早在商代，就有持槍的“騎士”出現。騎兵的出現給步兵帶來了巨大的挑戰!首先，騎兵的戰場機動性很強，往往可以做到出其不意。在西方，亞歷山大大帝就利用步兵正面頂，騎兵背後衝擊的做法，打下了囊括希臘到印度河的一大片疆土。其次，馬鐙的出現賦予了騎兵強大的衝擊力。訓練不佳的步兵面對成千上萬的騎兵衝鋒，會被嚇得丟盔卸甲。成吉思汗就是依靠強勁的蒙古鐵騎，橫掃了亞歐大陸。
在冷兵器時代，面對佔據絕對優勢的騎兵，步兵該如何有效應對騎兵呢?其實也並非不可能!把握這三點，就可以很好的對付騎兵。
對付騎兵最常見的近戰武器就是長矛了!僅僅一根長矛毫無威懾力，可是成千上萬根長矛聚在一起，就組成了可怕的長矛方陣。
在歷史上，東方和西方都有長矛方陣出現。例如，腓力二世就發明了著名的馬其頓方陣，西班牙方陣是一種長矛和火槍複合的陣型，日本戰國足輕也會組成和長矛方陣一樣的槍衾。在中國，槍則作爲絕對主力的兵器出現。據《武庫永始四年兵車器集簿》記載，僅在東海一個郡，漢軍就有61.4萬槍矛類武器。如果沒有長矛方陣，這麼多人肯定無法有效調度。
密密麻麻的長矛不僅令人望而生畏，還可以有效阻礙騎兵衝擊。沒有任何人會往槍尖上送死，所以長矛是對抗騎兵的不二法寶。可騎兵不僅僅能近戰，還能遠程射擊。面對騎射部隊，步兵又該如何應對呢?
《史記》記載：“(匈奴)控弦之士三十萬。”弦是弓的一部分，代指弓。匈奴人在馬背上長大，自幼便能彎弓射箭。騎射能給步兵帶來極大的騷亂，並且騎射部隊還可以相機對步兵發起衝擊。可騎射並非不可戰勝。
漢武帝時期，李陵帶領千餘漢軍行軍，遭遇3萬單于主力，就最大限度的發揮了弓弩的威力。匈奴人見漢軍人少，便主動發起進攻。李陵就用弓弩迎擊，結果擊退了單于主力。後來匈奴集合左賢王、右賢王一起圍攻漢軍。在絕對數量優勢下，李陵部依舊屢次擊退匈奴人，最後因爲耗盡箭矢，才兵敗被俘。(可憐太史公也跟着遭殃)
在西方，歐洲人同樣利用弓弩創造了絕佳的戰績。十字軍東征期間，獅心王理查就利用長矛方陣與長弓配合，讓薩拉丁的騎兵無計可施。雖然薩拉丁有騎射部隊，可因爲姿勢原因，騎射的射程不如步弓。一般情況下，騎射也就能有個50到100多米的射程，而步弓卻可以射得更遠，尤其不列顛長弓射370米遠。最終薩拉丁退兵，十字軍大勝。
除弓弩和長槍外，設置必要的阻礙抵擋騎兵是世界通用的法則。三國時期，中國就發明了拒馬，專門抵擋騎兵衝鋒。
除了拒馬外，戰車也成了步兵阻擋騎兵的法寶。比如李陵第一次接觸單于主力時，漢軍就使用戰車組成了營壘，令匈奴騎兵無法有效衝擊。南朝著名軍事統帥劉裕的卻月陣，也是利用戰車圍城一圈，配合長矛兵和弓弩手，最終順利擊敗了北朝的鐵甲騎兵。
這種方法一直流傳到了明朝時期，在大淩河之戰中，明軍也是依靠戰車組成的障礙來對抗女真人的。另外，大盾也可以用來抵抗騎兵衝鋒。例如中世紀時期，槍兵就配備一種下尖上寬的三角盾牌。這種盾不僅能防箭矢，還能插到土裏從正面頂住騎兵。
