在公元前202年的正月，劉邦兌現了先前的諾言，封韓信爲楚王，彭越爲越王。受封的韓信和彭越聯合原來的燕王臧荼、趙王張敖以及長沙王吳芮共同上書劉邦，請他即位稱帝。劉邦開始假意推辭，韓信他們說：“大王雖然出身貧寒，但能率領衆人掃滅暴秦，誅殺不義，安定天下，功勞超過諸王，您稱帝是衆望所歸。”劉邦順水推舟地說：“既然你們大家都這樣看，覺得有利於天下吏民，那就按你們說的辦吧。”
公元前202年二月初三，劉邦在山東定陶汜水之陽舉行登極大典，定國號爲漢。
即位的同年五月，劉邦在洛陽的南宮開慶功宴，宴席上，他總結了自己取勝的原因：“論運籌帷幄之中，決勝於千里之外，我不如張良;論撫慰百姓供應糧草，我又不如蕭何;論領兵百萬，決戰沙場，百戰百勝，我不如韓信。
可是，我能做到知人善用，發揮他們的才幹，這纔是我們取勝的真正原因。至於項羽，他只有範曾一個人可用，但又對他猜疑，這是他最後失敗的原因。”
後來，劉邦遷都長安是因爲一個叫婁敬的士卒的提醒，婁敬從山東趕來見劉邦，說劉邦得天下和先前的周朝不一樣，所以不應該像周朝那樣以洛陽爲都城，應該到關中定都，這樣便可以在秦地固守險地，國家才能長治久安。
張良同意婁敬的建議，他說關中是“金城千里，天府之國”，退可守，攻可出。劉邦聽了表示同意，於是很快將都城遷到了長安。
