劉邦出身其實並不簡單，且讀書識字、見過世面。
關於劉邦的家族出身，《漢書·高帝紀》最後一段有較爲詳細的記載。劉邦的家族可以追溯到唐堯時期建立的陶唐氏，後來在春秋時期成爲晉國範氏。範氏曾是晉國的重要官職，但在魯文公時期被迫流亡至秦國，導致一部分後代留在了秦國，成爲劉氏。
據西漢宗正劉向和東漢學者文穎的觀點，戰國時期，劉氏隨秦軍征戰，但後來被魏國俘虜，使得部分族人留在了魏國。隨着時間的推移，劉氏一部分人隨着大梁百姓遷徙至豐地，建立了城邑，劉邦的祖父也被魏國任命爲豐公，而劉邦則在楚國的沛縣出生。
然而，到了秦末亂世時期，劉邦的父親一代已經淪爲了普通農民。儘管劉邦在出生時家境已經衰落，但憑藉祖父曾擔任豐公的身份，劉邦的家族在豐沛地區仍保留着一些影響力和聲望，這是顯而易見的。
此外，說劉邦沒有接受過教育，顯然是不準確的。《史記·韓信盧綰列傳》中記載着“及高祖、盧綰壯，俱學書，又相愛也”。由此可見，劉邦顯然接受過一定程度的教育。這也從側面證明了劉邦的家族並不平凡，因爲在那個年代，能讓家族的子弟接受教育並有識字能力，並非一般家庭可以辦到的事情。儘管劉邦並不如那些有學問的士人，但至少他已經算得上有一定的文化修養了。
也許正是因爲了解到祖父曾經的榮光，劉邦不願甘於平庸，而是渴望重新振興家族。因此，年輕的劉邦離開家門，投奔了他極爲敬仰的信陵君魏無忌。然而，當時信陵君已經去世，但他遇到了曾爲信陵君門客的張耳正在招納門客，於是便又拜訪了張耳。從此之後，劉邦常常與張耳結伴遊歷，相處了數月之久。在那個大多數普通百姓一生都難以離開故土的時代，劉邦的見識和閱歷顯然是屬於少數的。
秦朝時期，亭長雖然只是一個微不足道的小官職，通常由已完成服兵役的平民擔任。然而，由於亭長需要協助上級官員管理地方，因此對於家族聲望和管理能力有一定要求。因此，劉邦作爲一個家族聲望尚存、識字能力較強且具有一定見識的人，回到家鄉後被任命爲泗水亭長。
