菅正利全名：菅六之助正利，1567-1625，黑田家二十四騎之一，出身美作菅家黨，爲當地名族，受守護赤松氏的分派鎮守城山城。
菅正利擅長茶道、劍術，曾經自行製作茶尺，但還是特別熱愛劍道，當宮本無二齋入仕黑田家時，正利便向他學習劍道跟十手術，後來上泉信綱之甥疋田文五郎出遊諸國來到豐前時，菅正利亦入其門習得疋田流奧義。
在正利祖父的時候開始沒落，到正利父親正元一代，在連年戰亂中菅氏遭到而失去了原有的領地。最後菅正利於天正九年時投向小寺家家老小寺孝高，也就是後來被羽柴秀吉任爲軍師的黑田如水麾下。
天正十一年，菅正利參加賤嶽合戰，甫初陣便在戰陣斬取兩顆首級立下武勳。之後又參加了岸和田之陣、九州之陣，立下戰功。在天下大事底定後黑田如水被秀吉封在豐前六郡，領十八萬石。菅正利也在黑田家豐前入國時受賜二百石。然而就領主城井鎮房卻不願這樣失去自己的領地，趁肥後出現一揆，如水出陣協助平亂只有其子長政守城之時與如法寺輝則、緒方維綱、日熊直次等人掀兵反攻，黑田長政從木井谷借道法然寺攻打城井谷，但是卻中了城井鎮房的埋伏而敗走，在槍林箭雨之中菅正利將自己的戰馬讓給長政，長政藉此逃出生天，戰後菅正利因此功受賜朱具足。
之後菅正利隨黑田長政參加文祿、慶長之役攻打朝鮮，率足輕二十人出陣。攻朝初期一路順風，主公黑田長政一日決定舉行虎狩，行至中途時側旁突然竄出一隻猛虎，猛虎連續撲殺兩名足輕，菅和泉立時拔出腰間二尺三寸備前吉次的名刀，不退反進地將猛虎一刀斃命。後來在攻城之時右頰被敵軍的毒箭射中，後因傷口發炎化膿導致癒合後留下傷疤而破相。
朝鮮之役後菅正利因陣中的表現得到讚賞增加五百石知行，關原合戰中任使者爲說服小早川秀秋改投東軍一事努力奔走，之後隨黑田軍擔當東軍的右翼先鋒佈陣於丸山，和白石莊兵衛一同率領五十挺鐵炮隊參戰，在沙場上西軍實際的主帥石田三成軍交戰，以鐵炮射擊石田方先鋒左翼島左近，將其射傷，混戰中菅正利之弟正辰戰死，但據說後來在跟島左近的二度交鋒中，就是由菅正利將他親手射殺。
黑田長政得到筑前名島五十二萬三千石的領地，菅正利也因積功拜領高祖古城三千石。但是後來孫代的領地被削減剩十分之一，直至明治時期。
