明太祖北伐是明朝建立後針對北元的九次次軍事行動。主要包括：1370年(第一次北伐)、1372年(第二次北伐)、1380年(第三次北伐)、1381年(第四次北伐)、1387年(第五次北伐)、1387年-1388年(第六次北伐)、1390年(第七次北伐)、1396年(第八次北伐)。
第一次北征
洪武三年(1370年)正月至十一月，明朝爲肅清元朝殘餘部隊拉開了大規模統一戰爭的序幕，此即明太祖第一次北征。
背景
元惠宗自1368年北逃上都後一直逗留在明的邊境地區，並二次南侵以圖奪回原來的元朝首都大都復辟。洪武二年(1369年)，明將常遇春、李文忠率步卒八萬，騎士一萬，自北平(明朝將大都改稱爲北平)往取開平，1369年六月，元惠宗遷都應昌府，和位於燕山的大都不過兩三天的馬上路程，形成了實在的軍事威脅。明軍北追數百里，俘宗王慶生及平章鼎住等，一律處決。俘虜將士萬人，車萬輛，馬三萬匹，牛五萬頭。薊北元軍全部覆滅。常遇春在凱旋途中病死於柳河川，李文忠代爲經略。
過程
明太祖朱元璋鑑於北宋末年燕山一帶在兩年之內得而復失的前車之鑑，決定北征消滅北元。洪武三年(1370年)正月初三日，命右丞相徐達爲徵虜大將軍，浙江行省平章李文忠爲左副將軍，都督馮勝爲右副將軍，御史大夫鄧愈爲李文忠副將，中山侯湯和爲馮勝副將，出兵進攻北元。朱元璋根據當時元惠宗在應昌府，擴廓帖木兒在定西的情況，決定‘分兵爲二道：一令大將軍自潼關出西安搗定西，以取王保保(即擴廓帖木兒);一令左副將軍出居庸關入沙漠以追元主，使其彼此自救，不暇應援。況元主遠居沙漠，不意吾師之至，爲孤豚之遇猛虎，取之必矣，事有一舉而兩得者，此是也。’並命大同指揮金朝興、大同都督同知汪興祖(即張興祖)等先期進攻山西、河北北部作爲佯攻吸引北元兵力。
二月二十五日，佯攻部隊金朝興一軍攻克東勝州(今內蒙古托克托)。三月二十三日，汪興祖一軍攻克武州(今山西五寨)、朔州(今山西朔縣)。
三月二十九日，徐達率主力攻到定西，並於四月八日在沈兒峪(在定西北)大敗擴廓帖木兒。擴廓帖木兒逃往和林(今蒙古烏蘭巴托西南哈爾和林)。四月丙戌(儒略曆5月23日)，元惠宗因痢疾去世於應昌府，終年五十一歲，在位三十八年。其子愛猶識理達臘在和林繼位爲元昭宗。五月初一日，徐達派鄧愈去招撫吐蕃，自己則率主力南攻克陝西略陽、沔州(今勉縣)、興元(今漢中)。五月二十三日，徐達一軍回到西安。
另一路李文忠一軍出居庸關經野狐嶺，在五月初於白海駱駝山擊敗北元太尉蠻子、平章沙不丁朵耳只八剌，再於開平(今內蒙古多倫西北)擊敗北元平章上都罕。五月二十一日，李文忠大敗應昌府的北元守軍，攻克這個一個月前還是首都的北元重鎮。俘虜元惠宗嫡孫買的裏八剌、元朝後妃宮人、諸王省院達官士卒等，並獲宋元玉璽金寶十五件、宣和殿玉圖書一、玉冊二、鎮圭大圭玉帶玉斧各一，及駝馬牛羊無數，遣人俱送京師。元昭宗愛猷識理達臘與數十騎遁去。李文忠親率精騎追之，至北慶州，不及而還。在回師途中，李文忠還攻克了興州(今河北灤平)，北元軍民3.69萬餘人投降;在紅羅山(今遼寧錦州境內)，北元軍民又有6000餘人投降。十月初六日，北元已無成建制的抵抗，徐達、李文忠等奉命班師回朝，明軍第一次北征大獲全勝。
