他幼年入宮，由高延福收爲養子，受到武則天的賞識。唐玄宗統治期間，其地位達到頂點。由於曾助玄宗平定韋皇后和太平公主之亂，故深得玄宗寵信，更累官至驃騎大將軍、開府儀同三司，封齊國公，他就是高力士。
一生忠心耿耿，與唐玄宗不離不棄，被譽爲"千古賢宦第一人"。景龍年間，李隆基在藩國，高力士傾心侍奉，獲得李隆基恩寵相待。到唐隆年間因平定韋后之亂有功，晉封爲太子太保，李隆基便表奏力士進入太子內坊局，每日侍奉左右，被提拔爲朝散大夫、內給事。李隆基即位後，高力士參與誅殺蕭至忠、岑羲等人有功，破格授官銀青光祿大夫，任內侍省同正員。開元初年，兼任右監門衛將軍，執掌內侍省事務。
高力士
每有四方進呈上奏文表，必先送呈高力士，然後進奉御前，小事便自行裁決。李隆基常說:"力士應承於前，我歇息則安穩。"因而常止息於宮中，很少出外宅。
唐肅宗李亨繼位後，玄宗李隆基當了太上皇，居住在興慶宮。一天，久雨初晴，李隆基到了勤政樓。樓下的市民和來往行人，見到了李隆基，流着歡喜的眼淚，高呼萬歲，聲音驚天動地。當時李亨正生病，李輔國上奏，誣陷說:"這都是九仙媛、高力士、陳玄禮搞的陰謀。"他私自下詔，將太上皇遷到西內。
高力士
護送太上皇的人，只配了二三十個老弱者，到了交叉路口，四面八方卻都有執刀的衛士，他們都聽從李輔國的命令。看到這種情況，李隆基很吃驚，好幾次掉下馬來，都被服侍者扶上了馬。高力士騎馬來到李輔國面前說:"太上皇是五十年的太平天子，李輔國你也是老臣了，怎麼敢如此無禮，你給我下馬!"李輔國趕緊下了馬。
力士脫靴
高力士宣示了李隆基的旨意:"將士們應該忠於職守。"於是李輔國命令士兵把刀放回刀鞘內，齊聲喊:"太上皇萬福!"紛紛向李隆基叩拜。高力士又說:"李輔國來牽馬。"李輔國趕緊穿上靴子，去牽馬，和兵士們一齊護送太上皇平安到了西內。李輔國領衆人退出後，李隆基哭着拉住了高力士的手說:"多虧你呀!若不，我已成刀下鬼了。"不久九仙媛、高力士、陳玄禮，都流放到瘴氣多的地方，這都是李輔國下的假詔書。當時李亨病危，李輔國專權，他也怕西內李隆基再有什麼變故。
762年3月，遇大赦迴歸，到郎州，碰到流放之人談及京城事，才知李隆基已經駕崩。高力士北望號啕痛哭，吐血而死。李豫因他是耆宿長輩，曾護衛先帝，追贈揚州大都督，陪葬於泰陵。
