愛新覺羅·永瑆(1752年3月22日-1823年5月10日)，號少廠，一號鏡泉，別號詒晉齋主人，滿洲正黃旗人。清高宗愛新覺羅·弘曆第十一子，清仁宗愛新覺羅·顒琰異母兄。
乾隆十七年(1752)二月初七出生，生母爲淑嘉皇貴妃金佳氏，封成親王，嫡福晉爲富察氏，大學士傅恆之女，嫡母孝賢純皇后親侄女。嘉慶四年，在軍機處行走，親王總領軍機自永瑆始，總理戶部三庫。二十四年，以永瑆年老多病，罷黜一切差使，毋庸在內廷行走。道光三年，薨，年七十二，諡號爲哲，是爲成哲親王。
作爲清朝著名書法家，永瑆的書畫造詣是倍受肯定，創"撥鐙法"，與翁方綱、劉墉、鐵保並列"乾隆四家"。著有《聽雨屋集》、《詒晉齋集》、《詒晉齋集》、《倉龍集》。
愛新覺羅·永瑆生於乾隆十七年二月初七，生母淑嘉皇貴妃金氏(時爲嘉貴妃)。永瑆幼年工書，清高宗愛之，每幸其府第。永瑆嫡福晉富察氏是大學士傅恆之女，永瑆嫡母孝賢皇后侄。嘉慶四年正月，命在軍機處行走，總理戶部三庫。故事，親王無領軍機者，領軍機自永瑆始。二月，儀親王永璇罷總理吏部，並命永瑆俟軍務奏銷事畢，不必總理戶部。三月，和珅以罪而誅，沒其園第，賜於永瑆。七月，永瑆辭總理戶部三庫，允之。八月，編修洪亮吉上書永瑆，譏切朝政，永瑆上聞，上治亮吉罪，語在《洪亮吉傳》。十月，上諭曰:"自設軍機處，無諸王行走。因軍務較繁，暫令永瑆入直，究與國家定製未符。罷軍機處行走。"永瑆嘗聞康熙中內監言其師少時及見董其昌以前三指握管懸腕作書，永瑆廣其說，作撥鐙法，推論書旨，深得古人用筆之意。上命書裕陵聖德神功碑，並令自擇書跡刻爲詒晉齋帖，以手詔爲序。刻成，頒賞臣工。
十八年，林清之變起，永瑆在紫禁城內督捕，上嘉其勤勞，免一切處分及未完罰俸。二十四年正月，加其子不入八分輔國公綿勤郡王銜。五月，祭地壇，終獻時，贊引誤，永瑆依以行禮。上以永瑆年老多病，罷一切差使，不必在內廷行走，於邸第閉門思過，罰親王半俸十年。綿勤亦罷內大臣，居家侍父。二十五年六月，綿勤卒，贈郡王。有司請諡，以非例斥之，著爲令。仁宗崩，有旨免迎謁，語見儀親王傳。十月，命曾孫載銳襲貝勒。道光二年十月，上還自行在，永瑆進食品十六器，以非例卻之。三年三月，薨，年七十二，賜銀五千治喪，諡號爲哲。載銳襲封郡王。綿勤及載銳父奕綬並追封如其爵。咸豐九年，薨，諡曰恭。子愛新覺羅·溥莊，襲貝勒，加郡王銜。
對其書法的評價，有楊翰《息柯雜著》謂:"王得窺內府所藏，而自藏又甚富，故書法大備如是，大抵皆從帖中問津，未深究古碑耳。"(清)禮親王昭槤《嘯亭雜錄》謂:"永瑆幼時握筆，即波磔成文，少年工趙文敏，又嘗見康熙時內監。言其師少時猶及見董文敏用筆。惟以前三指握管，懸腕書之，故王廣推其語，作撥燈法。"又說:"永瑆名重一時，士大夫得片紙隻字，重若珍寶。論者謂國朝自王若霖(澍)下，一人而已。"《息柯雜著》又謂:"詒晉齋書，素未究心，但知其從趙承旨上溯歐陽率更，雖偶涉諸家，終不離兩家宗旨。集卷隨手雜臨，竟有脫盡町畦，不似本家筆意者。篆、隸亦有法度，蓋書非一時，臨非一家，不甚經意，而精神所寄，一一渾足，此無意勝於有意也。"
善收藏。著有《詒晉齋詩文集》及《續集》、《隨筆》、《倉龍集》等。《清史稿》卷二百二十一有傳。永瑆作爲皇族，其書法的成就也得益於眼界寬、收藏廣。
乾隆間封爲成親王，諡號哲。嘉慶間任軍機處行走，總辦理戶部三庫。精於書法、善纂、隸體，曾書寫裕陵聖得神功碑，作《撥鐙法》，論述懸腕作書之法。富於藏書，因家藏有陸機真跡《平復帖》，遂名其藏書處爲"詒晉齋"，另有"看雲閣"、"聽雨屋"，所藏多宋元舊刻祕籍，宋元代的書畫，爲一時之冠。藏書以經、史、子、集編次爲目。曾題詩有"錦軸牙籤富自誇，深居也說積書家。空巢未肯從東野，拈買猶須嘆浣花"。藏書印有"皇十一子詒晉齋印記"、"皇子永瑆之印"、"成親王"、"校理祕文"、"皇十一子永瑆鑑賞古書真跡珍藏之印"、"詒晉齋印"、"皇十一子"等。刊刻有《詒晉齋法書》。著有《詒晉齋詩文集》、《詒晉齋隨筆》、《倉龍集》、《聽雨屋集》等。
