劉伯溫的後代總體來說算過得非常好了，是少數和大明朝共存近300年的功臣家族，誠意伯爵位一直傳承到南明時代。
洪武三年，朱元璋大封功臣，劉伯溫被封爲誠意伯。朱元璋此次封賞6位公爵、28位侯爵、2位伯爵。伯爵看起來比較低，但明代爵位難得，也算還不錯了。洪武四年，劉伯溫就告老還鄉了。後來被胡惟庸構陷，入京謝罪。洪武八年回鄉後不久病死。
劉伯溫的2個兒子這一輩命運比較差。長子劉璉與胡惟庸黨人發生衝突，被投井而死。次子劉璟仕途不錯，但忠誠於建文帝，對朱棣說：殿下百世後，逃不得一篡字。最後被永樂皇帝朱棣所殺，但朱棣顧忌劉伯溫是功臣，沒有進行株連，比方孝孺之類好多了。
長子劉璉的這一支傳承誠意伯爵位，一直到明朝滅亡。明代開國功臣中，能一直傳承到明末的，誠意伯家族是少數的幾家之一。
南明的弘光時代，末代誠意伯劉孔昭也是一位很活躍的人物。
劉伯溫臨終前，不許子孫學習的是《天文書》。劉伯溫能得朱元璋重用，與精通天文、術數關係很大。
