史籍記載
《清史稿·卷二百二十一 列傳八》
四十一年，皇十二子永璂薨，詔用宗室公例治喪。嘉慶四年，追封貝勒。
貝勒永璂，高宗第十二子。乾隆四十一年，卒。嘉慶四年三月，追封貝勒。以成親王子綿偲爲後，初封鎮國將軍，再進封貝子。道光十八年正月，諭曰：“綿偲逮事皇祖，昔同朕在上書房讀書者只綿偲一人。”進貝勒。二十八年，卒，子奕縉，襲貝子。卒，弟奕繕，襲鎮國公。
著名的史學家、語言學家錢大昕於乾隆三十八年正月十二日( 1773/2/3):“引見養心殿。得旨在上書房行走，派皇十二子師傅。自是每日入直。”爲永璂講學兩年，形容永璂爲：“天資淳粹，至性過人。”
《清高宗實錄》裏他出生前後的記載 ：乾隆十七年四月
○乙卯。上還宮。○戶部議準、四川總督策楞疏稱、大寧、榮縣、威遠、等三縣。新添榷課增 引。請於發川餘引內照數給發。從之。
○丙辰。上御太和殿視朝。文武升轉各官謝恩。 ○皇十二子永璂生
○庚申。(出生第五天)○大學士管江南河道總督高斌奏、下江淮、揚、徐、海、等屬。四月以來。天氣晴和。又得時雨霢霂。二麥秋實。愈見堅好。大概均得豐收。現米價無增。民情寧謐。得旨、欣慰覽之。北省今春及入夏。雨暘時若。二麥可定豐收。又皇后已生皇子。一切順適吉祥。卿其同此喜也。
視朝旋蹕詣暢春園問安遂至昆明湖上寓目懷欣因詩言志 (乾隆御製詩，作於永璂出生後第三天)
視朝已備儀，弄璋重協慶(適中宮誕生皇子)，
天恩時雨暘，慈壽寧溫清，
邇來稱順適，欣承惟益敬，
湖上景愈佳，山水含明淨，
柳浪更荷風，雲飛而川泳，
味道茂體物，惜陰勵勤政。
人物祭文
皇十二子初次祭文 乾隆四十一年 編修 臣 平恕 恭撰
銀潢毓德撫時深逝水之恩，玉葉凋芳過隙軫華年之感帳繐幃之既設潔琱芳俎，以初陳爾皇十二子永璂，賦質端肫，禔拘謹恪。髻齡就傅常勤誦讀之功，秋塞從搜每肆馳驅之度。乃自昨年嬰疾緜延尚望有廖泊乎?攺歲開韶調攝庶佔勿藥何圖奄忽遽告淪徂。於戲，愴遲日之難留，剛近中和之節，嘆流光之太促半分大衍之籌錫。公爵以飾終節祭筵而悼往靈其不昧尚克歆承。
皇十二子二次祭文 修撰 臣 黃軒 恭撰
撫春韶而嘆逝，駒影增欷稽茂典以飾終。椒馨致悼式煥加籩之禮，爰紓浹幹之思。爾皇十二子永璂，恪慎持躬，純誠秉質。課就將於幼學時廸訓言習，馳射於秋搜，屢隨行蹕。昨者危痾，乍遘冀諰攝以有瘳，今茲淑景方長竟渝殂之遽。告疊頒嘉薦舉副彝章，於戲。愴二紀之才逾，零隨蓂葉用肆筵之載飭。秩視桓圭靈而有知庶其來格。
十二阿哥追封貝勒祭文 嘉慶四年
誼酬兄事懷雁序於天家，秩亞王封寵鸞章於國典。志裒原之舊感，曷忘克恭表悴萼之遺輝。聿敦同氣堂封載告爵號攸崇。惟十二阿哥永璂，賦性衝醇宅躬，醰粹朝輝。視燎勤問膳以趨庭，日誦披闈謹裹衣而受學。先予生八年以長，同胃教十載猶多詎期沉疾之弗瘳。空鏤壯齡之未告，膏盲善遁連二豎以相侵。手足哀纏倏一人，只見少齡頹廿五歿未及於茅封。索沓再三生更虛於棣茁，憶昔肩隨而出入。抵令心盡於始終，宜晉崇稱式彰令矩是用。追封爲多羅貝勒，錫奠有加於幽泉。告慰兩紀披爼芾之榮遺，誄揚庥三醊光尊彝之薦靈，而不味庶克產歆承。
嘉慶帝曾爲永璂寫過兩首悼詩，現輯錄如下：(均選自嘉慶帝《味餘書室全集》》
《乾隆五十年皇十五子(即嘉慶帝)過十二兄園寢有感》
遠別人天已十年，夜臺終古鎖寒煙。
一生心血憑誰付，手澤長留在斷篇。(十二兄手抄清語一本八千餘句，乃生前日日晨玩之書，今在予處敬謹收藏。)
風雨書窗憶舊情，還思聽雨續三生。
弟兄十七蕭疏甚，忍見長天雁陣橫。
(予弟兄十七人，今存五人矣!)
《讀十二兄手錄國語本並題詩遺蹟感而次韻》
手跡依然繕本傳，星霜十載費磨研。
雁行羽折同春夢，鴻爪痕留未遠年。
執卷難忘強記讀，聯牀還憶用功專。
錦囊什襲勤珍護，心血留茲幸未捐。
家庭成員
父親：乾隆帝，愛新覺羅·弘曆
母親：純帝繼皇后，烏喇那拉氏
同母妹妹：皇五女，生於乾隆十八年(1753年)六月廿三日，乾隆二十年(1755年)四月廿二日殤逝，年僅二歲，無名，未追封。
同母弟弟：皇十三子愛新覺羅·永璟，生於乾隆二十年(1755年)十二月廿一，永璟只活了19個月，乾隆二十二年(1757年)七月廿四，永璟夭折，無諡號。
配偶：嫡福晉博爾濟吉特氏。
子嗣：第一子，承繼子多羅貝勒綿偲(1776-1848)，乾隆第十一子永瑆第四子，母永瑆之側福晉李佳氏
生於乾隆四十一年丙申二月廿九日午時，四月奉旨過繼爲嗣。道光二十八年戊申十一月十二日寅時，年七十四歲。
外公：佐領訥爾布，追封一等公。妻郎佳氏，乾隆二十二年三月卒。
舅舅：佐領訥禮
表兄：佐領、一等侯訥蘇肯。乾隆十三年四月封三等侍衛並乾清門行走，十五年八月十五襲一等侯，三十年削侯，三十一年奪世管佐領。
