乾隆十三年(1748年)三月，乾隆帝的原配妻子孝賢純皇后富察氏病逝。中宮不可一日無主，四個月後，乾隆帝奉太后懿旨冊封那拉氏爲皇貴妃，並攝六宮諸事。乾隆十五年(1750年)八月，舉行了冊立皇后之禮，從此那拉氏登上了皇后寶座。那拉氏自正位中宮以後，皇帝無論江南巡幸、盛京祭祖，還是木蘭秋獮、皇陵展謁，都令皇后伴駕同行。她被立爲皇后剛一年半，就於乾隆十七年(1752年)四月生下了皇十二子永璂。第二年生下皇五女(幼殤)。乾隆二十年，又生下了皇十三子永璟(幼殤)。因此那拉氏所生育的子女中只有一個兒子愛新覺羅·永璂得以成年。
幼年時的永璂因爲是皇后之子，在宮中的地位頗高，各宮嬪妃也衆星捧月般對其關愛有加。甚至有人認爲永璂極有可能繼承大統而刻意巴結(先皇后富察氏的兩個兒子都早已夭折)。這段時期的永璂應該生活的很愜意。但這一切很快就發生了徹徹底底的變化，乾隆三十年(1765年)正月，也就是在永璂十三歲的這一年，乾隆皇帝開始了他第四次南巡，皇后那拉氏隨駕。但兩個多月後卻發生了一場震驚宮中的變故，永璂的生母那拉氏被額駙福隆安由水路提前送回京師，南巡後歸來的乾隆帝即刻下旨收回皇后那拉氏的所有冊寶(皇后一份、皇貴妃一份、嫺貴妃一份、嫺妃一份)，那拉氏身邊只剩下兩名宮女侍奉(位份最低的答應纔有的待遇)。
這些舉措的結果造成了那拉氏被打入冷宮，不廢而廢。已經長成少年的永璂面對這突如其來的變故更是無所適從，他想去見母親，詔不準，想找人問，宮中衆人及兄弟們都躲着他。一年多之後，永璂的生母那拉氏就抑鬱而死於宮中，死後僅按“嬪妃之禮'下葬(使用普通棺木，葬禮僅耗銀數百兩，連一個富家之女都不如)。母親死後永璂徹底沒有了依靠，十四歲的他雖然年少，現在卻已是飽嘗宮中冷暖，在宮中的待遇當然也是大不如前，心中的鬱結更是日甚一日。
就在這樣的環境下永璂又度過了他人生之中的最後十年，乾隆四十一年(1776年)正月，年僅二十四歲的永璂病逝(無子)，他到死都沒能等來父皇的重視。乾隆帝對於追封成年皇子一向是絕不“手軟”，如長子永璜追封定親王、皇次子永璉追封端慧太子(孝賢純皇后之子)、三子永璋死後也是個郡王、而五子永琪死前幾個月就已封爲榮親王、七子永琮追封悼敏皇子、哲親王(孝賢純皇后之子)，而永璂到死也沒有得到任何的封號。我們也由此可見乾隆帝並不怎麼喜歡永璂，大概是他既沒有什麼專長，又是討厭的烏喇納喇廢后之子的緣故。直到數十年後的嘉慶四年(公元1799年)三月，永璂才被追封爲多羅貝勒並過繼永瑆第四子綿偲爲嗣。
