格林瓦爾德戰役結束後的一個世紀內，步兵力量在歐洲戰場的重要性日益凸出，傳統的中世紀騎士的戰場地位受到了巨大沖擊。但這並不意味着騎士可以就此安然退出戰場，相反，在適宜騎兵作戰的東歐地區，以騎士爲代表的重裝騎兵力量依然是戰場上不可或缺的核心。
十六世紀初的奧爾沙戰役便是傳統騎兵強國波蘭-立陶宛聯邦和崛起於東方的新興強國莫斯科公國的一次大規模戰鬥。在格林瓦爾德戰役中發揮出色的東歐重騎兵依然在此戰中扮演了一錘定音的角色，而指揮官對於麾下衆多輕騎兵和步兵力量的熟練運用，也堪稱重騎兵與輕騎兵混合使用的經典教科書。這也讓對面受到東方蒙古-突厥影響巨大的莫斯科公國軍隊，相形見拙。
(奧爾沙戰役)
在騎士團領地的南方，已經信奉羅馬天主教的波蘭王國也在抓住一切機會開疆拓土。由於普魯士本地土著一直信奉原始宗教，拒絕改宗，所以成爲基督教勢力絕好的征伐對象。但此時的波蘭並不強大，一次失利讓他們想辦法聯繫了四處尋找落腳點的條頓騎士團。這些以騎士風格武裝自己，並以騎士戰術作戰的軍事修士們，很快拿下了東普魯士地區，並趁機霸佔下來。從此在波蘭王國的北方，建立了自己的獨立國家。
(騎士團在東普魯士)
此後，雙方的關係逐漸惡化。不斷壯大的波蘭王國一直要加強中央的王室權威，而普魯士的條頓騎士們也希望建立自己的國家，擺脫和削弱強大的波蘭。在兩者的東面，強大的立陶宛王國也控制了從波羅的海沿岸到白俄羅斯地區的大片土地。這三國便在東北歐的大地上不斷上演無休止的三國演義。不斷壯大自己的騎士團不僅與波蘭對抗，還經常侵佔立陶宛人的土地，甚至在波羅的海沿岸搶奪西面丹麥人的地盤。這樣的四處樹敵，終於讓騎士團在外交上處於比較孤立的狀態。
最終，騎士團的壓力迫使一直堅持原始信仰的立陶宛決定與天主教信仰的波蘭王室聯姻，將雙方的王國建成一個邦聯。知道大事不好的騎士團多次試圖阻撓，但還是沒能讓波蘭與立陶宛聯邦分道揚鑣。
聯合後的波蘭與立陶宛對條頓騎士團方面有了比較大的力量優勢，條頓騎士團現在唯一的希望便是手裏還算佔據優勢的軍隊。大團長容金根爲此而集合了境內的大部分作戰力量，並從歐洲各地僱傭部隊，尋求盟友支持。而波蘭與立陶宛也爭鋒相對的分別備戰，一場決定性戰役即將打響。