第二次北征
洪武五年(1372年)正月至十一月，明太祖朱元璋又對北元進行第二次征伐。此戰結果，徐達的主力中路軍大敗，李文忠的東路軍得失相當，僅馮勝的西路軍獲勝。第二次北征以失敗告終。
背景
儘管明太祖的第一次北征已經將東北一方的元昭宗愛猶識理達臘和西北陝甘一方的擴廓帖木兒趕到北元首都和林以北地區，但北元兵力未受致命打擊，兩年內又開始南侵，騷擾明朝的北部各邊塞。明太祖本來傾向於依長城防守爲主，但經徐達上奏後採納了徐達的主攻意見，於洪武五年正月二十二日出擊北元首都和林。
過程
朱元璋的作戰策略是分三路各5萬人，以中路爲正，東、西兩路爲奇，奇正並用，三路合擊。中路以徐達爲徵虜大將軍出雁門關，說是急攻和林，但實際上卻緩慢進軍，誘使北元軍南下作戰以便殲滅;東路曹國公李文忠爲左副將軍出居庸關，經應昌府攻和林，讓北元出乎意料，並可在北元軍南下攻中路軍時包抄其後方;西路宋國公馮勝爲右副將軍出金蘭攻打甘肅一帶，作爲疑兵誘使北元軍分散兵力。
徐達的中路軍於二月二十九日進入山西境內，其先鋒都督僉事藍玉出雁門關在野馬川(臚朐河，即今蒙古的克魯倫河)擊敗擴廓帖木兒並一路追擊。三月二十日，藍玉又於土剌河(即今土拉河，位於蒙古烏蘭巴托西)再敗擴廓帖木兒。但是這樣一來，明中路軍孤軍深入，沒有按照原作戰策略行事。五月初六，北元擴廓帖木兒和賀宗哲的聯軍在嶺北擊敗徐達的中路軍主力，明軍死萬餘人，被迫南逃。七月十一日，偏將軍湯和又在斷頭山(今寧夏寧朔東北約300裏處)被北元軍擊敗，指揮同知章存道戰死。中路軍的兩路均敗。
西路軍則比較順利，潁川侯傅友德的5000騎兵於西涼(今甘肅武威)擊敗北元失剌罕，又在永昌(今屬甘肅)忽剌罕口再敗北元太尉朵兒只巴。然後傅友德和馮勝的西路軍主力部隊會師，於掃林山(今甘肅酒泉北)大敗北元軍，斬首400餘級，俘虜北元太尉鎖納兒加、平章管着等人。六月初三日，北元將領上都驢以830餘戶投降西路軍。西路軍攻到亦集乃路(今內蒙古額濟納旗東南)，北元守將伯顏帖木兒也舉城投降。西路軍在別篤山口大敗北元岐王朵兒只班，俘虜北元平章長加奴等27人及牲畜十餘萬頭。傅友德追擊到瓜州(今甘肅安西)、沙州(今甘肅敦煌西北)，再次大勝，俘獲岐王的金銀大印和牲畜2萬頭，然後勝利班師。
東路李文忠一軍於六月二十九日攻到口溫(今內蒙古查幹諾爾南)，北元守軍聞訊逃走，留下很多牛馬輜重被明軍俘獲。李文忠留部將韓政守輜重，率主力順着哈剌莽來(今蒙古洪戈爾)、臚朐河追擊元軍，在土剌河、阿魯渾河(即今鄂爾渾河，位於蒙古烏蘭巴托西北)一帶與元將蠻子哈剌章激戰多日。最終北元軍被擊敗逃走，被俘北元人馬以萬計，但東路軍死傷也很多。李文忠繼續追擊，一直追到稱海(今蒙古哈臘烏斯湖南、哈臘湖西)，各路北元軍又會聚起來回攻東路軍。李文忠見無法取勝，就決定退兵，一路以兵法故佈疑陣全身而退，北元軍隊害怕明軍有埋伏，不敢追擊，雙方脫離接觸。東路軍雖有一定優勢，但沒有完全擊敗所遇元軍。
