唐朝滅亡後，中原出現了五代十國的封建割據狀態。912年，尉遲婆跋繼位爲于闐王，他自稱“唐之宗屬”，並以唐朝國姓李氏爲姓。這位於闐國王就是歷史上著名的李聖天。自李聖天以李氏爲姓後，于闐政權就被人們稱爲“李氏王朝”。
李聖天是五代、宋初的于闐國王，公元912-966年在位。尉遲氏是漢唐以來執政于闐的王族，《後漢書·西域傳》所載於闐王名“位侍”，可能就是尉遲的異譯。《新唐書·西域傳》記載於闐“自漢武帝以來，中國詔書符節，其王傳以相授”。親歷于闐的玄奘在《大唐西域記》中敘述于闐建國後說：“自茲已降，奕世相承，傳國君臨，不失其緒”。可知尉遲氏家族在長達千年的時間裏，基本上控制着于闐政權。據研究，尉遲本不是姓氏，而是最初的于闐國名前的頭銜，其意是征服者、勝利者，自第三代于闐王起，用這一頭銜作爲姓氏。
魏晉南北朝時期向中原王朝進貢
于闐於魏晉南北朝時期，仍向中原王朝進貢。又兼併戎盧、扜彌、渠勒、皮山等國。西晉時，與鄯善、焉耆、龜茲、疏勒併爲西域大國。北魏年間，曾先後被吐谷渾、柔然攻襲，國勢漸衰。唐太宗貞觀年間，于闐王遣子入侍唐廷。貞觀十四年(640)八月唐滅高昌國，九月置安西都護府於西州交河城(今新疆吐魯番西交河故城址)，管理西域地區軍政事務。二十年六月，西突厥乙毗射匱可汗請和親，唐使其屬下割龜茲﹑于闐﹑疏勒﹑朱俱婆﹑蔥嶺五國作爲聘禮。二十二年，唐軍進駐龜茲國以後，便將安西都護府移至龜茲國都城(今新疆庫車)，同時在龜茲﹑焉耆(今新疆焉耆西南)﹑于闐(今新疆和田西南)﹑疏勒(今新疆喀什)四城修築城堡，建置軍鎮，由安西都護兼統，故簡稱“安西四鎮”。
咸亨元年(670)四月，吐蕃攻陷龜茲撥換城(今新疆溫宿)，唐朝罷四鎮。上元元年(674年) ，安西四鎮復歸於唐朝。于闐王伏闍雄擊走吐蕃，親自入唐，唐在於闐設毗沙都督府，下轄6城等10羈縻州，任命伏闍雄兼都督。儀鳳三年(678年)，吐蕃進佔安西四鎮。儀鳳四年(679年)，崔知辯擊吐蕃，唐朝佔安西四鎮。垂拱二年(686)，武則天在平定徐敬業之亂(684)以後有意籠絡人心，顯示其“ 務在仁不在廣，務在養不在殺，將以息邊鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也”，故下令放棄安西四鎮。687年-689年，吐蕃趁機進佔安西四鎮;武后長壽元年(692)，唐武威軍總管王孝傑等率軍擊破吐蕃，收復四鎮。
唐玄宗天寶年間，尉遲勝入唐，唐玄宗嫁以宗室之女，並授予右威衛將軍、毗沙府都督。安祿山起兵叛亂，尉遲勝自率兵赴中原之難，亂平後，終老長安。唐肅宗乾元三年(760年)，唐授尉遲曜兼四鎮節度副使，並管理本國事。他率領當地民衆與唐鎮守軍一起戍守于闐。貞元六年(790年)，吐蕃佔據北庭(北庭的西州例外，公元792年，吐蕃佔西州，完全佔領北庭)，並佔領安西四鎮之一的于闐。之後幾年，吐蕃佔據安西其他三鎮，沒有資料能說明吐蕃開始佔據安西其他三鎮的確切時間。9世紀中葉，吐蕃內亂勢衰，于闐獲得了獨立。9世紀末葉，于闐開始和敦煌的沙州歸義軍政權交往。
五代十國-于闐等部(公元943)
北宋初，于闐使臣、僧人數次向宋進貢。在11世紀初信封伊斯蘭教的黑汗王朝攻佔于闐，部分民衆東逃沙州，甚至遠到青海。立國近10個世紀的于闐國，在喀喇汗國的佔領統治下，語言和人種逐漸伊斯蘭化，其高壓政策強迫令民衆陸續皈依了伊斯蘭教。
遼、北宋-于闐等部(公元1001)
後經西遼、蒙古、元朝、察合臺后王及準噶爾部的統治，到乾隆二十四年(1759年)入清版圖，光緒九年(1883年)置和闐直隸州。
于闐以農業、種植業爲主，是西域諸國中最早獲得中原養蠶技術的國家，故手工紡織發達。特產以玉石最有名。于闐自2世紀末佛教傳入後，逐漸成爲大乘佛教的中心，魏晉至隋唐，于闐一直是中原佛教的源泉之一。于闐人民喜愛音樂、戲劇，在繪畫方面具有印度、伊朗的混合風格，畫家尉遲乙僧於唐初至長安，繪有許多壁畫，與唐人吳道子、閻立本齊名。
