六鎮之亂(又稱六鎮起義)指的是在中國南北朝時期的北魏正光五年(公元524年)北方六鎮戍卒和各族人民發起的動亂。
六鎮含義
六鎮這個詞在不同時期有不同的含義，六鎮原指懷朔鎮、武川鎮、撫冥鎮、柔玄鎮、沃野鎮、懐荒鎮六個邊鎮，後來變成北方各鎮的總稱(位於今內蒙古中南部、山西北部、河北北部地區)。
這些鎮是用於抵禦北方柔然入侵、鎮壓起義以及防範南方勢力進攻的。
最初，北鎮不設州郡，以鎮、戍領民，號爲鎮民，主要是鮮卑拓跋部民，地位較高。隨着北魏疆域的擴大，強制漢族及其它族的大族豪強、部落酋帥徙邊。由此，北鎮鎮民中有不少人來自高車、山胡，他們和居住在其他地區的本族人保持聯繫。
起兵原因
六鎮軍人本來是職業軍人，社會階級爲貴族，通行文化爲鮮卑遊牧文化。孝文帝漢化政策之後，職業軍人與鮮卑文化這兩點沒有變，但六鎮軍人的社會階級急速下降，以前仕宦、復除的特權的權利也沒有了。
六鎮軍人由“國之肺腑”逐步淪落爲鎮戶、府戶，身份低下。而遷到洛陽的強宗子弟，受到漢化的洗禮，各各榮顯;邊鎮當兵的，卻被“有司乖實，號曰府戶，役同廝養”，引起了六鎮軍民的普遍不滿。也致使六鎮一帶，無法漢化。
《北齊書》二三《魏蘭根傳》：因說崇曰：“緣邊諸鎮，控攝長遠。昔時初置，地廣人稀，或徵發中原強宗子弟，或國之肺腑，寄以爪牙。中年以來，有司乖實，號曰府戶，役同廝養，官婚班齒，致失清流。而本宗舊類，個個榮顯，顧瞻彼此，理當憤怨。
這種排斥鮮卑武人的政策在當時京城洛陽也能看到，以致造成在禁軍產生叛變。
《魏書》六四《張彝傳》雲：“第二子仲瑀上封事，求銓別選格，排抑武人，不使預在清品。由是衆口喧喧，謗讟盈路，立榜大巷，剋期會集，屠害其家。彝殊無畏避之意，父子安然。神龜二年二月，羽林虎賁幾將千人，相率至尚書省詬罵，求其長子尚書郎始均，不獲，以瓦石擊打公門。上下畏懼，莫敢討抑。遂便持火，虜掠道中薪蒿，以杖石爲兵器，直造其第，曳彝堂下，捶辱極意，唱呼嗷嗷，焚其屋宇。始均、仲瑀當時逾北垣而走。始均回救其父，拜伏羣小，以請父命。羽林等就加毆擊，生投之於煙火之中。及得屍骸，不復可識，唯以髻中小釵爲驗。仲瑀傷重走免。彝僅有餘命，沙門寺與其比鄰，輿致於寺。遠近聞見，莫不惋駭。”
而北魏吏制敗壞，經濟衰退、減少對北方六鎮的投入等因素，更使這種矛盾更加激化。
孝明帝時期，六鎮連年發生旱災饑荒;正光四年(523年)二月，北魏北部的遊牧部落政權柔然也發生大饑荒，向北魏求援，北魏由於自身經濟窘迫加之一貫輕視柔然(蔑稱其爲“蠕蠕”或“茹茹”，意思其蠢笨如蠕蟲)，所以予以拒絕。柔然可汗阿那瓌，遂於四月派兵侵入北魏進行剽掠，以解決饑荒。懷荒鎮的人民因食物資料大部分被劫奪而生計艱難，遂向鎮將武衛將軍於景請求賑濟，但遭到其蠻橫的拒絕，遂怒殺於景。於是，北魏朝廷因此認爲六鎮邊民兇頑，決定彈壓整肅，這更加深了雙方的不信任。
一說，在孝文帝南遷朝廷後，北魏朝廷在黃河以南的花費日益上升，而對北鎮的各項投入，日益減少。同時，北魏後期，北鎮鎮民中貧富差別加劇。軍鎮的統治者是主將、參僚和豪強，他們因不能充當廷官而對北魏政府不滿。被統治的廣大鎮民遭受主將、參僚和豪強的欺凌奴役，土地被剝，承擔着繁重的官、私力役，還被洛陽政府視爲“北人”，受到歧視。而北魏政治的腐敗與北方饑荒加劇了北方軍鎮的困難，六鎮的豪強決定帶領饑民進行政治大冒險。
