唐高祖武德九年(公元626年)，李世民通過“玄武門之變”除掉了當時的太子李建成，得到了太子之位。雖然這場政變成爲他一生中的污點，但是也不能否定他是中國歷史上最出色的政治家之一。他與長孫皇后生育了三個兒子，分別是李承乾，李治跟李泰，而李泰則是他最喜愛的兒子。也正是因爲李泰，李世民在位期間差點爆發了第二次“玄武門之變”。
李泰(619年—653年)，字惠褒，小字青雀，唐太宗第四子，生母是長孫皇后。武德三年，李泰被自己的祖父唐高祖李淵冊封爲宜都王。次年，李泰進封衛王，又被授予上柱國。李泰作爲嫡次子爵位原本最高不過是從一品的郡王，而他卻被李淵封爲衛王。李泰因爲雅好文學又愛好書畫，才華橫溢，所以倍受唐太宗寵愛。
貞觀二年，九歲的李泰改封越王。按照當時的唐律來說，成年的皇子是要去自己的封地的，而李泰不僅仍舊沒按照慣例前往封地，還在貞觀八年被授予了雍州牧之職。還一度下詔想讓心愛的兒子搬進武德殿居住，讓他承歡膝下。不僅如此，李泰因爲“腰腹洪大”，李世民還擔憂李泰上朝參拜的時候會很辛苦，所以還特許李泰可以坐轎子入朝。唐太宗因爲疼愛兒子而做出的種種出格舉動，也沒有因爲大臣們的極力勸諫而就此停手。唐太宗對李泰的寵愛更勝從前，有一次有人爲了誣告魏徵，上告唐太宗說朝中三品以上的大臣對李泰不夠尊重。唐太宗聽後覺得李泰受了委屈大發雷霆，把那些大臣召進宮來嚴詞質問一番。後來在魏徵的據理力爭之下，唐太宗覺得自己私愛而忘公，可在事後，他對李泰的寵愛也是該怎麼來就怎麼來。也正是因爲這般寵愛，最後纔有了李承乾與李泰的太子之爭。
李承乾被爲太子後，見到父親垂青於魏王李泰，心裏很是不平衡，於是開始策劃政變。後來事情敗露之後，李承乾的太子之位被剝奪，李承乾被廢之後李泰便堂堂正正地入宮侍奉李世民了，之後李泰爲了被封爲太子承諾自己百年之後定會殺了自己的兒子把皇位傳給弟弟李治。唐太宗聽後即便許諾要立他爲太子。
褚遂良聽後便揭穿了李泰的謊話，說陛下如果真的想立李泰爲太子，那就必須讓李治躲得遠遠的才行。唐太宗冷靜下來之後果斷地立了李治爲太子並將李泰從魏王降爲東萊郡王。647年，李泰被唐太宗重新封爲濮王。652年，李泰因病逝世。
