人們稱女子所組成的隊伍叫“娘子軍”，那麼古代真有“娘子軍”嗎?“娘子軍”真的上戰場嗎?這個稱呼來自唐朝平陽公主的一段事蹟，感興趣的讀者可以跟着小編一起往下看。
平陽公主是唐高祖李淵和太穆皇后所生，丈夫是李淵親招的東牀快婿柴紹(凌淵閣功臣之一)。隋大業十三年(公元617年)李淵在太原將起義兵討隋，遣使密召在長安的柴紹前往太原。
柴紹和身邊的公主商議，夫妻不能同去迎接義旗，這會惹人眼目，但若讓公主一人落單獨行，恐怕有後患，要怎麼辦?
公主毫不猶豫地說：“夫君應當快快前去。我一個婦人家，臨時應變容易隱藏，不用爲我擔心。”夫妻就這樣暫別。
平陽公主回到了鄠縣莊所，不僅僅藏身而已，她積極行動響應父親李淵的舉兵起義。
首先，她散發家財，招募山中亡命之人，得數百人響應起義。然後，她又遣家僮馬三寶說服了當時的羣賊、羣盜的頭目多人，各率衆數千人來會。
公主親自組織、率領軍隊，親執金鼓，舉兵響應義旗，而且攻城掠地戰功不凡。她時時申明法令，禁止兵士侵掠，因而遠近奔赴來歸她旗下的，共有七萬之衆。
等到義軍渡河，平陽公主引領精兵萬餘，與二哥李世民的軍隊會師於渭北，響應父親李淵。之後，在包圍京城的決戰中，平陽公主與丈夫柴紹各設置自己的幕府，軍營中都號稱公主的軍旅叫“娘子軍”。(事見《舊唐書.卷五八.柴紹傳》)
明末清初詩人吳偉業作《思陵長公主輓詩》，詩句“柔福何慚宋，平陽可佐唐”歌挽平陽公主，身是柔枝玉葉，竟帶領驍勇善戰的軍隊輔佐唐高祖李淵建立大唐功業。
山西省平定縣城東北45公里處有個“娘子關”，是山西和河北兩省的交通要道，也是萬里長城上著名關隘。“娘子關”原名叫葦澤關，相傳平陽公主曾率“娘子軍”駐紮於此地，所以有了這個地名。
