他與諸葛亮、石廣元、孟公威和徐元直都是好友，後人將他們四人並稱爲是“諸葛四友”。他的父親罵他不孝子，劉備曾以爲他就是諸葛亮，他與諸葛亮相反，他主張順從天命，，如果他能出山，能否幫助劉備，一統天下？
崔鈞，字州平。是漢朝名士崔烈的兒子。崔烈雖然爲名士，但是買官得到太尉，位居三公，爲天下人所不齒，崔鈞曾經當面指責過父親。崔鈞開始當虎賁中郎將，後來成爲西河太守，和袁紹等人一次起兵討伐過董卓，連累崔烈被董卓關押，最後被李傕所殺死。西河是太原分出來的，應該在今天山西附近。
常言道：人以羣分，物以類聚。崔州平既然能與諸葛亮、徐元直等人爲友，即說明他是才華的，而且他的才華能夠得到諸葛亮等人的賞識，不然也不會與之深交，更不會與之談論天下之事。
在《三國演義》第三十七回有作說明，水鏡先生曾經說到過：“南陽的諸葛亮和博陵的崔均平、潁川石韜、徐庶和汝南孟公威四個人都是很好的朋友……”。崔州平經常去茅廬拜訪諸葛亮，閒遊人間。在當時崔州平能和諸葛亮相提並論，臥龍先生第一，崔州平第二。但論遠見卓識，崔州平更勝一籌。
當時天下紛爭，烽火連天，司馬徽向劉備推薦諸葛亮，劉備三顧茅廬。在沒見到諸葛亮之前，劉備曾在路上偶遇高人，看到那人器宇不凡、英姿俊朗，劉備誤以爲是諸葛亮。詢問得知他是諸葛亮的好友崔州平，經過一番交談，劉備想請他一起共謀大業。崔州平回答說自己性情懶散，不在乎功名利祿，於是揚長而去。
諸葛亮最後被劉備的誠意打動，決定隨劉備出山。崔州平得知後長嘆一聲：“雖得其主，不得其時。”
他認可劉備是一個靠譜的主上，卻認爲諸葛亮出山的時機不對，後面的歷史也印證了崔州平的預測。諸葛亮出山之後，雖然憑藉着出色的智謀讓劉備在羣雄爭霸中取得一席之地，甚至能和孫權曹操抗衡，到最後也慢慢走下坡路，也因此纔有諸葛亮“出師未捷身先死”的悲壯。
大丈夫都想成就一番偉業，崔州平當然也是。獻帝初期，他也曾與袁紹一起在山東起兵，討伐董卓，乃至董卓一怒之下將他的父親崔烈關押監獄，慘死於亂兵之手。但他也深知“順天者易、逆天者勞”。當時曹操在北方的勢力已經很大了，而孫權在江東也有了三代勢力的積累，劉備則是最薄弱的環節，他早已看清天下大勢。因此即便後來諸葛亮做了蜀國的丞相，石廣元、孟公威和徐元直三人也去了魏國做官，崔州平也不爲所動。
崔州平太清楚很多事是人爲不能改變的，因此他順應天命，最終都沒有出山。浪跡天涯，遍看朝夕煙霞，過閒雲野鶴的生活，也不失爲一種選擇
