少康中興
少康長大後，爲有仍氏牧正。澆聞訊後，派人追殺有仍氏，少康無奈投奔有虞氏(舜之後裔)，作了庖正。有虞氏首領虞思膝下無子，僅有二女。他將二女許配少康，賜給他田一成、衆一旅，並把綸城(商丘虞城縣)交由少康管理。
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少康以綸邑爲根據地組織餘下的夏族民衆，設官分職。派女艾到澆廷中密探，準備恢復夏室。此時，躲避在有鬲氏的夏室遺臣靡得知少康準備奪回政權，親自帶領斟灌、斟鄩氏的殘餘民衆與少康會師，聯合擊敗了寒浞。復立少康爲夏後。而後少康滅澆於過，又派他的兒子杼滅豷於戈。至此，控制中原三代四後近百年的東夷族有窮氏覆滅，結束了四十載的“無王”時期。夏由此復國，後世稱“少康中興”。
通過太康失國至少康中興的這段敘史可以看到華夏族平定中原方國部落(尤其是東夷族)的歷程。建都綸城(商丘虞城縣)。
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少康之子杼(也作“予”)承後位。他了解東夷對夏室的不滿，爲了鞏固在東方的勢力，他把都城從原東遷至老丘。他重視發展武器和製造兵甲。文獻中常常有“杼作甲”、“杼作矛”的說法。他還派人討伐東南沿海地區的東夷(山東南部、安徽東部、江蘇一帶)。傳說其獲取了吉祥物九尾狐。夏朝的版圖在杼的統治下擴張到了東海(黃海)之濱。杼在位期間是夏朝最昌盛的時期。夏人對杼格外尊重，爲杼舉行過“報祭”。
《國語·魯語》說道“杼能帥禹者也，夏后氏報焉，”認爲杼全面地繼承了禹的事業。
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杼之子槐在位時，東夷族與華夏族開始和平共處。其中畎夷、於夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷，居於淮河、泗水流域的九個部落(即九夷)通常向夏後納貢祝賀。槐逝後，其子芒繼位。芒逝後，其子泄繼位。這期間東夷族與華夏族逐漸同化。泄在位期間東夷族已基本同化，於是他開始向西方發展。同時，他開始對順從夏室的方國部落封土封號。這便是數世紀後諸侯制的起始。泄逝後，其子不降繼位。他曾多次率兵征討西方的九苑。
