愛新覺羅·綿愉(1814年-1864年)，清朝皇族、大臣。清朝嘉慶帝第五子，道光帝之弟。母爲恭順皇貴妃鈕祜祿氏，鈕祜祿氏時爲如妃。有同母姐皇八女和皇九女慧愍固倫公主，兩姐皆早夭。被封爲惠親王，著有文集爲《愛日齋集》。
同治三年(1864年)十二月十二，綿愉病死，諡號端，有奕詳、奕詢等子六人。
嘉慶二十五年七月，宣宗道光帝即位，愛新覺羅·綿愉被封爲惠郡王，在內廷行走，上書房讀書。故事，親、郡王未及歲，食半俸。道光九年，命食全俸。十九年，進親王。文宗咸豐帝即位，諭：“惠親王爲朕叔父，內廷召對及宴賚賞賜宜免叩拜，章奏免書名。
咸豐三年，賜御用龍褂。
太平天國軍隊北伐至北京近郊，被任命爲奉命大將軍，頒銳捷刀，統領健銳、火器、前鋒、護軍、巡捕諸營，及察哈爾兵，哲裏木、卓索圖、昭烏達東三盟蒙古兵，與科爾沁郡王僧格林沁督辦防剿。僧格林沁出駐涿州，綿愉留守京師。九月，會奏頒行銀錢鈔法。此時太平軍已至深州，請發哲裏木盟馬隊一千及熱河、古北口兵各五百赴涿州助防。復奏請發矇古兵三千，以德勒克色楞爲將，督兵進擊。
四年正月，命朝會大典外悉免叩拜。尋與恭親王奕訢、定郡王載銓疏請鑄鐵錢爲大錢輔，咸豐帝令王詳議以行。五年四月，北路肅清，行凱撤禮，交出奉命大將軍印。十二月，以鑄鐵錢有效，下宗人府議敘。八年五月，以奏保耆英，罷中正殿、雍和宮諸職任。九年，罷鐵錢局。
咸豐十年七月，英國和法國兵至天津，命至通州與僧格林沁辦防，並諭綿愉及怡親王載垣、鄭親王端華、尚書肅順、軍機大臣等籌商交涉。
同治二年，穆宗典學，太后以綿愉行輩最尊，品行端正，命在弘德殿專司督責，並令其子奕詳、奕詢伴讀。三年十二月，薨，同治帝親臨奠，賜銀五千治喪，諡曰端，稱惠端親王。
子六，有爵者三：奕詳、奕詢、奕謨。
奕詳(1849年3月15日-1886年2月13日)，惠端親王綿愉第五子，母瓜爾佳氏，其父爲瓜爾佳·桂良，惠親王系第二代。他在道光二十九年二月(1849年)出生，咸豐十年正月(1860年)受封不入八分輔國公，同治三年七月(1864年)進封奉恩鎮國公，同年十二月接替父親成爲惠親王第二代，但因爲惠親王並非世襲罔替的爵位，因此他的封爵只是郡王。光緒十二年正月(1886年)，他去世，虛齡三十八歲，由長子愛新覺羅·載潤襲封惠親王系第三代，不過需遞降爲貝勒。
奕詢，綿愉第四子。初封不入八分輔國公，進封鎮國公。卒，無子，以愉恪郡王允潖五世孫載澤爲後，襲輔國公，進鎮國公，加貝子銜。光緒末，授度支部尚書。
奕謨，清宗室，愛新覺羅氏，滿洲右翼鑲藍旗近支第一族。清仁宗嘉慶帝第五子惠端親王綿愉第六子。初封不入八分鎮國公，再進封貝子，加貝勒銜。卒，無子。光緒二十年以奕詳次子載濟爲後。載濟卒，無子。光緒二十三年以醇賢親王奕譞子載濤爲後，襲鎮國公，後歸宗。後以愉恪郡王允禑五世孫載光子溥佶爲嗣孫，襲鎮國公。曾孫毓崧，民國十六年襲輔國公。
惠親王世系
綿愉 仁宗第五子。嘉慶二十五年，封惠郡王。道光十九年，晉惠親王。同治三年，薨。諡曰端。
奕詳 綿愉第五子。咸豐十年，封不入八分輔國公。同治三年，晉鎮國公。尋襲惠郡王。十一年，加親王銜。光緒十二年，薨。諡曰敬。
載潤(1887年—1963年)，字寄雲。滿族，北京人。1878年(清光緒四年)生於皇室家族。1886年承襲清代貝勒爵;1895年派在御前行走;1902年至1908年守護西陵;1909年(宣統元年)總司稽查守衛事宜。同年冬補授正黃旗漢軍都統，12月管理陸軍貴胄學堂;1910年被選爲資政院議員。民國成立後，根據當時“優待條件”清室內廷仍然存在，故自1912年至1922年間，仍在清室繼續任職。1922年12月民國政府特任爲將軍府恭威將軍。段祺瑞執政時，裁撤將軍府，任職隨之撤消。後嘗以作舊詩、讀歷史及書法自娛，對歷史及舊詩較有心得。1957年被聘爲北京市文史研究館館員。1963年7月6日在北京逝世。
