唐肅宗上元元年(760年)，尊太公望(姜子牙)爲武成王祭典與祭孔子的文宣王廟相同。太公尚父廟更名爲武成王廟，簡稱武廟。當時武廟的主神是太公望，以張良爲副祀，包含張良在內的歷代名將十人坐像分坐左右。公元782年，禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代名將六十四人，併爲他們設廟享奠。對於唐朝追封的古代名將六十四人，有八位來自於西漢時期。
就西漢來說，漢相國平陽侯曹參、左丞相絳侯周勃、前將軍北平太守李廣、大司馬冠軍侯霍去病、漢樑王彭越、太尉條侯周亞夫、大將軍長平侯衛青、後將軍營平侯趙充國。值得注意的是，就西漢的開國功臣張良、韓信，入選了地位了更高的武廟十哲。就武廟十哲來說，指的是：田穰苴、孫武、吳起、樂毅、白起、張良、韓信、李勣、諸葛亮、李靖，這已經是家喻戶曉的歷史人物了。以下，筆者就來說一說躋身武廟六十四名將的八位西漢武將。
曹參
曹參(?—公元前190年)，字敬伯，泗水郡沛縣(今江蘇沛縣)人。秦二世元年(公元前209年)，曹參跟隨劉邦沛縣起兵，身經百戰，反秦滅楚，屢建戰功，攻下二國和一百二十二個縣。由此，非常明顯的是，在秦末漢初之際，曹參攻城略地，也立下了不少戰功。等到劉邦定都長安後後，論功行賞，功居第二，賜爵平陽侯。出任齊國丞相，輔佐齊王劉肥。漢惠帝即位，繼任蕭何爲相國，秉承“蕭規曹隨，休養生息”，爲文景之治奠定了良好的基礎。
周勃
周勃(?—公元前169年)，沛郡豐縣(今江蘇豐縣)人。西漢時期開國將領、宰相，名將周亞夫之父。秦二世元年(前209年)，周勃隨沛公劉邦起兵反秦，封爲威武侯。周勃參加楚漢之爭，攻打趙賁、大敗章平、包圍章邯，屢建戰功。成皋之戰時，周勃留守鎮關重地，突入成皋戰場。帶兵攻取曲逆、泗水、東海兩郡，凡得二十二縣。在西漢建立之後，周勃帶兵討平韓信、陳豨、盧綰叛亂，拜爲太尉。並且，呂后去世後，周勃誅殺呂氏諸王，擁立漢文帝即位，這對於西漢歷史的走向，無疑產生了深遠的影響。
李廣
《馮唐易老，李廣難封》是一句詩詞，出自唐·王勃的《秋日登洪府滕王閣餞別序》。對於西漢時期的名將，李廣無疑具有較高的知名度。元光六年(前129年)，李廣任驍騎將軍，領萬餘騎出雁門(今山西右玉南)擊匈奴，因衆寡懸殊負傷被俘，並趁機逃脫。李廣後任右北平郡(治平剛縣，今內蒙古寧城西南)太守。匈奴畏服，稱之爲飛將軍，數年不敢來犯。
霍去病
相對於李廣，霍去病可謂年少成名。霍去病用兵靈活，注重方略，不拘古法，善於長途奔襲、快速突襲和大迂迴、大穿插、殲滅戰。17歲時，霍去病率領八百騎兵深入大漠，兩次功冠全軍，封“冠軍侯”。19歲指揮兩次河西之戰，殲滅和招降河西匈奴近10萬人。從此絲綢之路得以開闢。漠北之戰消滅匈奴左部主力7萬餘人，封狼居胥。戰後拜大司馬，與大將軍衛青共同執掌西漢兵馬。
秦朝末年，彭越在魏地舉兵起義，後來率兵歸順劉邦，拜魏相國，封建成侯，協助劉邦贏得楚漢之爭，與韓信、英布並稱漢初三大名將。西漢建立後，彭越封爲樑王，定都於定陶(今山東菏澤市定陶區)。公元前196年，彭越被誅滅三族，廢除封國。
周亞夫
古人有云，虎父無犬子，對於周亞夫來說，其最終的成就，完全可以和他的父親周勃相提並論。周勃歷仕漢文帝、漢景帝兩朝，以善於治軍領兵，直言不諱著稱。周亞夫的領兵才華卓越，在吳楚七國之亂中，他執掌西漢大軍，三個月平定了叛軍，拯救了漢室江山。不過，非常可惜的是，周亞夫後來被人誣陷，含冤下獄，閉食自盡。
衛青
衛青(?-前106年)，本姓鄭，字仲卿，河東平陽(今山西臨汾西南)人。衛青從小就給人家做牧童，受盡苦楚。後來，他的姐姐衛子夫被選入宮，得到武帝寵幸，他才被提爲太中大夫。由於他精於騎射技術，常隨武帝外出圍獵，很得武帝賞識。公元前129年，衛青在龍城之戰中嶄露頭角。公元前127年，衛青收復河套地區。公元前124年，匈奴分三路大舉南下，爆發漠南之戰。衛青利用右賢王傲慢輕敵、麻痹大意的弱點，乘夜奔襲，圍追堵殺，又獲大勝。公元前119年，漠北之戰，衛青、霍去病重挫匈奴，迫使匈奴不敢南侵。因此，非常明顯的是，在漢武帝和匈奴的戰役中，衛青、霍去病成爲漢武帝劉徹最爲倚重的兩位名將了。
趙充國
趙充國(前137年-前52年)，字翁孫，漢族，原爲隴西上邽(今甘肅天水)人，後移居湟中(今青海西寧地區)。和衛青、霍去病一樣，趙充國也參與了對抗匈奴的戰役。趙充國爲人有勇略，熟悉匈奴的特點。漢武帝劉徹這位皇帝在位時，趙充國隨貳師將軍李廣利出擊匈奴，率百壯士突圍，被拜爲中郎，歷任車騎將軍長史、大將軍都尉、中郎將、水衡都尉、後將軍等職。漢昭帝這位皇帝去世後，趙充國與霍光等擁立漢宣帝，封營平侯。累官蒲類將軍、後將軍、少府。神爵元年(前61年)，趙充國計定羌人叛亂，並開展屯田。甘露二年(前52年)，趙充國去世，年八十六。諡號“壯”。漢宣帝時期，趙充國成爲“麒麟閣十一功臣”之一。
