北京城門分爲內城九門，外城七門，皇城四門，龍脈口四門，宮城四門，現代城門等。
內城九門指的是內城上的九座城門，按順時針方向，分別是 東城 牆上的東直門、朝陽門; 南城 牆上的崇文門、正陽門、宣武門; 西城 牆上有阜成門、西直門; 北城 牆上的德勝門和安定門。它們各自有不同的名字、用途和特徵。
外城七門是指外城牆上的七座城門，按順時針方向，分別東城牆上的是 東便門 、 廣渠門 ;南城牆上的 左安門 、 永定門 、 右安門 ;西城牆上的 廣安門 和 西便門 。這些門是爲老百姓入城做小買賣、打短工、走親戚用的。
皇城四門指的是皇城四門——天安門、 地安門、東安門 、 西安門 ，這四扇門是爲城裏的文武百官進出宮廷用的。
龍脈口四門指的是除了著名的皇城四門，皇城的龍脈口上還有其他四扇大門，分別是 中華門 、 端門 、 長安左門 、長安右門。
宮城闢四門指的是午門、神武門、東華門 、 西華門。
現代城門指的是近代城門的建造要遲於其他城門，歷史相對較短，多爲民國及民國以後建造。主要的現代城門有和平門、建國門、復興門以及水關門。
北京城這麼多的城門，哪座是“生門”，哪座又是“死門”呢?
被稱爲“生門”的是“內九”中的安定門，其蘊含着安國定邦之意。明清時期，皇帝在每年農曆的夏至，都會經過此門去地壇祭拜地神，以求一年的風調雨順。最特別的是，其他八門的甕城內建造的是關帝廟，而安定門內建的是真武廟。
按照過去老北京人的說法，安定門是朝廷出兵凱旋時必走的門。還有一種說法是，清朝所有的精兵部隊全都駐紮在安定門，所以每次收兵都要走這裏。
實際上，安定門也不全是爲了收兵之用，從皇城內往外運送糞便的車都會經過安定門。因爲當時京城的糞場在地壇附近，從皇城出來到地壇最近的路就是經過安定門，後來也有了安定門走糞車的說法。
宣武門是京師九門之一，在元朝時叫順城門，明朝時改爲宣武門。宣武門外的菜市口是當時的刑場，所以從宣武門帶出去的囚犯都會被行刑，所以宣武門有了“死門”這個稱呼。
明清時期，尤其是在清朝，犯人經過刑部審覈後，都會用囚車經宣武門押送至菜市口問斬，因而在宣武門的城門洞上刻有“後悔遲”三個字。
其實，在菜市口並沒有一塊明確規定的刑場，一般都是在菜市口路北的商戶門口，設下監斬官的坐案，到了午時，監斬官即下令將犯人問斬。
當然，在菜市口被問斬的人也不完全是罪大惡極的人，其中，南宋末年的丞相文天祥，因誓死不肯歸順元朝，就被問斬於此。
還有晚清時期的“戊戌六君子”之一的譚嗣同，他在菜市口被殺前，喊出了“有心殺賊，無力迴天，死得其所，快哉快哉”的豪邁遺言，更是爲這刑場增添了一股肅殺之氣。
