周景王元年(公元前544年)，吳侵越時所獲戰俘剌死吳王餘祭。周敬王十年(前510年)，吳大舉攻楚前，爲解除後顧之憂，又曾攻越，佔領檇李(今浙江嘉興南。十五年，吳軍主力在楚都郢時，越乘機侵入吳境，雙方矛盾日趨激化。吳欲爭霸中原，必先征服越國，以解除其後方威脅;越欲北進中原，更必先服吳纔有可能，因而引起延續二十餘年的吳越戰爭。
公元前四七三年，越軍第三次大規模進攻吳國，將夫差包圍在姑蘇山上。吳正派公孫雄肉袒膝行，向越王勾踐求和。勾踐想答應，范蠡說：“過去天意叫吳國滅掉越國，可吳國偏偏不幹;現在天意叫越國滅掉吳國，難道大王要違背天意嗎?”吳使聞聽淚如雨下。勾踐遂說：“請夫差遷到甬江以東，讓他管理一百戶人家。”夫差羞愧交集，對勾踐說：“我真沒臉見子胥呀?”
這時，越國已成爲地跨江、淮的東方大國。起王勾踐率領軍隊北渡淮河，在徐州(今山東滕州市)與齊、宋、晉、魯等國諸侯會盟。各國都聽越的號令。周元王正式派人賜給勾踐祭肉，命他爲霸主。此後，勾踐爲長期稱霸中原，遷都琅琊(今山東諸城市)。直到戰國中期，越國才被楚國打敗。
