馬超的西涼鐵騎是唯一一個殺到曹操割須斷袍的英勇軍團，西涼鐵騎爲何如此厲害呢?相對於當時的軍隊來說，有人認爲它是一個完全軍團化的軍隊，因而具有無比的凝聚力。此外西涼鐵騎很可能是中國歷史上第一支羅馬軍團建制的軍隊。
西涼鐵騎出身在涼州(今甘肅省武威市涼州區)，其統領西涼馬騰、西涼馬超、部將西涼馬休、馬鐵也是赫赫有名，還有大漠豪俠董卓、西涼霸主韓遂都也是赫赫有名，涼州自古就是兵家極其重視的地方，過金城蘭州翻過烏鞘嶺進入古浪峽到涼州就是一馬平川的平原。其位於河西走廊的東端，東臨省會蘭州，西通金昌，南依祁連山，北接騰格裏沙漠。素有“通一線於廣漠，控五郡之咽喉”之重地之稱。
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馬超是東漢初年伏波將軍馬援的後人，起初隨父親馬騰在西涼爲一方軍閥，後與韓遂一同進攻潼關，被曹操以離間計擊敗。此後馬超又起兵攻殺涼州刺史韋康，不久被韋康故吏楊阜擊敗，投奔張魯。劉備入蜀後馬超投奔劉備，併爲劉備作前驅，進入成都。西涼馬超的部隊，大半都是西涼人，又都以騎兵爲主，所以人們常常稱他們爲“西涼鐵騎”。劉備稱漢中王后拜馬超爲左將軍，假節。公元221年劉備稱帝，又進馬超爲驃騎將軍，領涼州牧，封斄鄉侯。公元222年，馬超病逝，終年47歲。
看過《三國演義》的朋友們想必都知道，馬超被人們稱爲西涼錦馬超。原來，西涼爲地名，錦是漂亮的意思。在歷史上，馬超穿戴很講究，他很注重外表，總是白衣白甲，而且，長相出衆，身材健壯，武藝高超，所以人稱西涼錦馬超。涼州地處漢、羌邊界，民風剽悍，悍不畏死。自古隴右精騎便橫行天下，史稱“涼州大馬，橫行天下”。秦始皇得之，便掃平六國，唐太宗得之，便虎視天下。馬超憑藉西涼軍的威猛，與曹操六戰渭水，殺的曹操割須棄袍，狼狽逃竄，可見西涼軍戰鬥力之強。
他的軍隊戰法與中原軍隊迥然不同，甚至與同爲西涼軍系的董卓也頗有差異。董卓軍重騎兵，而馬超軍以步兵居多，但是它的戰鬥力卻往往在剽悍的西涼騎兵之上，這和他的獨特作戰方法有很大關係，而這種獨特的作戰方法，又彷彿昭示着馬超軍團和同一時代稱霸歐洲的羅馬軍隊，存在一種潛在的關係。
談到西涼馬超軍團的古羅馬化，要從斯巴達克斯大起義說起，這起波瀾壯闊的大起義以軍事天才斯巴達克斯的戰死失敗而告終。這支沒有祖國的軍隊流浪東方，輾轉之後一度成爲匈奴的僱傭軍，人數大約6000左右。在漢徵匈奴的戰役中，匈奴軍戰敗，這支善於擺“魚鱗陣”的軍隊也被切斷，向漢朝的西域都護請求保護。
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馬超先祖是大名鼎鼎的漢朝伏波將軍馬援，世代爲西涼豪強——所謂西涼，也就是今天的甘肅武威涼州爲中心的甘肅全境，而這恰恰是馬超的勢力範圍。馬超部隊不僅吸納了羅馬部隊，而且從建制到戰法，完全羅馬化。
西涼馬超兵團對於軍事史的貢獻不在於多大的戰績，而在於特殊的體制，我們甚至可以這麼說，西涼馬超兵團是中國歷史上第一支羅馬軍團建制的技術型部隊。馬超軍團不擅弓弩，而擅長使用投標，且以脫手長標爲特色，這種脫手飛標實際上脫胎於古羅馬的投槍。它的殺傷力強，對於當時甲冑簡陋的輕裝軍隊攻擊力遠勝弓弩。軍陣也不同，前軍是密集的盾牌兵，盾牌的強度和重量都遠超一般軍隊，實際上就是斯巴達希臘式盾牌的翻版，這種盾牌高度達到1.7米，寬度80公分，除了前進的時候，兵士基本都是把盾牌立在地上作戰。騎兵全是輕騎，配置與步兵分開，不作爲主力，而是作爲奇襲隊使用。這樣的軍陣，正是古羅馬前期使用極爲廣泛的希臘密集軍陣。
西涼馬超軍隊的編制也是典型的軍團化，比如韓遂部下爲八部，一部約5000名戰士，正是和羅馬軍團的編制相符。以此計算，渭南之戰馬韓聯軍總人數在7-8萬之間，也與歷史比較相符。這裏也可以看出，儘管自羅馬人降漢之後不斷融合變遷，但是他們骨子裏的東西依然健在。
河西走廊本身就生產馬，並且接近以產良駒聞名的大宛和蒙古。馬在三國時期已經成爲重要作戰力量，騎兵以其速度和裝備成爲決定戰爭勝敗的最重要因素之一。而當地半牧半農的羌族人因善於騎射成爲強悍的軍事力量。也正是在西涼這樣的尚武之鄉，誕生了善戰的西涼軍隊。
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“西涼鐵騎”的威名，來自於對曹魏全國的對抗，據《山陽公載記》上說，渭水之戰時，曹操就曾說過這樣的話來：“馬兒不死，吾無葬地也”，實在是對馬超及其他所統領的部隊有些懼怕感。“先主遣人迎超，超將兵徑到城下。城中震怖，璋即稽首，以超爲平西將軍，督臨沮，爲前都亭侯。”“西涼鐵騎”的最大威風，也可能就是上面所說的，當大軍兵臨界益州城下時，驚得滿城震恐，因而就早早地投降了。而後來蜀國建立之後，也正是這支西涼兵團，一直把守着蜀國的邊疆之地，使得化外外族不敢侵犯。
可惜的是身爲西涼鐵騎的首領，馬超投靠劉備之後卻一再被打壓，最終鬱鬱而終。悲乎!
