大約在1630年生於濟莫韋伊斯卡亞鎮富裕的哥薩克家庭，曾經擔任過哥薩克軍隊的首領，1658年隨哥薩克使團赴莫斯科執行外交使命。1661年參加了同卡爾梅克人的談判，商談締結和約聯合對克里木韃靼人和諾蓋人作戰問題。1662—1663年率頓河哥薩克部隊對克里木韃靼人和土耳其人進行了成功遠征，同扎波羅熱哥薩克和卡爾梅克人一起在彼列科普和莫洛什內耶水域擊敗優勢敵軍。他見多識廣，性格剛毅。常年的戎馬生涯使拉辛有機會廣泛地瞭解俄國的社會現實，親眼看到勞苦大衆的悲慘生活， 1649年，沙皇阿列克謝一世頒佈了《法典》，用法律的形式確認了地主貴族對農奴的永久佔有權，從而使國內的階級矛盾尖銳起來。酷愛自由的哥薩克人爲了爭取生存的權利，保持頓河哥薩克人的優惠權，遂發動起義。
1667年春組織哥薩克遠征伏爾加河下游和裏海地區。1670年春又組織了一次遠征。在阿斯特拉罕起義之後，率起義隊伍溯河北上，挺進莫斯科，所到之處人民羣起響應，形成了一支龐大的農民起義隊伍。取得了一些戰役的勝利。起義軍兵分幾路在廣大地區作戰。一切重大問題由軍事會議決定。他和封建時代所有農民運動領袖一樣，沒有明確的政治綱領，抱着農民對沙皇制度的幻想——相信“仁慈的沙皇”。1670年10月4日，起義軍主力在辛比爾斯克失敗，他帶傷退至頓河，在卡加利尼克鎮構築工事，集聚力量準備再戰。1671年4月初，幾支“善於持家”(富裕)的哥薩克隊伍開進卡加利尼克，燒燬了木質工事，闖入鎮內將其俘虜。他被押解至切爾卡斯克。1671年6月在莫斯科紅場被凌遲處死。
早期生活
關於拉辛的記載最早見於1661年他作爲頓河哥薩克(Don Cossacks)駐卡爾梅克(Kalmyks)的外交代表。同年，爲了追求心靈的滿足，他前往位於白海的索洛維茨基修道院(Solovetsky Monastry)朝聖。此後六年沒有任何關於他的記載。此後，他以一支強盜團伙的首領身份出現，他們活動於提奚那河(Tishina)和伊諾夫利亞河(Ilovlya)之間的沼澤地帶，向在伏爾加河上航行的船隻收取保護費。
沙皇俄國在1654-1667年對波蘭的戰爭和1656-1658年對瑞典的戰爭，連年增長的賦稅和徵兵使得俄國民衆苦不堪言。許多民衆不堪重負，逃到南方加入了拉辛的匪盜隊伍中。此外一些對沙俄政府感到不滿的人也加入到拉辛手下，其中包括社會底層民衆和非俄羅斯民族，比如卡爾梅克人。
拉辛第一次大規模的行動是他打劫了由財政部的船隻和莫斯科一些元老、富商的船組成的一支船隊。隨後拉辛帶領一支由35艘船組成的船隊沿伏爾加河順流而下，攻佔了沿途的一些城市，給沙皇俄國帶來了重大損失。
1668年初，雅科夫·貝佐布拉佐夫(Yakov Bezobrazov)總督被從阿斯特拉罕(Astrakhan)派去消滅拉辛的隊伍，但他被拉辛擊敗。到了春天，拉辛帶領他的部隊進入達吉斯坦和波斯地區劫掠，並在那裏度過了接下來的18個月。
離開頓河
1667年，拉辛帶領一小夥哥薩克人離開頓河流域，前往裏海發展。他想在雅斯科(Yaitsk，今烏拉爾)建立據點，劫掠周邊的城鎮。但是莫斯科方面瞭解到了這一情況並試圖阻止他。當拉辛沿伏爾加河往察裏津(Tsaritsyn)方向前進時，阿斯特拉罕總督將這一消息通知了察裏津總督安德烈·昂科夫斯基(Andrei Unkovsky)，並讓他阻止拉辛繼續前行。昂科夫斯基希望用協商的手段達到這一目的，但是拉辛用威脅代替了回覆：如果昂科夫斯基敢插手，他就要攻擊察裏津。拉辛在路上遇到了一隊被押解的政治犯，拉辛對他們說：“我不強求你們加入我的隊伍，但是任何願意追隨我的人都將成爲一個自由的哥薩克。我只想打倒那些波耶貴族和地主老爺，至於那些貧苦的人們，我都視他們如兄弟。”當拉辛經過察裏津時，昂科夫斯基果然沒有采取行動，也許是因爲他對拉辛的威脅有所忌憚，也可能是城鎮守衛對這羣哥薩克懷有同情。此事爲拉辛贏得了“上天賜予神力的無敵戰士”的美譽。途中又擊敗了一些零散的射擊軍部隊(Streltsy)之後，拉辛的部隊抵達裏海。1667年7月，拉辛攻佔烏拉爾：他和幾個戰友化裝成朝聖者，一俟進入城內，他們就打開大門放外面的人進入，隨即攻佔了城市。那些被派去消滅拉辛的軍隊都不願意執行任務，因爲他們對這羣出身底層的哥薩克表示同情。
1668年春，拉辛率領大部分人沿烏拉爾河而下，留下少部分人防守雅斯科。但是政府軍很快打敗了雅斯科的守軍，拉辛失去了自己的基地。
