司馬遼太郎的多卷本歷史小說《龍馬奔走》(1962～1966)，敘述19世紀60年代明治維新從醞釀到勝利的全過程，反映了封建社會沒落時期的黑暗政治以及錯綜複雜的階級矛盾和鬥爭，讚揚進步階層的反抗精神和變革願望。長篇小說《國盜物語》(1965～1966)，描寫日本戰國時代齋藤道三和他的女婿織田信長兩個封建階級上層人物的一生，他們實行新的政治經濟措施，興修水利，發展貿易集市，比較徹底地消滅莊園制，在促進日本封建社會政治經濟發展中起了積極作用。政治歷史小說《阪上之雲》(1969～1972)企圖通過明治時代的“昌明隆盛”和統治階級代表人物的“勵精圖治”來鼓舞人們的樂觀和進取精神。長篇小說《殉死》(1967)以甲午、日俄戰爭中侵犯中國的日本陸軍統帥乃木希典爲主人公，基本上肯定他爲天皇效命和殉死，同時也譏諷了他剛愎自用，指揮無能。《世に棲む日日》(1971)塑造了日本明治維新志士的形象。其他的主要作品還有《貓頭鷹的都市》、《風的武士》、《關原》、《豐臣家的人們》等，多爲鴻篇鉅著，上世紀末，在日該國內出版他的文集多達三十餘卷。他還寫了《多謀善斷的人》、《二軍師》和《駿河夫人》等短篇小說。
早期的處女作爲《波斯的魔術師》(創作於1956年)
長篇小說《空海的風采》(1975)，以公元804年空海和尚來中國唐代學習佛教和回國後在宗教、文化方面的貢獻，來反映中日兩國人民要求友好相處和發展文化交流的願望。1980年出版歷史小說《項羽與劉邦》。
司馬善於以歷史事件構成波瀾壯闊的藝術畫面，並採用多線索推進的寫法，敘述長達數十年的歷史，前因後果比較清晰。
短篇小說《多謀善斷的人》和《駿河夫人》已有中譯本出版。
短篇小說《兩個軍師》曾被選譯入高慧勤選編的1983年版《日本短篇小說選》(當時被翻譯做‘二軍師’)。
司馬遼太郎的歷史小說，大抵取材於日本的戰國時代、幕府末年以及明治維新初年這三個時期。
