根據歷史記載，在西周和春秋時期，周天子之下還存在很多姬姓諸侯國，隨着周天子勢力的衰落，到戰國時代，已經不剩多少姬姓諸侯國了。那麼在戰國七雄之中，還有哪些姬姓諸侯國?他們分別是燕國、魏國、韓國。
一、燕國
首先，就燕國來說，可謂是戰國七雄中資歷最老的一個諸侯國。早在公元前1044年，周武王消滅商朝後，將自己弟弟姬奭冊封於燕地，這就是燕召公。公元前7世紀，燕國向冀北、遼西一帶擴張，在吞併薊國後，燕國定都薊，也即今北京市一帶。作爲姬姓諸侯國中的大國，燕國因爲地理位置上遠離中原地區，所以在春秋時期的存在感不是太強。
到了戰國時期，燕國越來越多的參與到諸侯國的合縱連橫中。公元前323年(燕易王十年)，燕國參加了公孫衍發起的韓、魏、趙、燕、中山“五國相王”活動，燕國在此年稱王。公元前284年(燕昭王三十二年)，燕昭王拜樂毅爲上將軍，率傾國之兵聯合秦、韓、趙、魏五國伐齊，獲得大勝，五年內連下齊國70餘城，報了當年齊國入侵燕國之仇。此役後，齊國疆土只剰莒(今山東日照市莒縣)、即墨二都。
不過，公元前279年(燕昭王三十三年)，燕昭王死，燕惠王即位。燕惠王爲太子時，就與樂毅不合。齊國即墨守將田單知道燕國君臣相疑，利用這點，施反間計，燕惠王中計以騎劫代替樂毅，樂毅擔心被殺，便逃亡趙國。自此之後，在整體實力上，燕國還是在戰國七雄排名靠後。公元前222年，秦王嬴政派王賁率軍進攻遼東，虜燕王喜，燕國滅亡。秦在燕地設漁陽郡、右北平郡、遼西郡及遼東郡等。
二、韓國
其次，就韓國也是一個姬姓諸侯國。根據《史記》等史料的記載，韓國的國君爲姬姓韓氏，是晉國卿大夫韓武子的後代。春秋後期，韓氏和魏氏、趙氏一起架空了晉國君主。公元前403年，韓、趙、魏三家得到周威烈王的承認，正式位列於諸侯。韓國建立後，定都於陽翟，位於今河南省禹州市一帶。
韓國以其著名的兵器——弩和利劍，爲各國所畏懼。所謂“天下之強弓勁弩皆從韓出”，韓國的弩能射800米之外，“遠者括蔽洞胸，近者鏑弇心”;除此以外，韓國的劍也異常鋒利，皆“陸斷牛馬，水截鵠雁”，“當敵則斬堅甲鐵幕”。
在戰國時期，韓國雖然開啓了申不害變法，並消滅了同爲姬姓諸侯國鄭國，擴大了自身的實力。但是，因爲自己處在秦國、趙國、魏國、楚國等大國的包圍下，所以缺乏進一步擴張的條件。在此基礎上，弱小的韓國也成爲山東六國中第一個被秦所滅的國家。
三、魏國
最後，就魏國來說，先祖是畢公高的後代畢萬。畢公高是周文王第十五子，因爲封國在畢地而得姓。在得到晉國君主的重用後，畢公高的後人被改爲魏氏。由此，魏國的君主可以說是姬姓魏氏。在先秦時期，姓和氏是分開的，比如韓國的國君是姬姓韓氏，再比如秦國的君主就是嬴姓趙氏，所以秦始皇嬴政也被爲趙政。
三家分晉後，魏文侯任用李悝，率先開始了李悝變法。這場變法後，魏國打造了精銳的魏武卒，在戰國初期率先稱霸，也即在實力上力壓秦國、齊國、楚國、趙國等大國。公元前334年，魏惠王和齊威王在徐州會盟，互相承認對方爲王，史稱“徐州相王”。
但是，魏惠王在位時，魏國遭到了齊國、秦國、楚國等大國的夾擊，特別是在桂陵之戰和馬陵之戰中，魏國遭到了齊國的重創。因此，魏惠王去世後，魏國從中原霸主的寶座上跌落。到了公元前225年，在韓國、趙國相繼滅亡後，魏國都城大梁也被秦國大軍攻破。
