龍騎兵是一種在歐洲極爲常見的兵種，與其說是騎兵，到不如叫他們“騎馬步兵”。最初，這些騎兵和一戰時的輕騎兵一樣，只是以戰馬爲機動方式。但由於龍騎兵的組建費用極其便宜，各國紛紛將大量騎兵改組爲龍騎兵。龍騎兵也開始真正意義上成爲騎兵。拿破崙時代，他們即裝備馬刀、手槍也裝備步兵用槍，儘管大多時候他們都在馬上作戰。因此並沒有明確的定義爲輕騎兵還是重騎兵。龍騎兵的通用性強，功能繁多(騎兵，步兵，憲兵)。有些國家的龍騎兵幾乎可以擔任所有騎兵任務(如英國)
在拿破崙時代龍騎兵已成爲和其他專業騎兵一樣寶貴的部隊。皇后龍騎兵團曾在1807年被俄國騎兵擊敗過。當時弗裏德蘭戰役結束后皇帝派龍騎兵和一些薩克森騎兵去追擊敗退的俄國人，但這些騎兵遭到了俄國擔任後衛的輕騎兵強有力的反擊並且一路敗逃到了法軍大部隊中，造成了法軍步兵和炮兵的一陣混亂。1812年9月24日皇后龍騎兵再次被兩個俄國近衛騎兵團所擊敗。據說當時那150-200名龍騎兵的損失在拿破崙的司令部裏所造成的震動比損失50名將軍所造成的還要大。
法蘭西龍騎兵
奪取敵軍鷹旗的法國龍騎兵，他們是法軍第一輪衝鋒的主力，也是擅長截擊偷襲敵軍的重騎兵部隊。在烏爾姆戰役中達武率領龍騎兵師與胸甲騎兵軍一路追擊潰逃的聯軍，阻截各條逃跑路線給聯軍後衛部隊極大的壓力。達武很擅長龍騎兵和胸甲騎兵的配合，因爲龍騎兵並不是獨立作戰參與的都是協同作戰，所以一般戰果也是比較難尋覓(不過俄國騎兵在自己的軍史中很愛炫耀打敗過法國龍騎兵)。
因爲缺乏馬匹作爲步兵使用的龍騎兵
拿破崙執政期間，法國維持着30個龍騎兵團(每個騎兵團900人左右)的龐大規模，但是帝國政府無法負擔也募集不到如此龐大的馬匹，很多龍騎兵團不得不拿起火槍跟步兵一起步行作戰，圖中的龍騎兵所拿的火槍明顯爲步兵用槍，而非普通龍騎兵裝備的短管火槍。在西班牙戰役中龍騎兵團被大量投入清掃西班牙游擊隊的任務，經常跟英國輕騎兵遭遇併發生激戰。
衝入俄軍陣地的法國龍騎兵，埃勞一戰法國重騎兵三輪衝鋒席捲俄軍，作爲第一輪進攻的龍騎兵出色的攪亂了俄軍的陣形爲後來的胸甲騎兵軍踐踏做了最好的鋪墊，但是拿破崙仍然覺得龍騎兵的衝擊力還是不夠，6個龍騎兵團被改編爲槍龍騎兵團。槍龍騎兵參加了徵俄戰役之後的所有戰役，在博爾季諾戰役中進攻立陶宛近衛步兵軍的時候竟然被立陶宛步兵反衝鋒了，但是最後與火炮部隊協同作戰造成了立陶宛近衛軍一半以上士兵的慘烈傷亡。