六鎮起兵
正光五年(524年)三月，沃野鎮人破六韓拔陵(破落汗拔陵)因與“高闕戍主，率下失和”，就殺掉戍主造反，改號真王。(起兵日期《資治通鑑》和《魏書》有衝突，這裏使用《魏書》的說法。)起義軍旋即攻克沃野鎮，然後北進包圍了武川、懷朔二鎮。懷朔鎮將楊鈞命令賀拔度拔和他的三個兒子賀拔允、賀拔勝、賀拔嶽領兵迎擊。不久之後，魏以臨淮王元彧都督北討諸軍事，討破六韓拔陵，元彧帶兵屯駐雲中。四月，高平鎮赫連恩等造反，推敕勒酋長鬍琛爲高平王，攻高平鎮以響應破六韓拔陵。魏將盧祖遷擊破之，胡琛北遁。
北魏武士俑，現藏於山西省博物院
起義軍衛可孤於同月攻陷武川，懷朔亦潰，賀拔勝父子俱爲衛可孤所虜。元彧被破六韓拔陵在五原打敗，北魏另一支李叔仁率領的部隊敗於白道。北魏改派李崇爲北討大都督，命撫軍將軍崔暹、鎮軍將軍廣陽王元淵皆受崇節度。七月，崔暹違李崇節度，與破六韓拔陵戰於白道，大敗，單騎走還。破六韓拔陵併力攻李崇，李崇力戰不能御，引還雲中，與之相持。不久柔玄鎮鎮民發動叛變，莫折大提攻佔高平，發動關隴起義。至此，六鎮盡爲鎮民所佔。
關隴民變
後莫折大提病逝，第四子莫折念生繼續統軍，並派其弟莫折天生帶兵擊敗元志和岐州刺史裴芬之指揮的魏軍，佔領岐州、涇州、涼州(今陝西西部、甘肅東部)。北魏改派齊王蕭寶夤(蕭鸞之子)和崔延伯代替患病的元志。孝昌元年(525年)正月，莫折天生軍駐紮在黑水。北魏岐州刺史崔延伯和蕭寶夤率衆五萬與莫折念生在馬嵬爆發大戰，莫折念生戰敗，被“俘斬十餘萬”。莫折念生退保小隴(今甘肅東部)，北魏軍佔領涼州南。
秦州(今陝西中部)起義軍首領韓祖香(關隴起義爆發後，殺死刺史崔遊，響應莫折大提起義)，被北魏東益州刺史魏子建擊敗殺死，張長命率領韓祖香部餘中的一部投降蕭寶夤。四月，高平鎮起義軍首領胡琛遣其大將万俟醜奴、宿勤明達等攻擊北魏涇州，打敗蕭寶夤和崔延伯的大軍，蕭寶夤只能退保安定。
拔陵兵敗
正光六年(525年)二月，北魏胡太后和元詡發動政變，解除了元叉的兵權和職務，並殺死了元叉及其同黨。同時派出使節帶禮物出使柔然，要求柔然出動部隊幫助北魏平叛。柔然首領阿那瑰率兵十萬向西進逼沃野鎮，連戰連捷，大敗六鎮之軍。
北魏也派元琛率軍自平城出發，進攻懷朔。六月，元琛被破六韓拔陵在五原(今內蒙古中南部)打敗，被迫向東撤退。元琛改變策略，開始分化招降起義軍。這個策略起到很好效果，乜列河率三萬人投降。元琛又趁破六韓拔陵截擊乜列河軍之際設下埋伏，打敗破六韓拔陵，破六韓拔陵渡河逃亡，北魏軍所俘六鎮兵民20萬被北魏政府分配在瀛、冀、定三州(均在今河北省中部)就食。孝明帝改元孝昌。
河北民變
六鎮20萬被俘兵民安置在河北三州之後，正逢河北遭遇水旱之災，無處就食，出現逃亡現象。
《魏書》列傳卷四十八記載：“時諸士人流移遠至，率皆飢寒。”
《魏書》列傳卷五十記載：“饑饉之年,戶口逃散。”
