在偉大的漢武帝之前，漢朝一直被匈奴欺負，漢武帝先是通過馬邑之戰向匈奴人宣戰，而後通過河南之戰讓漢朝人樹立了打敗匈奴的信心。在衛青率軍取得了漠南之戰勝利以後，匈奴單于的主力部隊就退居漠北了，漢武帝派驃騎將軍霍去病兩次出兵河西地區，河西的匈奴人在被收拾以後，又差點被大單于收拾，他們乾脆就向漢朝投降了，從那以後，匈奴人的勢力範圍就只剩下大漠以北了。
在徹底失去河西的第二年，伊稚斜派兵入侵右北平和定襄，又欠下了漢朝一千多條人命。伊稚斜的想法很簡單，我在漠北離你這麼遠，你夠不着我，要是你們敢遠道來打我，我就給你們好看。可漢朝並不是這麼想的，對於伊稚斜單于的主力部隊，漢武帝早就想給他拿下了，只是之前的情況不允許。現在不一樣了，河南的匈奴趕走了，漠南的匈奴也被打到漠北了，河西的匈奴王歸順我了，地盤也姓漢了，那接下去就該是對匈奴的總攻了，你不惹我，我都會去找你的。
漢武帝召集羣臣，大家都知道那個投降匈奴的趙信吧，聽說他一直在給伊稚斜灌輸一個思想，說我們的大軍不敢越過沙漠，我覺得這是個好事，我們該趁這個機會派大軍北征，肯定能徹底解決匈奴這個禍患。聽皇帝說要打最後一仗了，大家的積極性都很高，紛紛表示贊同。
公元前119年的春天，漢武帝拿出了壓箱子底的武器，派出了大將軍衛青和驃騎將軍霍去病，讓二人各統帥五萬騎兵，分路北擊匈奴。爲了確保戰鬥的順利進行，漢武帝還派了幾十萬的步兵作爲後援部隊，又拿出了這些年攢下的物資派專人運往前線，作爲後勤保障，那意圖很明顯，你們兩個給我看好了，我可把家底都拿出來了，成與不成你們心裏有數。
出發前，按照事先的戰略部署，匈奴大單于交給火力壯的霍去病，衛青對付其他的骨頭。根據之前的情報，從定襄方向出兵，會直接對上大單于的部隊，霍去病就準備從定襄出發。
可臨走之前，漢軍抓到了幾個匈奴的俘虜，俘虜招供說，大單于帶主力去東邊了，霍去病只好臨時改變行軍路線，從代郡出發去堵伊稚斜。
咱們先不說霍去病，單說大將軍衛青，他也是臨時改變出兵路線，率五萬騎兵從定襄出發了。跟隨大將軍的有前將軍李廣、左將軍公孫賀、右將軍趙食其和後將軍曹襄。這一路大軍就浩浩蕩蕩的過了沙漠向北而行。漢軍北征的消息很快就傳到了漠北，大單于找趙信商量，這接下去該怎麼辦啊?
趙信胸有成竹，漢軍現在已經越過了沙漠，以我對漢人體質的瞭解，現在他們應該是人困馬乏了，我們就等着他們送上門來好了。
伊稚斜一笑，就這麼簡單?
趙信也笑了，當然沒這麼簡單，爲了以防萬一，我們還是應該把輜重物資，再往北運一運，這樣我們就徹底沒有了負擔，然後再讓將士們打足了精神，擺起陣勢以逸待勞。
匈奴軍隊沒有久等，很快，他們遠遠的就看到漢軍了，那正是衛青率領的那一支。衛青現在帶領的可不是全部的五萬人馬，因爲之前他已經得知匈奴大單于在前方，爲了戰略考慮，他分出一支隊伍，派李廣和趙食其從東邊進軍，意圖包抄大單于。雖然眼前帳下人少了一些，不過沒關係，打匈奴這件事對於衛青並不陌生。因爲情況緊急，來不及安營紮寨，衛青下令把兵車排列成一個環形，大家先安穩下來，而後派出五千騎兵，前去迎擊匈奴的人馬。
伊稚斜一看，衛青居然先派人衝過來了，也不甘示弱，派出一萬騎兵，去和漢軍廝殺。也巧了，那個時候正好太陽剛落山，沙漠裏的天氣是說變就變，剎那間就狂風大作，那砂石都飛上天際，兩隊要打的人都看不見彼此。要說還是衛青腦子快，他看了看天空隨機應變，派出兩隻隊伍，按照之前看到的匈奴大營方向從左右兩側去包抄大單于。在大單于等風停的時候，就聽見左右兩側傳來了喊殺聲，原來漢軍已經殺到身邊。
伊稚斜大吃一驚，想不到遠道而來的漢軍這麼兇悍，看樣子夠嗆能打過他們了，乾脆也不要戀戰了，他就乘坐自己的戰車，帶着幾百親騎兵從漢軍的包圍圈衝出一個口子，向西北而逃。雖然老大跑了，可天實在太暗，匈奴士兵還是繼續和前來包圍的漢軍廝殺，雙方死傷人數大致相同，等漢軍抓到了幾個俘虜，一問才知道，原來大單于早就跑掉了。衛青趕緊下令，派出輕騎兵去追大單于，自己率軍殿後跟隨。這個時候，匈奴人也知道老大跑了，無心再戰四散奔逃。
