褒國，國君爲有褒氏，姒姓，夏伯禹(大禹)的兒子，夏後(即王)啓是兄弟。有褒氏在今天的漢中市以北，在漢中盆地西部，地域包括漢臺區、勉縣(有褒城鎮)、留壩縣。有褒氏其人聰明睿智，勤勞勇敢。北部有褒河。
最著名的人物是西周亡國之君周幽王第二任妻子褒姒。
最著名的傳說是褒之二君化爲龍，出現在夏帝孔甲的宮庭之內。
因佐理大禹治水，不辭勞苦，任勞任怨，歷經十餘載，終於完成了大禹治理洪水，拯救華夏子孫於水深火熱之際。有褒氏作爲大禹的兒子，輔佐大禹治水有功，被分封到今天漢中市以北，建立了諸侯王國。享國時間悠久，歷經夏、商、週三朝，褒國的末代國君叫褒珦，亦是周幽王的大夫，因耿直直諫，得罪了昏庸的周幽王，被囚入牢獄。其子洪德爲救其父，獻褒國美女褒姒於周幽王，以贖其父之罪，得復官爵。後隨着西周的滅亡而衰亡。現在在勉縣褒城鎮及漢臺區河東店鎮有其遺址。
歷史前提：夏禹之父鯀封地“崇”在嵩山附近(大禹故里)，爲崇伯。後來，關中平原也有一個崇國，周文王滅崇後，在灃水西岸營建豐京(今西安西南)，將都城從岐周遷至豐京，這個崇國可能是商代滅河南崇國、族人西遷而來的。
西南方的四川省綿陽市北川縣禹裏，有大禹故里。重慶市三峽一帶也有大禹治水的傳說。
