北朝，南北朝時期存在於北方的五個政權的總稱。感興趣的小夥伴們跟小編一起看看吧。
北朝軍隊的基本編制分爲軍、幢、隊、什、伍。軍是北朝軍隊基層編制中的最高一級，設軍主、軍副各一人，統率全軍。軍是軍隊組織的最高編制單位。軍的指揮官是軍主。如太和十一年，柔玄鎮都將李兜抗擊柔然，奚康生曾任前驅軍主，率部下將士頻戰陷陣，立下戰功。魏將趙遐、邢巒、李仲遷、楊大眼、賀拔勝等人，都曾以軍主統軍出征作戰。
關於一軍的統兵數，從史籍記載看，一軍擁有的兵力多少不等。北魏早期每軍五千人，以後逐漸減爲每軍千人。北魏一軍的正常編制大約爲千餘人左右。上述道武帝一軍置五千人似非北魏常制，而後“一軍兵才千餘”，卻可能正與當時一軍兵力相符，所以北魏有所謂“千人軍將”的稱呼。
軍將是與軍主同一級別的統兵官。柔然軍制與北魏軍制未必有直接的關係，但由於二者處於同一時代，又經常交戰頻繁，相互產生影響則是可能的。因而柔然的軍制也可以在一定程度上反映北魏軍制的情況。
北魏之後的東魏北齊在制度上多循後魏，軍制應與北魏無大差別。而與北魏制度不同的西魏北周軍隊的基本編制，其最低一級儀同將軍所領的一軍兵力也爲千人，這也應該是沿襲北魏軍制而來。所以從大體上說，北魏以及北齊、北周，其一軍的兵力約爲千人左右。
軍以下的編制是幢，幢設幢主、幢副各一人，統領全幢兵士。由於軍、幢是序列關係，所以當時常“軍幢”連稱。此外，從官品上，也可看出軍幢的序列關係。北魏、北齊官制，軍主爲從七品，軍副爲從八品，幢主爲從九品，每級之間正好相差一品。
一幢所統兵數，史籍沒有明確記載。與北魏同時的柔然，其軍隊編制每幢有兵百人，即所謂百人爲幢。大體估計，北魏一幢的兵力，似應有一百至數百人不等。幢主有時也稱幢帥。
幢以下還有隊的編制，隊有隊主、隊副，統率全隊。隊主，應是北魏軍隊編制中隊的首領。一隊所有兵數不明。值得注意的是，北朝軍隊中“隊”這一單位有些特殊的情況。如北齊皇太子衛隊，其地位要高於一般軍隊編制中的隊。
從官品上看，皇太子的二衛隊主爲從五品，太子諸隊主爲從六品，太子二衛隊副爲正八品，太子諸隊副爲從八品。這裏的衛隊主地位比軍主要高四品，諸隊主比軍主高二品，而軍主的品級僅相當於二衛隊副。顯然，這裏太子衛隊或東宮宿衛的隊，處於特殊的地位，而非一般軍隊編制下的隊。
隊以下是什、伍等傳統軍隊編制。十人爲什，設什長一人;五人爲伍，設伍長一人，歸所屬隊主統帶。以上所述主要爲北魏的軍隊編制，北齊制度大體同於北魏，西魏北周早期制度亦與北魏略同，後期雖建府兵，其軍隊基本編制應與北魏大致無異。北朝軍隊的兵種主要是騎、步二種，其中又以騎兵爲主。
北魏前期，由拓跋部遊牧部落成員組成的軍隊，全是擅長騎射的騎兵。由於拓跋部遊牧民族的特點，早在北魏建國之前，拓跋部已有“控絃之士數十萬，馬百萬匹”。直至北魏孝文帝改革之前，北魏的軍隊主要都是騎兵。
北魏初年四處征戰的主要都是騎兵。神瑞二年，北魏國都平城一帶發生饑荒，羣臣皆勸明元帝遷都。北魏前期在戰爭中偶爾也用少量步兵，如太武帝滅大夏的第二次作戰，便曾用步兵3萬人。孝文帝改制後，漢人開始正式負擔兵役，北魏軍隊中步兵成份逐漸增長。
因而北魏後期岀兵，步騎混雜的情況逐漸增多，而騎兵單獨出擊的情況漸次減少。如太和十七年孝文帝率師南進，共有步騎百餘萬。延昌三年，詔司徒高肇出任大將軍、平蜀大都督，率步騎十萬西伐。
魏末，徵西將軍崔延伯進剿關隴起義軍。北魏中期以後這些出征作戰的事例，都是步騎混雜使用。應當指出，北魏後期雖然騎兵已非唯一的兵種，並且在整個軍隊中的比例在減少，但由於騎兵衝擊性大，機動性強，在當時的戰爭條件下，仍是北魏軍隊的主力。
東魏北齊軍隊中，騎兵所佔的比例也很大。東魏北齊軍隊的主力是隨高歡開創東魏基業的六鎮鮮卑兵，以及原先北魏中央宿衛軍六坊鮮卑的大部分。這些鮮卑兵是東魏北齊的中軍，又大多數是騎兵，因而東魏北齊主管鮮卑兵的機構稱作“內騎兵省”。
東魏北齊京師宿衛，岀徵作戰等都主要由鮮卑騎兵擔任。東魏北齊的漢人兵則主要是步兵，因而主管漢人兵的機構稱作“外步兵曹氣漢人步兵是東魏北齊的外軍，主要擔任州郡兵、鎮戍兵等。但東魏北齊大規模用兵時，一般都步騎混雜和胡漢配合使用。
西魏北周軍隊也以騎、步爲主要兵種,騎兵所佔比例同樣很大。如尉遲迥伐蜀，督開府將軍元珍等六軍，主要是騎兵。步兵也是西魏北周軍隊的重要兵種，西魏北周朝廷派將岀徵，也常以步騎配合使用。
北朝時期，由於各代都曾與江南政權對峙，南北戰爭不斷，因而在騎、步兩大兵種之外，也還有一定數量的水軍。孝明帝時，魏揚州刺史李崇因蕭樑軍北侵，密裝船艦二百餘艘，進行水戰，發起進攻。
後魏軍圍攻樑硬石城，李平負責指揮，令崔亮督陸卒攻其城西，李崇勒水軍擊其東面。李神水軍克其東北外城，樑硬石守將趙祖悅投降。這說明北魏在與南朝交界的邊境一帶，有時配以少量水軍作戰。
結語
從北朝整個軍事形勢看，由於少數民族建立的政權，北方地理環境的限制，以及統一江南的時機尚未成熟，因而北朝的少量水軍，一般爲臨時建制，根本不能同南朝的水軍相匹。