孝昌元年(525年)八月，柔玄鎮兵杜洛周(吐斤洛周)聚衆於上谷(今河北張家口一帶)起事。九月，北魏派幽州刺史常景和幽州都督元譚(元延思)鎮壓，常景在盧龍塞和軍都司沿線險要駐兵防守。
孝昌二年(526年)，北魏安州(今河北石家莊、山西呂梁一帶)石離、六城、解鹽戍將起兵響應杜洛周，杜洛周集合兵力進攻居庸關，攻克。元譚連夜逃亡。同時，鮮于修禮率當地六鎮兵民於定州(今河北石家莊一帶，治所在今河北定州)造反，改元魯興，被北魏都督楊津擊敗，被迫東撤。四月杜洛周進攻薊城(今北京一帶)，打敗都督李琚，但因常景的截擊，被迫退還上谷。五月，杜洛周派部將曹紇進攻薊南，但於七月曹紇所部被常景重創 ，杜洛周也在范陽(今北京一帶)被擊敗。
八月，鮮于修禮所部發生內亂，鮮于修禮被元洪業所殺，元洪業又被葛榮所殺。九月，葛榮所部與北魏元淵、元融所部戰於白牛邏，北魏軍大敗，元融被殺。後元淵在博陵(今河北饒陽一帶)被葛榮騎兵所殺。
孝昌三年(527年)正月，葛榮攻克殷州(今河南安陽)。十一月攻克冀州(今河北南部地區)，十二月擊敗源子邕和裴衍，進逼鄴城(今河北臨漳)。
波及山東
武昌元年(528年)正月，杜洛周攻克定、瀛二州。二月，起義軍內部發生火拼(葛榮與杜洛周交戰)，結果葛榮殺死杜洛周，並統領其軍。這時起義軍已經發展到幾十萬之衆。與此同時，山東地區爆發民變，邢杲在當時的北魏青州起兵，於六月自立爲漢王，改元天統，後被元天穆和爾朱兆鎮壓。北魏其餘各地都由民變出現。
武泰元年六月，爾朱榮發動河陰之變後，北魏朝廷爲爾朱榮控制，爾朱榮調動四路大軍36萬人，進逼起義軍。
《魏書》帝紀十：“爾朱榮率精甲十萬爲左軍，上黨王天穆總衆八萬爲前軍，司徒公楊椿勒兵十萬爲右軍，司空公穆紹統卒八萬爲後軍。”
八月，爾朱榮率精騎七萬自起義軍背後襲來。爾朱榮利用葛榮排兵時兵力分散的弱點，迅速擊破對手，葛榮被俘押至洛陽斬首。十二月，葛榮部衆韓樓在河北幽州起事，被爾朱榮手下侯淵鎮壓。
關中變亂
孝昌二年(526年)，胡琛因爲與破六韓拔陵不和，被殺。其軍由万俟醜奴統帥，並於孝昌三年(527年)正月打敗蕭寶夤。同時莫折念生發動反擊，相繼佔領東秦州、岐州、幽州(今甘肅寧縣)、北華州、雍州(今西安) 、潼關，聲勢大振。三月，孝明帝宣佈“中外戒嚴”，並下詔要御駕親征，但沒有實行。其後北魏派大軍進攻攻取潼關，九月，莫折念生被部將杜粲殺死，杜粲投降北魏。莫折念生死後，其軍歸万俟醜奴統領。其後蕭寶夤害怕朝廷怪罪其征討不力，遂造反。
《資治通鑑·樑紀七》記載：“甲寅，寶寅自稱齊帝，改元隆緒，赦其所部，署百官。”
孝明帝派尚書僕射長孫稚鎮壓，蕭寶夤在部將侯終德背叛後，見魏軍勢大，投降万俟醜奴。至此，關中地區都在六鎮亂軍的控制之下，永安六年(528年)七月，万俟醜奴稱帝，建年號神獸。
永安三年(530年)正月，爾朱榮以爾朱天光爲大都督率軍鎮壓關中叛亂。三月，万俟醜奴率軍進攻歧州，又派部將尉遲菩薩帶兵進攻武功(今陝西中西部)，魏軍賀拔嶽所部擊敗尉遲菩薩，万俟醜奴不得不停止進攻岐州。七月，爾朱天光揚言要休整部隊，万俟醜奴信以爲真，也讓士兵屯田。魏軍趁機突襲，打敗万俟醜奴所部，万俟醜奴在涼州被俘。而後，万俟醜奴在關中諸部逐一被擊敗，關中平定。
