樂毅是歷史上飽受爭議的人物，有人說他是魏國的使臣，出使到了燕國，因爲燕國的燕昭王幾句好話，給了樂毅一點甜頭，樂毅就留在了燕國，成爲燕國的一名大將，並率領着弱燕打敗了強大的齊國，這讓樂毅一下子就從歷史舞臺的幕後站到了臺前。
樂毅，出生年月不詳，子姓，樂氏，名毅，字永霸。中山靈壽人，他是戰國後期傑出的軍事家，魏國名將樂羊的後代，他先在魏國任職，後又到了燕國，受封昌國君，輔佐燕昭王振興燕國。其實樂毅先祖樂羊是魏國人，他的祖先也是一位戰國初期著名的軍事家，曾經將中山之國攻取，並封地於此，他的祖先曾經和法家李俚一起，使魏國成爲戰國初期的強國之一。
提到樂毅，大家都會想到他在公元前284年的精彩的一戰。他統帥處在風雨飄搖之中的燕軍，在和五國的軍隊合作，結成聯軍攻打齊國，接連攻下七十多座城，樂毅創造了中國古代戰爭史上以弱勝強的著名戰例，報了強齊伐燕之仇。他爲燕國的復國付出了巨大的貢獻，可以說燕國能夠打敗齊國，很大的程度是他的作用。樂毅後因受燕惠王猜忌，轉而投奔趙國，被封於觀津，號爲望諸君。
樂毅少年時期就對兵法表現出了極大的興趣，在他早期，還曾在趙國任職，趙國人因爲他喜好兵法，就推薦他做官。但是樂毅沒有在燕國做多久，因爲他遇上了趙國的沙丘之亂。
在最後又和全家一起避難來到了魏國，有一次作爲魏國使臣的樂毅到燕國，燕昭王此時剛剛經歷了燕國幾乎被齊國滅國的遭遇，遭受了重大挫折的燕昭王，決心振興燕國，他發佈招賢令在全國甚至在天下徵求賢才，並且還修築了黃金臺專門招待這些賢才，他聽說燕昭王禮賢下士，便心生嚮往之心，想到燕國任職。
剛好燕昭王又遇到了出使本國的樂毅，燕昭王聽說樂毅還是個小有名氣的人，於是便極力勸說他留下。樂毅被燕昭王的誠意打動，留在了燕國，燕昭王便隨即任樂毅爲亞卿，將國家大事和兵權交付給了樂毅。
於是，便有了後來樂毅率領弱燕的軍隊，聯合各個諸侯一起對付齊國。最後竟然將齊國攻取下，要知道齊國曾經敗秦破楚，一度成爲了與秦國比肩的大國，而這樣強大的齊國被樂毅率領的聯軍打敗了，也在一定的程度上說明了樂毅的軍事能力。
樂毅一生最主要的功績有兩件事，一是輔佐燕昭王將燕國變得強大，另一件事是統帥五國聯軍伐齊。這也許是諸葛亮推崇他的原因。諸葛亮說：“亮躬耕隴畝，好爲《梁父吟》。身長八尺， 每自比於管仲、樂毅， 時人莫之許也”。那麼管仲和樂毅什麼關係?
管仲，名夷吾，字仲，諡號敬，史稱管子，出生於潁上，春秋時代的政治家，哲學家，周穆王的後代 ， 被尊稱爲“春秋第一相”。《論語》、《史記》、《管子》、《左傳》、《管仲傳》等都有大量關於管仲的記載。
在真實的歷史上，管仲和樂毅的關係不大，管仲是齊國的丞相，管仲可謂通才，其名言“國多財則遠者來，地辟舉則民留處，倉稟實而知禮節，衣食足而知榮辱。”影響至今，而關於他的典故“管鮑之交”，更是一度傳爲了千古佳話。
樂毅是燕國的將領，二人並直接的聯繫。諸葛亮在文章裏提到二人，只是將自己比作此二人而已，表達了諸葛亮對這二人的敬佩和欣賞，說明這兩個人都是當時的佼佼者。
