16至17世紀，對於人類歷史影響最重大的事，便是地理大發現。
新航路的開闢，讓全球各地都招來了大批西方人，除了明火執仗打劫的海盜，便是捧着《聖經》到處嘮叨的傳教士，不是玩命的殺人搶財富，就是勤勞的蓋教堂收徒弟，中心思想就是倆字：侵略。
侵略的如此積極，終於也惹到了大明朝頭上。但當時的大明朝，真心是個硬骨頭。什麼葡萄牙西班牙，不聽話的就玩命打，從正德年間起，時不時的洋大兵的腦袋，和臭名昭著的倭寇陪綁，就得掛在沿海城頭上展覽一把。
但洋鬼子也實在是塊滾刀肉，打不過就賴皮。典型葡萄牙人，一邊賴下不走，一邊咬牙大出血給明朝塞錢，總算把澳門給租了下來。比起後來洋人充乾爹的香港，明朝的澳門，房東就是大爺：葡萄牙總督見了明朝縣令就要下跪，日常司法管轄，都要明朝說了算。從嘉靖年間到鴉片戰爭前，慫房客葡萄牙，夾着尾巴做人三百年。
但自此以後，一個重要的影響，卻遠比租塊地要深遠：那羣夾着《聖經》的傳教士們，也藉着這窗口慕名而來：打仗打不過你，我用上帝來擺平你。
爲了傳個教，這幫人比搶地盤的殖民者還拼：歐洲數學，天文，武器製造的尖端成就，在這一時期起源源不斷傳入，近代中國學者普遍認爲：明末西方傳教士的東來，是西方近代文明輸入中國的開始，這種情景有個普遍的稱呼：西學東漸。
除了傳教外，這些歐洲傳教士們，還通過他們回到歐洲後的著書立說，爲歐洲人帶回了一個更真實，其文化，教育，政治制度，經濟水準，繁華程度，都更讓歐洲人豔羨不已的中國。在東西方文明的交流歷史上，他們是最早的橋樑。
（歐洲人開啓了大航海時代，在傳播宗教的同時，也完成了最初的資本原始積累）
但這麼做的直接後果，卻讓洋人更做夢也想不到：他們呈現給歐洲人的那個強大中國（明朝），竟對歐洲17—18世紀的文化流變乃至社會思潮，都產生過更加深遠的影響，甚至造成了一個令諸多啓蒙運動思想家都沉迷其中的熱烈風潮：中國熱。很多歐洲歷史學家都認定：歐洲近代的偉大變革中，中國熱就是其中重要的助推。
這些影響了歷史的傳教士，都是些什麼人？
葡萄牙人獲得澳門的租賃權後，於明朝嘉靖三十四年，修建了第一座天主教堂，但當時傳教士只被允許在澳門活動。甚至走出澳門規定區域，都會遭到當地政府的盤問。想在中國境內傳教，幾乎是個不可能的任務。
但早有不信邪的，葡萄牙傳教士沙勿略就是一個。他是明朝嘉靖十七年耶穌會派出的第一批赴東方的傳教士，曾經先在日本傳教，把西方的科技文化大批進入日本，結果獲得巨大成功，還成了好些日本諸侯的座上賓。於是他獲得了一個寶貴經驗，照着他給耶穌會寫信裏的意思說：想讓東方人信咱的教，就得讓他們先信咱的科學。
這條寶貴經驗，後來前仆後繼的外國傳教士們，都一直在繼續。
但到了中國，他卻碰了釘子，連門都沒摸到。嘉靖二十九年，沙勿略抵達距離廣州三十里的上川島。但是再往前走，就有明朝政府嚴格盤查。徘徊了數日之後，不得不無奈的離開。
之後他又想辦法混進泰國到明朝入貢的使團，打算瞞天過海混到北京去，誰知運氣點背，好不容易花光錢打點進來，又趕上泰國國王去世，原計劃的入貢取消。這一花錢打水漂外加希望破滅的沉重打擊，徹底摧垮了他的身體。這年年底，身在印度的他不幸病逝。
而這位傳教士中的探路者，對後來人影響最大的，還有一句重要遺言： “爲了幫助不同民族的人接受福音，除了要學習他們的語言，更要對他們的文化有所認識。”
而在沙勿略過世三十件後，終於有一位意大利傳教士，獲准進入中國境內：羅明堅，全名叫Michele Ruggieri。
他能得到這個好多人夢寐以求的機會，卻是拜了此時租住澳門的葡萄牙人，沒事犯抽所致。
萬曆七年，已經有好些年沒挨明朝揍的葡萄牙澳門當局，突然腦袋發熱，竟然擅自在澳門選舉葡萄牙法官，在當地行使葡萄牙法律。如此赤裸裸侵犯大明主權，立刻招來嚴重後果：兩廣總督陳瑞拍案大怒，然後明朝大兵壓境，要把葡萄牙人全部團滅。
（羅明堅 《天主聖教實錄》書影）
眼看滅頂之災降臨，整個澳門全嚇癱，據說當時葡萄牙的教堂裏，老老小小的洋鬼子們湊一起嚎啕大哭，幾天幾夜都不停。終於把一個神父給哭煩了，此人大義凜然的站出來：都別哭了，我去找中國人談判去。
這個勇敢的神父，便是羅明堅。
雖然葡萄牙人不哭了，但羅明堅的這個法子，當時看簡直就是癡人說夢：小小的神父，談判就能解決問題？笑話？
但羅明堅，卻實在不是一般人。他最大的本錢，就是對明朝的瞭解：自從來到澳門後，他一直積極學習中國文化，不但說得了流利的官話，甚至也深懂中國的人情世故。尤其厲害的是，他來中國的時候已經三十六歲，而且天生記憶力差，就這麼個條件，通過刻苦學習，竟然掌握了一萬五千個漢字，還寫了一手漂亮的書法。
這個刻苦勇敢且聰明的人物，將通過此次惡性事件，打開西方傳教的窗戶。
