從這個角度來說，朱棣篡位雖然行爲不當，但並沒有侵犯到皇室的基本利益，他所奪取的皇位本來就是他自己家的，而他的行動也沒有破壞社會的穩定。因此，對於朱棣的篡位，後人對其評價並不盡相同。
此外，朱棣在位期間也做出了不少功績，例如修建明十三陵、遷都北京、實行“靖難之役”等，這些都爲他在後世贏得了不少好評。此外，朱棣也是一個善於政治鬥爭的人，他在奪取皇位之後並沒有大肆清洗文官武將，而是採取了比較溫和的政策，使得政治上的大動盪迅速平息，這也爲他贏得了一定的支持和認可。
總的來說，朱棣的篡位雖然是一段歷史上的黑暗，但由於種種原因，他並沒有像其他篡位者那樣被後世大肆罵名。無論是歷史的評價還是現實的判斷，都需要我們做出全面客觀的分析和判斷。
因此，從這個角度來看，朱棣篡位的問題，與其說是一次嚴重的犯罪行爲，不如說是一次內部權力爭鬥的結果，甚至可以理解爲朱棣的自救行爲。
此外，朱棣在篡位之後，也採取了一系列的措施，讓自己的統治更加穩固。他推行了一系列改革，削弱了宦官的權力，加強了中央集權，整頓了軍隊，平定了各地的叛亂，擴張了國土，修建了宏偉的建築，推進了藝術、科技和文化的繁榮。
這些措施，不僅有助於鞏固自己的統治地位，還爲後世留下了重要的歷史遺產，展現了朱棣在治理國家方面的才幹和智慧。
因此，在後人的眼中，朱棣不僅是一位有着卓越政治才能的皇帝，也是一位有着卓越文化素養和歷史眼光的文化人。他的一生，不僅對中國歷史產生了深遠的影響，也爲後人留下了重要的歷史文化遺產。