結果
第二次北征中的三路明軍，基本是各自爲戰，沒能按照戰前制訂的策略配合，因此按所遇對手的強弱，命運各不相同。孤軍深入到達北元首都哈拉和林一帶的中路軍和東路軍都被北元拼死反擊而損失很大。
在這次戰鬥中，李文忠部不僅攻入北元首都哈拉和林，而且還攻入了蒙古帝國成吉思汗時期的首都大斡耳朵曲雕阿蘭，但是當時大斡耳朵已經荒廢。另外李文忠到達的“朵顏”之地，是成吉思汗的葬地不兒罕山。
第三次北征
洪武十三年二月，北元國公脫火赤、樞密知院愛足率領上萬人在和林屯紮，懷疑有南侵動向。十一日，朱元璋命令西平侯沐英率其陝西明軍進攻北元。三月二十一日，沐英行軍到達靈州(今寧夏靈武)，偵察到脫火赤已經到了乃路(今內蒙古額集納旗東南)。於是沐英急行軍七晝夜，渡過黃河，經寧夏翻過賀蘭山進行突襲;在距離脫火赤軍營50裏的地方分兵四路，分別從各個方向乘夜合圍攻襲。脫火赤、愛足等遭突然襲擊，未經激烈抵抗就被明軍俘虜南下。
明史記載明軍攻入哈拉和林，活捉了脫火赤、愛足。
第四次北征
洪武十四年(1381年)正月，北元平章乃兒不花等南侵明邊境。四月十五日，朱元璋任命魏國公徐達爲徵虜大將軍，信國公湯和爲左副將軍，潁川侯傅友德爲右副將軍，分兩路出塞北征。東路以傅友德爲先鋒，在灰山(今內蒙古寧城東南)大敗元軍，俘獲不少元軍人畜;又行軍到北黃河(即潢河，今西遼河)，遇到的北元部隊不戰而逃，被明軍追擊，北元平章別裏不花、太史文通等被俘。西路軍以沐英爲先鋒出長城古北口(今北京密雲東北)，攻取高州(今河北平泉境內)、嵩州(可能是指鬆州，在今內蒙古赤峯市西南)、全寧(今內蒙古翁牛特旗)，渡過臚朐河(今中蒙邊境克魯倫河)，俘虜北元知院李宣及其部衆。八月底，明軍北征各部勝利班師。
第五次北征
第五次北征，又稱金山之戰。明朝於洪武二十年(1387年)發動北伐戰爭，結果是戰勝納哈出，並把遼東納入明朝勢力範圍。
經過
北元太尉納哈出佔據松花江以北地區，有部衆幾十萬人，成爲明朝在東北的邊患。
洪武二十年(1387年)正月初二日，朱元璋任命宋國公馮勝爲徵虜大將軍，潁國公傅友德、永昌侯藍玉爲左右副將軍，南雄侯趙庸、定遠侯王弼爲左參將，東川侯胡海、武定侯郭英爲右參將，前軍都督商焉參贊軍事，率領20萬明軍北上征討納哈出。朱元璋指示各軍採取如下戰略：‘駐師通州(今北京通縣)，遣人觀其出沒。彼若在慶州(今內蒙古巴林左旗索布力嘎)，宜以輕騎掩其不備。既克慶州，則以全師徑搗金山(今吉林雙遼東北)，出納哈出不意，必可擒矣。’同時又派已投降明廷的原納哈出部將乃剌吾北上勸降。
二月初三日，馮勝按計劃到達通州，偵察到納哈出有兵在慶州屯守，就派藍玉以輕騎乘天下大雪突襲，殺北元平章果來，俘虜其子不蘭奚。三月初一日，馮勝等率明軍出鬆亭關，修建了大寧(今內蒙古寧城)、寬河(今河北寬城)、會州(今河北平泉)和富峪(今河北平泉北)四座城池，主力駐兵大寧。五月二十一日，馮勝留5萬人駐守大寧，再按朱元璋指示攻打金山。六月十九日，明軍到達遼河之東，俘獲北元守軍300餘人，馬40餘匹，在金山的西面駐紮準備攻打。這時被朱元璋派出勸降的乃刺吾也到達了松花河。納哈出在明軍的軟硬兼施下投降。明軍俘獲納哈出的軍民24萬餘人，牲畜輜重無數。六月底，傅友德以新得到的遼地漢人軍士駐守大寧，馮勝等勝利班師。遼東從此成爲明朝勢力範圍，後來成爲奴兒干都司的一部分。
