酒井忠世(1572年7月14日-1636年4月24日)是江戶時代初期大名。江戶幕府的老中及大老。上野那波藩藩主、伊勢崎藩藩主以及同國廄橋藩第2代藩主。雅樂頭系酒井家宗家第2代當主。
經歷
在三河國西尾(現今愛知縣西尾市)出生，酒井重忠的長男。仕於德川家康。在天正16年(1588年)於後陽成天皇的聚樂第行幸進行供奉。天正18年(1590年)1月，在家康的繼嗣秀忠與豐臣秀吉初見之際擔任腰物奉行。在家康移入關東的同時，父親重忠被加增併成爲武藏國川越城城主。以後從屬於秀忠，在秀吉向朝鮮出兵(文祿慶長之役)時駐守在肥前國名護屋城。在慶長5年(1600年)的關原之戰中，於6月的會津征伐和7月的第二次上田合戰隨軍。
慶長10年(1605年)，成爲繼承將軍職的秀忠的筆頭年寄。在慶長12年(1607年)7月向移至駿府城的家康祝賀，被任命爲雅樂頭。在大阪之陣中擔任秀忠的旗本。元和3年(1617年)7月，因爲父親重忠死去而繼承父親的遺領廄橋3萬3千石，此時的領地合共有8萬5千石。元和9年(1623年)，在秀忠的嫡子被確定是竹千代(德川家光)後，家光的家老內藤清次死去後，與從弟忠勝一同成爲家光的年寄衆。而秀忠的年寄則由井上正就和永井尚政出任。
寬永9年(1632年)5月，作爲鬆平康長的後任而成爲西之丸留守居，從江戶城大橋外與家臣一同移到秀忠的舊屋敷西之丸。在7月於家光參拜增上寺之際中風並暈倒，被家光命令休養。之後恢復參與幕政，但是在寬永11年(1634年)6月家光率30萬大軍上洛之際，於7月在西之丸發生火災，忠世上報此事後，被家光命令退去寬永寺而失勢。向德川御三家請求赦免，在寬永11年12月被允許登城，在翌年2月家光面見忠世，5月復職西之丸番，但是沒有恢復老中職。在65歳時逝世。
後繼的長男忠行在不久後亦死去，於是由嫡孫忠清繼任家督。