爲了抓住大單于，漢軍一直追出去了兩百多裏，天都亮了，也沒看到大單于的蹤跡。不過也不是沒有收穫，他們前前後後，俘虜和斬殺了匈奴軍隊一萬多人。隨後，衛青的大軍就來到了顏山(今蒙古人民共和國杭愛山南面的一支)趙信城，這座城是匈奴的糧庫。大將軍下令，大家休息休息，吃飽了喝足了，再把能拿的都給我拿上，而後放火燒掉糧食，離開趙信城。
這路軍隊的仗算是打完了，衛青帶兵往回走，等走到大漠以南，遇到了李廣和趙食其的軍隊。原來啊，這兩位在進軍途中迷路了，衛青真是哭笑不得，只好準備如實稟奏皇帝了。爲了得到第一手資料，衛青先派人去責問前將軍李廣，想看他能怎麼說，可哪成想悲劇發生了，李廣將軍實在是受不了這一次次的打擊，之前是出戰被俘逃回，後是出戰四千打四萬，這次本該穩穩的打勝仗，卻因爲迷了路要再受處罰，他一咬牙就自殺了。得知李廣的死訊，衛青也是長嘆一聲，無可奈何。大軍回到京師之後，右將軍趙食其被判刑，而後交了罰金出獄去了。
雖說衛青這次打了個勝仗，可因爲漢軍這頭損傷也不少，再加上還把匈奴大單于給放走了，所以衛青的工資沒有加上去，手下也沒有一個人封侯。當然了，這是漢武帝的態度，可對於匈奴單于來說，衛青給他造成的麻煩可真真的不小。自從大單于帶親騎兵逃出包圍圈後，他也迷路了，一直在外面轉悠了十幾天，都沒找到回家的路。當時的匈奴右谷蠡王一看，國不可一日無主啊，就自立爲大單于，好在沒過幾天伊稚斜又回去了，新單于才重新做回了右谷蠡王，從這裏可以知道，匈奴當時被衛青打的有多慘。
說完了大將軍衛青，現在該說說驃騎將軍霍去病這路人馬了。霍去病帶着五萬騎兵從代郡出發，本來是衝着匈奴大單于去的，可由於情報有誤，前方根本就沒有大單于。不過霍去病也不是沒有收穫，在進軍的路上，他遇到了一些小股的匈奴部隊，當然了，三下五除二就都成了漢軍的俘虜。霍去病很善於利用眼前的條件，從這些俘虜口中得到了不少漠北匈奴的情況，他讓這些人帶路，而後下令，大家只要帶上幾天口糧就行，我們過了沙漠，匈奴人那裏有的是吃的。
就這樣，這支輕騎兵很快就跨過了大漠，在乾糧吃光之前，就找到了吃飯的地方。對方是匈奴的大臣章渠和北車耆王帶領的部隊，霍去病也沒和人家客氣，一頓快刀砍瓜切菜，就殺掉了北車耆王，活捉了章渠。在飽餐一頓之後，驃騎將軍下令，大家收拾收拾，再帶上夠幾天吃的，繼續給我找飯店。
霍去病的運氣真不錯，雖然沒找到大單于，可匈奴的左賢王被他給堵住了。這左賢王可是匈奴裏地位僅次於大單于的人，他手下的人馬和戰鬥力那也是相當的可觀，不過話又說回來，這一次他們遇到的是霍去病的閃電輕騎兵，那就另當別論了。一番廝殺之後，左賢王率領殘部逃走，因爲逃的匆忙逃得狼狽，自己的戰旗和戰鼓都落到漢軍的手中。
霍去病要的可不是這些，他率領大軍是窮追不捨，一路越過離侯山渡過弓閭水，在匈奴逃軍的背後是又扔磚頭又丟刀子。到最後，匈奴又有三個小王被擒獲，將軍相國之類的領導幹部被捉的也有八十三人。霍去病的這次漠北之戰，前前後後連殺帶抓，滅掉了匈奴七萬多人，自己則損失一萬有餘，到此爲止，匈奴的主力部隊，基本被幹的差不多了。
大獲全勝之後，霍去病引兵到了狼居胥山(今蒙古烏蘭巴托東)，在山上祭拜蒼天，而後又來到姑衍山，祭拜大地，最後又帶兵一直到了瀚海(今俄羅斯貝加爾湖)，實在看不到匈奴的蹤跡了，這才讓戰馬飽飲了一通異域之水，班師回朝。霍去病的軍隊回到京城，被漢武帝狠狠的表揚了一通，不但霍去病得到豐厚的獎賞，他手下的將士也都收穫頗豐。
從馬邑之戰開始，到漠北之戰結束，匈奴基本被幹廢了。從此以後，匈奴從漠北向更遠的北方遁去了，那大漠以南就根本看不到匈奴人了。