遠行波斯
雅斯科失守後，拉辛帶領部隊沿裏海沿岸南下繼續劫掠。他們輕鬆攻佔了巴庫(Baku)，但是在拉什特(Rasht)被波斯軍隊襲擊，損失了大約400名哥薩克。拉辛親自前往伊斯法罕面見波斯國王，希望國王給他一些土地，作爲交換，他願意向波斯效忠。但是在他們達成協約之前，拉辛又劫掠了裏海附近的一些地區。他去了法拉哈巴德(Farahabad)，僞裝成商人在城裏呆了幾天後，帶領手下用兩天時間洗劫了這座城市。隨後，拉辛和哥薩克們度過了一個忍飢挨餓、貧病交加的冬天。1669年春天，拉辛在裏海東部建立據點，開始搶劫土耳其人的城鎮。同年7月，拉辛打敗了一支來追捕他的波斯船隊。此時，拉辛已經不再是一名普通的身份卑微的哥薩克，而是被各地的王孫貴族視爲不可冒犯的君主了。
1669年8月，拉辛又一次出現在阿斯特拉罕，接受了時任沙皇阿列克謝·米哈伊洛維奇(Aleksey Mikhailovich)的特赦。當地民衆聽說了他的經歷後，也對他表示歡迎。應該說，沙俄政府在阿斯特拉罕統治的不穩定，以及當地民風趨於遊牧和掠奪的特點，爲後來拉辛公開反叛沙俄政府提供了大環境的支持。
公開反叛
1670年，拉辛表面上稱自己在頓河的哥薩克司令部，實際上已經開始公開對抗政府，奪去了切爾卡斯克(Cherkassk)和察裏津。此後拉辛帶領約7000人的隊伍沿伏爾加河逆流而，朝切爾尼亞(Cherny Yar)，一個位於察裏津和阿斯特拉罕之間的堡壘。同年6月，駐守切爾尼亞的射擊軍暴動，加入了拉辛的隊伍，於是該堡壘被起義軍攻佔。6月24日，拉辛到達阿斯特拉罕城。阿斯特拉罕被稱爲莫斯科的“東方之窗”，佔據伏爾加河匯入裏海的河嘴的重要戰略性位置。儘管這座城市建立在一個防禦堅固的小島上，有石頭城牆環繞，並且在內堡的牆上佈置了一圈火炮，但是又是叛變的射擊軍將拉辛迎入城內，隨後洗劫了城市。
拉辛殺掉了阿斯特拉罕城內所有反對他的人，讓手下肆意搶劫當地的巴扎(bazaar，指集市)，隨後將阿斯特拉罕改建爲哥薩克共和國(Cossack Republic)：當地老百姓按照千人、百人、十人劃分爲管轄範圍，由議會指派官員進行管理。議會做出的第一項任命就是宣佈斯捷潘·齊莫菲耶維奇(Timofeyevich)爲哥蘇達(gosudar，即國君)。
此後三週，拉辛和部下一方面繼續血腥屠殺反對者，一方面縱情於聲色犬馬。之後，他帶領兩百艘滿載士兵的駁船離開阿斯特拉罕，他想要建立一個囊括整個伏爾加河流域在內的國家，作爲他對抗莫斯科的第一步。拉辛攻佔了薩拉托夫(Saratov)和薩馬拉(Samara)，但是在辛比爾斯克(Simbirsk)的慘敗讓他前功盡棄：10月1日和4日拉辛和尤里·巴雅廷斯基(Yuri Baryatinsky)在斯維亞加河畔(Sviyage River)兩場展開激戰，結果拉辛的軍隊潰敗，他本人沿伏爾加河逃得一條生路，但是他的手下卻被政府軍剿滅殆盡。
但是起義並未徹底喪失希望：拉辛派出密使，前往各地散佈煽動性的文件，在下諾夫哥羅德(Nizhny Novgorod)、坦波夫(Tambov)和奔薩(Penza)等地掀起民衆的暴亂，他的活動甚至深入到了莫斯科和諾夫哥羅德地區。拉辛宣稱他將把人們從農奴制的桎梏中解放出來，這使得飽受壓迫的人民羣衆願意參加起義。拉辛聲稱他的目的是趕走波耶貴族和所有官員，對所有羣體一視同仁，最終在俄羅斯大地上建立一個絕對平等的哥薩克國。
到了1671年初的時候，鹿死誰手還很難說。但是又經過八次大戰以後，拉辛的起義部隊勢漸趨微。最終在辛比爾斯克拉辛一敗塗地。即使是由他自己的人控制的薩拉托夫和薩馬拉也拒絕拉辛入城。頓河哥薩克聽說沙皇下令追捕拉辛，也宣佈反對拉辛的起義。沙皇隨後派兵鎮壓叛亂，他們把抓到的起義者殘忍殺害，並展示給公衆，以警告那些潛在的反對者。保羅·阿夫裏奇認爲“統治階級血腥鎮壓的殘忍遠勝過起義軍燒殺搶掠的暴行。”
1671年，拉辛和他的兄弟弗羅爾·拉辛(Frol Lazin)在他們最後的據點卡幹裏克(Kaganlyk)被生擒，被押解至莫斯科。經過一番酷刑折磨後，拉辛在博洛特納亞廣場(Bolotnaya Square)被肢解而死。但是起義並未隨着拉辛的死而終結，阿斯特拉罕地區的叛亂一直持續到1671年11月26日才被伊凡·米羅斯拉夫斯基(Ivan Miloslavsky)控制住。
