家犬是數百萬年前具有獨特作用的裂齒咬斷肉類的食肉哺乳動物後裔。200萬年前在犬的家族中已經形成10屬食肉動物。犬屬食肉動物由郊狼、豺和狼組成。當人類開始定居時，狼也緊隨其後並逐步改變了生活方式。由此形成了選擇性進化的環境，並逐漸形成了家犬。
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克里奧頓 小型食肉動物，1億～5000萬年前克里奧頓米柯斯，5400萬～3800萬年前牙齒化石揭示這類食肉動物生活在此新世紀，這類小動物有展開的腳爪，顯示它們很可能生活棲息在樹上。
黃昏犬 3800萬～2600萬年前生活在北美洲，它們可能是犬的直系祖先，這是最古老具有內耳的品種，是犬族動物的一個特徵。
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特馬斯 1900萬年前食肉哺乳動物在世界不同地方獨立演化，特馬斯在歐洲大陸進化，但是最近的研究發現對這種假設有許多異議。
萊普特 1200萬年前約2600萬～700萬年前，出現42種不同屬且都與犬類似的食肉動物，現在才知道這類哺乳動物中，萊普特是犬和所有其他現代食肉哺乳動物的真正祖先。
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現代犬 200萬年前在200萬年前的上新世紀末和更新世紀初，所有現代食肉動物的基本血統已經進化。42個種類的食肉動物已大幅度降低至今天的10個種類。這些動物最多的是犬屬類，其中狼、豺、郊狼和犬都是其成員。
