竇憲(?—92年)，字伯度，竇融之曾孫。東漢外戚、權臣、著名將領。扶風平陵(今陝西咸陽西北)人。
建初二年(77年)，漢章帝立竇憲之妹爲皇后。竇憲、竇篤兄弟親倖，“賞賜累積，寵貴日盛，自王、主及陰、馬諸家，莫不畏憚”。永元元年(89年)竇憲派遣刺客刺殺太后倖臣劉暢，嫁禍利侯劉剛，後因事泄獲罪，被囚於宮內。竇憲恐懼，請求出擊北匈奴以贖死。
伐北匈奴
逢南匈奴單于請兵北伐，乃拜竇憲爲車騎將軍。夏六月，竇憲以執金吾耿秉爲副手，各領四千騎，合南匈奴、烏桓、羌胡兵三萬餘出征。竇憲遣精騎萬餘大破北匈奴於稽落山(今蒙古國額布根山)，北單于逃走。竇憲、耿秉乘勝追擊，深入瀚海沙漠三千里(1500多公里)，出雞鹿塞(內蒙古磴口縣西北七十公里)，南單于走出滿夷谷，度遼將軍鄧鴻出稠陽塞(今固陽)，三軍在涿邪山會師，大敗北匈奴於稽洛山，至達和渠北醍海(屠申海)，殺一萬三千多人，俘虜無數。後登燕然山(今蒙古國杭愛山)。在燕然山刻石記功，命班固撰其辭曰：“鑠王師兮徵荒裔，剿兇虐兮截海外，敻其邈兮亙地界，封神丘兮建隆嵑，熙帝載兮振萬世。”史稱燕然勒石。
九月庚申日，朝廷拜車騎將軍竇憲爲大將軍，位高三公，以中郎將劉尚爲車騎將軍。燕然山大捷，使竇憲堅定了消滅北匈奴的決心。
二年後，永元三年(91年)二月，大將軍竇憲派遣左校尉耿夔領兵出居延塞，出塞五千裏進攻金微山(今阿爾泰山)，大破北匈奴單于主力，斬名王以下五千餘人，俘虜北單于皇太后，北單于倉皇逃竄不知所終。
涉嫌謀逆
竇憲既破匈奴，權震朝廷，遂陰圖篡漢。漢和帝知其陰謀，與中常侍鄭衆計殺竇憲。
永元四年(92年)夏四月丙辰日，大將軍竇憲返回京師。六月，和帝以竇憲謀逆，下令逮捕其黨羽，謁者僕射沒收大將軍印綬，改封爲冠軍侯，遣竇憲和竇篤、竇景、竇瓌都回封地。竇憲、竇篤、竇景到封地後，都被迫令自殺。當時正在編撰《漢書》的史家班固亦受竇憲牽連，死於獄中。
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