愛新覺羅·永璂(1752年6月7日-1776年3月17日)，滿洲正黃旗人。清朝宗室，清高宗乾隆帝第十二子，繼皇后烏喇那拉氏之子。
天資淳粹，至性過人。乾隆三十六年，負責編纂《御製滿蒙文鑑》總綱。乾隆四十一年(1776年)，卒，無爵。嘉慶四年(1799年)三月，追封貝勒。
人物生平
乾隆十七年(1752年)四月二十五日寅時，出生於翊坤宮，嫡出，母爲繼皇后烏喇那拉氏。當天，乾隆帝剛從暢春園回宮，平時都親自去向太后請安。在孩子出生這天，罕見地派內監請安。他的出生讓乾隆非常高興，不僅寫詩紀念，還讓大臣與他“同喜”。他的名字“璂”，在古漢語裏是皮件裏鑲嵌的玉飾，明代《諸司職掌》雲：“皇帝皮弁，用烏紗帽之，前後各十二縫，每縫各綴五彩處十二，以爲飾。”天子皮弁飾十二璂。
乾隆三十年(1765年)閏二月，南巡過程中，母親繼皇后烏喇那拉氏突然失寵，形同被廢。
乾隆三十一年七月十四，繼皇后烏喇那拉氏去世，時年四十九歲。
乾隆三十五年四月，永璂成婚，嫡福晉博爾濟吉特氏。
乾隆三十六年，負責編纂《御製滿蒙文鑑》總綱，時年二十歲。
乾隆四十年，《御製滿蒙文鑑》總綱完成，乾隆諭旨:“汝所進書甚好，但有眉目不清數處，改正後再行呈閱。”又奉諭旨:“汝所作之書亦費心矣。”永璂回憶：“聞命之下曷勝感幸。”(《日課詩稿》第25到26頁，《蒙古總綱進御覽敬志長律一首》)
乾隆四十一年正月二十八日丑時病逝，享年二十五歲，詔用宗室公例治喪。同年，《御製滿蒙文鑑》總綱刊行
永璂在生時無封爵，過繼永瑆第四子綿偲爲嗣。嘉慶四年(公元1799年)三月追封多羅貝勒。
董寶光在《學人卉萃的永璂貝勒府》中寫道:“永璂生前未獲封號，估計亦未分府。 ...... 永璂府的末代府主溥勝弟兄三人，遂於1921年1月以洋8千元將此府售於黃集成氏。售府契約上，舊業主屬名爲：金溥勝、金溥林和金溥榕三人。
