歷史上魏延真的有反骨嗎?這種說法是怎麼來的?說起這個的話，各位一定都有所耳聞吧。
《三國演義》第五十三回，劉備在拿下長沙後，諸葛亮要求殺掉魏延，並給出了自己的理由：“食其祿而殺其主，是不忠也;居其土而獻其地，是不義也。吾觀魏延腦後有反骨，久後必反，故先斬之，以絕禍根。”
在小說中，魏延也的確犯了諸葛亮的忌諱，他先是叛荊州劉琮，然後再叛長沙韓玄，說他腦後有反骨一點都沒錯，拜小說的風靡所賜，大多數人心目中的魏延就是個有反骨的小人，魏延很冤枉。
歷史上的魏延沒有那麼多叛來叛去，他是河南人，大概是在劉備屯兵汝南的時候投奔過來的，也就是劉關張三兄弟古城會之後，守新野之前這段時間，在蜀漢政權中的資歷還要超過諸葛亮，只不過剛開始地位低了些，只是個部曲。
不過，部曲雖然地位低，但也是劉備的嫡系，不是信任的人也當不得部曲，這也是後來劉備放心的把漢中交給魏延的原因，除了他確實有才幹，嫡系部曲的身份也是加分的，如果要劃分派系的話，魏延可以劃分到劉備陣營中的元老派中去。
到諸葛亮北伐時，元老派中有影響力的只剩下趙雲和魏延了，趙雲死後，魏延就是碩果僅存的元老了。他還是漢中太守，諸葛亮要想安安穩穩的北伐，必須要有魏延的配合，否則沒法打仗，北伐的前進基地漢中就是人家魏延的地盤。
因此，諸葛亮也要拉攏魏延，並且支持他一直升到蜀漢軍中第一人的位置，“前軍師、徵西大將軍，假節，南鄭侯”就是魏延在劉禪時期的官職，除了劉禪和諸葛亮，魏延已經可以稱得上是蜀漢第三人。
好在魏延也是支持北伐的，嚴格來說，他是秉承劉備的志向，所以除了某些戰術上的分歧，有點牢騷話外，戰略上大致和諸葛亮還是配合得不錯的，基於魏延的重要性，很顯然，諸葛亮不會主動做出不利於團結的事，只要是贊成北伐的都是好朋友。
魏延後來被小說家寫成是腦後有反骨，只是因爲他是揹着謀反的名義被殺的，這是諸葛亮死後，楊儀、董允、蔣琬等人搞出來的事，和諸葛亮完全無關。根據《三國志》中的記載，諸葛亮臨死前，關於魏延的安排只有一句話：
秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之;若延或不從命，軍使自發。
也就是說，諸葛亮安排魏延斷後，但如果魏延不聽，就隨便他怎麼樣。這是諸葛亮知道以魏延的資歷和在軍中的影響力，他是不可能聽從楊儀、費禕和毛頭小夥子姜維指揮的，從規則上來說也不允許，魏延是有“假節”權力的。
但諸葛亮也知道魏延的重要性，他希望在自己死後，自己指定的接班人能和魏延友好合作，所以沒有強令魏延配合，而是下了個彈性比較大的指令。儘量不激化雙方的矛盾，這個矛盾是諸葛亮在世時就有了，主要是魏延和楊儀的矛盾：
延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。唯楊儀不假借延，延以爲忿，有如水火……亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。
在諸葛亮死後，雙方的矛盾在哪?無非是軍隊的主導權的問題，蔣琬、董允、費禕、楊儀全是荊州人，算是荊州派系，是荊州世家出身，和寒門出身的魏延本來就不在一個頻道上，魏延又極力主張繼續北伐，根據《三國志》的記載，魏延公開表示：
“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪?且魏延何人，當爲楊儀所部勒，作斷後將乎!”
他說的這話沒錯，而且，不論是從官職上還是資歷上，當時的魏延也已經成爲事實上的蜀漢自劉禪以下的第一人，要討論軍隊的進退，任何人都不應該繞開有假節權力的徵西大將軍魏延。
諸葛亮應該想到過這一點，所以有“若延或不從命，軍使自發”的遺言，潛意識裏是想避免楊儀、費禕、姜維和魏延公開翻臉，魏延在漢中再怎麼鬧騰，反正他能守得住漢中就行。
只要曹魏打不進來，內部的爭端可以慢慢解決，就看雙方的政治智慧了，能否有達成互相諒解的條件。只不過，諸葛亮沒有想到的是，他選中的接班人沒有自己那麼大的肚量，無法和魏延協作共事，雙方最終是採取了最激烈的手段解決問題。
魏延最後被認定爲叛逆是因爲勢單力孤，他在和楊儀之爭中，選擇了找劉禪幫忙，可在劉禪身邊的全是荊州人，即使楊儀後來和蔣琬等人因爭權被廢，但他們到底還是荊州派的戰友，對待其餘派系的態度肯定是一致的，所以魏延倒黴了：
延、儀各相表叛逆，一日之中，羽邀交至。後主以問侍中董允、留府長史蔣琬，琬、允鹹保儀疑延。
至於劉禪的態度不好猜，從感情上來說，劉禪應該是知道魏延不會叛變的，因爲魏延不管做再大的官，根子上還是劉家的親兵，但劉禪最終默認了荊州派系對魏延的打壓，畢竟魏延只有一個人，荊州派有一堆人。
魏延的死是很可惜的，蜀漢在當時已經沒有拿得出手的大將，姜維還年輕，除魏延外，沒有大將能震懾得住曹魏和東吳，而且，魏延是堅決繼承劉備和諸葛亮“興復漢室”遺願的，雖然未必能成功，但他的立場很堅定，有魏延制衡，劉禪掌權也會順利得多，楊儀他們下手太快，劉禪又無法詳實瞭解前方情況，只能拋棄魏延，至於諸葛亮臨終定計除魏延，那完全就是虛構情節，當不得真。
