漢服，全稱是“漢民族傳統服飾”，又稱漢衣冠、漢裝、華服，漢服定型於周朝，傳承於秦朝。漢代衣冠直接繼承自秦朝，如漢蔡邕《獨斷》卷下：“天子常服，漢服受之秦”。漢朝形成完備的冠服體系。
在歷史上推動漢服復興的，第一次有具體歷史記載在宋朝，司馬光當時製作了件宋朝人已經很少穿的衣服，在“獨樂園”穿着古代服飾緬懷逐漸消逝的古人精神。
北宋思想家邵雍之子邵伯溫，在其著作《邵氏聞見錄》中記載司馬光穿古服被父親指責之事：“司馬溫公依《禮記》作深衣、冠簪、幅巾、縉帶。每出，朝服乘馬，用皮匣貯深衣隨其後，入獨樂園則衣之。常謂康節(邵雍)曰：“先生可衣此乎?”康節曰：“某爲今人，當服今時之衣。”
深衣是漢服底下的一種衣服形制，最早的文字記載來自於《禮記》，根據《禮記.王制》有載：“有虞氏皇而祭，深衣而養老。”雖然帶有些許神話色彩，但也說明了深衣是個具有相當久遠歷史的服飾。
據研究，深衣產生於服裝萌芽的商周時期，在春秋戰國時期發展成熟，秦漢時期流行，於魏晉時期逐漸失寵。深衣在魏晉以後不再是服飾主流，但它的影響卻是非常深遠。如魏晉時期的大袖長衫、隋唐時期的寬袍、宋代的襴衫、元代的長袍、明代的補服、清代的旗袍等，處處可見深衣的影子。
北宋仁宗嘉佑七年(公元1062年)，司馬光上疏，表達對衣飾的看法：“有服古之衣冠於今之世,則駭於州里矣;服今之衣冠於古之世，則僇於有司矣。衣冠焉有是非哉?習與不習而已矣。夫民朝夕見之，其心安焉，以爲天下之事，正應如此，一旦驅之使去此就彼，則無不憂疑而莫肯從矣。昔秦廢井田而民愁怨，王莽復井田而民亦愁怨。趙武靈王變華俗效胡服而羣下不悅，後魏孝文帝變胡服效華俗而羣下亦不悅。由此觀之，世俗之情，安於所習，駭所未見，固其常也。”
司馬光的看法，也可以套用在現代努力推動漢服的年輕人身上。服飾並沒有對錯，只是習慣或不習慣的區別罷了，對於陌生、從未見過的事物感到驚駭也是人之常情。在北宋司馬光之後，南宋大儒朱熹也有製作深衣。