蕭樑伐魏
正光五年，破六韓拔陵起事時。南方蕭樑也趁機發動北伐。樑的主攻目標是壽陽。八月，樑成景俊所部攻克魏童城。九月，攻克睢陵。樑軍趙景悅進攻荊山，裴邃帶領三千騎兵進攻壽陽，打破外城，並攻取狄丘、甓城、黎漿等城。北魏急派元琛、酈道元、元鑑等人帶兵救援，逼退裴邃所部，收復荊山，並擊退樑軍王神念所部。
十月，裴邃再次督軍進攻北魏。裴邃所部攻克魏陵、曲木等城，其餘各部皆有斬獲，克琅琊、檀丘、曲陽等地。裴邃又於正光元年於壽陽擊敗元琛所部，斬首萬餘級。五月，裴邃病死，夏侯亶都督北伐諸事。同時，樑軍從益州方向北魏發動進攻，但被北魏軍擊退。
孝昌二年(526年)七月，樑軍趁着淮水暴漲，再次北伐。元樹攻黎漿，夏侯亶攻壽陽。十一月，樑軍克壽陽。
孝昌三年正月，樑軍克平靖關、武陽關、黃關峴。其後攻破臨潼、廣陵等城。十月，樑軍曹仲宗、陳慶之所部圍攻渦陽，其後樑軍韋放增援。北魏元昭所部五萬被擊敗，樑軍陳慶之乘勝追擊，“俘斬略盡，屍咽渦水，所降城中男女三萬餘口。”三月，北魏郢州刺史元顯達降樑。
河陰之變
爾朱榮在六鎮之亂時候，鎮守晉陽。憑藉着鎮壓六鎮之亂，壯大了自己勢力，擁有極多雄兵。孝明帝因與胡太后不和，下詔爾朱榮入京。爾朱榮行至半路，卻又被下詔停止行程。大通二年(528年)，胡太后黨羽殺死孝明帝。爾朱榮藉口爲孝明帝報仇，發兵攻陷洛陽，殺死大臣王公等兩千餘人，並將胡太后和幼帝沉入河中淹死，這就是河陰之變。改立元子攸爲帝，是爲孝莊帝。爾朱榮卻在此時返回晉陽，以大丞相之位遙控朝政。
事件後續
孝莊帝在爾朱榮朝見時殺死爾朱榮。之後爾朱世隆與爾朱兆在晉陽合兵，推元曄登帝位。爾後，爾朱兆輕騎殺入洛陽，殺死孝莊帝。三年(531年)，廢元曄改立廣陵王恭，是爲節閔帝。
同年，胡化漢人高歡於信都爲孝莊帝舉喪，聲討爾朱氏，並奉元朗爲帝，發兵殺入洛陽。後又改立平陽王修，這就是孝武帝。高歡在打敗爾朱氏所部後，自留鎮晉陽。高歡又在晉陽建立大丞相府以遙控朝政。從此，高歡及後來的北齊歷代帝王，刻意經營晉陽，使晉陽成爲北魏、東魏、北齊三代實際上的政治中心，史稱“霸府”。
孝武帝無法忍受成爲高歡傀儡，乃與關中鎮將賀拔嶽聯繫，被高歡發現。高歡先發制人，於中大通六年(534年)殺賀拔嶽。孝武帝讓宇文泰繼續統帥賀拔嶽軍，鎮守關中。同年，孝武帝下詔歷數高歡罪狀。高歡聞知後派兵進攻洛陽，孝武帝逃入長安，投奔宇文泰。高歡只能改立元善見，是爲東魏孝靜帝，並遷都於鄴。孝武帝西逃長安後，不久爲宇文泰所弒，宇文泰改立元寶炬爲帝，是爲西魏文帝。至此，北魏分爲東魏、西魏，兩國政權落入高氏和宇文氏之手，皇帝成爲傀儡，不久更爲二者所篡。
各種評價
歷史學家陳寅恪認爲這次事件是對北魏漢化政策的一次反動。
一說是，北魏統治集團腐朽和衰落後，北方爆發的大規模起義。
一說是，北方豪強爲了從北魏政府手中奪取政權，利用饑饉之年，進行一次大規模軍事冒險。
東、西魏，在事實上，也因這次事件建立。後來影響中國政治三百餘年的關隴集團，也在因東西魏的爭霸而登場。
