孤竹國的國君有兩個兒子，叫作伯夷和叔齊，父親想讓叔齊繼承王位。國君去世後，叔齊把王位讓給伯夷，伯夷拒絕接受，說：“父王是讓你繼位的。”說罷後，伯夷就離開孤竹國了，叔齊也不肯繼位，跟着伯夷離開了孤竹國。孤竹國的百姓立先王的另一個兒子繼位。伯夷、叔齊聽說西伯侯姬昌善待人才，便前往西岐。等他們趕到時，姬昌已經去世了，周武王姬發帶着兵馬前去討伐紂王，伯夷、叔齊攔住周武王，義正詞嚴地進行進諫勸阻，說道：“父親去世卻不去安葬，反倒挑起戰事，這能稱得上是孝嗎？”周武王的左右想要把他們趕走，姜尚急忙攔住，說：“這兩個是仁義的人啊！”伯夷和叔齊一起在首陽山中隱居避世，七天後餓死了。孔子曰：“伯夷、叔齊，不念舊惡，怨是用希。”（伯夷、叔齊，不念舊仇，所以很少有怨氣）
衛國有個國君叫衛宣公，娶了一位夫人叫作夷姜，生了一個兒子叫作伋，衛宣公就立伋爲太子。後來，衛宣公爲太子伋安排了一門親事，對方是一位齊國的女子，齊女來到衛國後，衛宣公貪圖齊女的美色，就把齊女佔爲己有，爲太子伋另外安排一門婚事。齊女又爲衛宣公生下兩個兒子，一個叫壽，一個叫朔。
夷姜死後，衛宣公想要廢立太子，就派太子伋出使齊國，安排刺客在邊境上將太子伋殺掉。爲了便於區分，衛宣公讓太子伋拿着白色的旄節。太子伋同父異母的弟弟壽得知這件事後，急忙去向太子伋示警，勸他不要前去，太子伋毅然說道：“違背父親的命令以求讓自己活下來，我不能這樣做。”壽索性從太子伋那裏盜來了白色的旄節，趕在太子之前前往邊境，刺客不知內情，就把壽殺死了。太子伋趕到後，得知壽冒充自己替自己代死，抱着屍首大哭：“弟弟啊，你是爲我而死的啊！”刺客又把太子伋殺了。第二年，衛宣公去世，另一個兒子朔繼位，是爲衛惠公。衛惠公依靠不正當手段，害死了一個同父異母的哥哥和一個同父同母的哥哥，國人不服，紛紛作亂，衛惠公逃到齊國。國人擁立太子伋的另一個弟弟黔牟繼位。