第六次北征
第六次北征又稱捕魚兒海之戰，洪武二十年(1387年)九月三十日，朱元璋詔命永昌侯藍玉爲徵虜大將軍，延安侯唐勝宗、武定侯郭英爲左右副將軍，都督僉事耿忠、孫恪爲左右參將，率軍15萬人第六次北征北元。
洪武二十一年(1388年)三月，明軍行軍到達慶州(今內蒙古巴林左旗索布力嘎)。明軍行至百眼井，距捕魚兒海還有四十里，仍偵察不到元軍行跡，藍玉想引兵退還，王弼說“吾輩提十餘萬衆，深入漠北，無所得，遽班師，何以覆命?”。藍玉同意王弼的看法，命諸軍繼續前進，“穴地而炊，毋見煙火”。錦衣衛探知天元帝脫古思帖木兒正在捕魚兒海(今中蒙邊境之貝爾湖)，藍玉以王弼爲前鋒，急行軍直奔北元汗帳。
四月十二日，明軍到達捕魚兒海南岸，探知脫古思帖木兒的營地就在捕魚兒海東北80餘里，於是發動突襲。脫古思帖木兒毫無準備，與其太子天保奴、知院捏怯來、丞相失烈門等數十騎匆忙逃走，藍玉率明軍精騎追擊千餘里也沒有追上，但脫古思帖木兒逃脫後不久即被其部將也速迭爾(阿里不哥後裔)縊殺。
留在營地的北元太尉蠻子倉卒迎戰，失敗戰死，其餘北元貴族投降，其中包括脫古思帖木兒次子地保奴等64人、故太子必裏禿妃(必裏克圖可汗)以及公主等119人、吳王朵裏只、代王達裏麻、平章八蘭等2994人、軍士男女7.7萬餘人，俘獲馬4.7萬匹、駝4800餘頭、牛羊10.24萬餘頭、車3000餘輛，以及北元寶璽、圖書、金銀印章等等，北元行政的根基被動搖，元氣大傷，再也無法與明朝抗衡。
四月，明軍勝利班師。消息傳至京師，明太祖大悅，遣使勞軍，將藍玉喻爲李靖，封涼國公。此役，藍玉掠獲大量珍寶，又將元妃據爲己有，元妃不堪被凌辱，最後自殺。也種下了日後藍玉被殺的原因。
第七次北征
洪武二十三年(1390年)正月初三日，朱元璋因爲北元丞相咬住、太尉乃兒不花、知院阿魯帖木兒等多次騷擾明邊境，詔命晉王朱棡、燕王朱棣分兵兩路北征。西路由晉王朱棡率定遠侯王弼出山西。東路由燕王朱棣率領，以潁國公傅友德爲徵虜前將軍，南雄侯趙庸、懷遠侯曹興爲左右副將軍，定遠侯王弼、全寧侯孫恪爲左右參將，於三月初二日出長城古北口。燕王朱棣偵察到乃兒不花在迤都(今蒙古蘇赫巴托爾省之達裏甘戛附近)屯紮，就決定乘大雪天遠道突襲。三月三十日，燕王到達迤都圍住了乃兒不花的營地，並派乃兒不花的朋友觀童入營勸降。乃兒不花在燕王的軟硬兼施下投降，其部衆數萬人、牲畜數十萬頭都被明軍俘獲。晉王朱棡則沒碰到北元人馬而還。
第八次北征
洪武二十九年三月，朱元璋獲悉大寧衛(今內蒙古寧城)以北有北元軍隊活動，就命令駐紮在北平(今北京)的燕王朱棣領兵去大寧殲滅之。朱棣行軍到徹徹兒山，果然碰到北元軍。北元軍大敗，索林帖木兒等數十人被俘虜。明軍騎兵追擊到兀良哈禿城，又遇北元將領哈剌兀，再次大敗北元軍凱旋班師。
