滅臧荼
燕王臧荼爲故燕將，鉅鹿之戰後從項羽入關。項羽分封諸侯，徙燕王韓廣王遼東而立臧荼爲燕王。韓廣不接受此安排，臧荼攻殺韓廣而並遼東。韓信滅趙、代兩國，移書臧荼，臧荼懼漢軍威勢，故與漢結盟。
燕王臧荼本爲項羽所封，其降漢只是迫於形勢。在楚漢戰爭，臧荼亦沒出什麼力。漢滅項羽後，令各地捕項羽舊部，使臧荼心不自安，於是先下手爲強。於漢五年(前202年)七月起兵反漢。劉邦率軍親征，漢六年十月(前202年十月)滅燕，虜臧荼。臧荼從起兵到敗亡爲時僅三個多月。
臧荼女孫臧兒嫁槐里人王仲，生二女一子;後又嫁長陵田氏，生二子田蚡、田勝。長女王娡先嫁金王孫，生一女，臧兒得知二女將來皆大貴，因此奪王娡使其與金王孫離婚，與次女王皃姁一起送入太子宮。二女皆得時爲太子的漢景帝劉啓寵愛。王娡生一子是爲漢武帝。
誅利幾
利幾本爲項羽將，爲陳令。羽敗，利幾降漢，被封爲穎川侯。漢高祖至洛陽，召列侯至洛陽，利幾恐，反，旋及被滅。
擒韓信
劉邦對韓信本就信任度有限。漢軍分兵，韓信率軍北攻趙、代，而令張耳爲副。張耳乃劉邦之故交，名爲副手實爲監軍。及張耳立爲趙王，又令曹參副之。齊本已降漢，而韓信貪功攻齊，致使酈食其慘爲齊王所烹。而後又求立爲假齊王，時劉邦與項羽相持，處境危艱，度力不能制，遂採納張良之議，使張良往齊而正式立其爲齊王。
漢五年十二月，漢與諸侯約會垓下，而韓信、彭越、英布等皆不至。項羽回師擊劉邦，劉邦大敗。劉邦又採納張良之策，大廣諸侯之地，諸侯兵才至垓下。項羽亡後，劉邦馳入韓信軍中，收其兵符。劉邦稱帝后，徙其爲楚王。
漢六年十月，有人告韓信謀反。漢高祖採納陳平之計，僞遊雲夢，十二月，會諸侯於陳，擒獲韓信，帶回洛陽後貶爲淮陰侯。韓信被貶後，恥於與其他功臣爲同列，對自己受此待遇不滿，心生怨望。又與陳豨交好，而陳豨於漢十一年(前196年反代地，劉邦親征。舍人樂說告韓信欲攻皇后與太子以應陳豨，呂后採納蕭何之計殺掉韓信，夷三族。
逼反韓王信
韓王信，姓韓名信，因與淮陰侯同名同姓，故後人稱其韓王信以區別之。韓王信爲故戰國韓襄王之孫。初與韓王成、韓相國張良戰於韓地。劉邦率軍入關，過韓，韓王信隨劉邦入關。劉邦爲漢王入漢中就國，韓王信隨從，任太尉。項羽殺韓王成，劉邦拜韓王信爲韓太尉，略韓地，並允諾若佔領韓地則立其爲韓王。韓王信攻韓地，新韓王鄭昌敗降，劉邦因立韓王信爲韓王，故稱韓王信。
韓王信雖爲諸侯，然常將兵隨漢王劉邦作戰。滎陽之戰，守將周苛、韓王信皆被俘。周苛不屈而死，而韓王信先降後逃歸漢。劉邦稱帝后，以韓地近關中，且認爲韓王信有雄才，故於六年十二月甲申，以太原郡三十一縣爲韓國，徙韓王信王太原，都晉陽。韓王信知劉邦對其猜忌，故上書求都馬邑。
漢六年秋九月(前201年)，匈奴圍馬邑，韓王信上書長安告急求援。劉邦疑韓王信與匈奴合謀，遣使讓韓王信。韓王信恐，降匈奴。七年冬十月(前201年)，漢高祖親征韓王信，破信於銅鞮。韓王信逃入匈奴，與其將曼丘臣、王黃共立戰國時趙國之後趙利爲王，收散兵，與匈奴聯軍攻漢。劉邦追至平城，遂發生白登之圍。
漢十年，韓王信令王黃遊說反陽夏侯陳豨。十一年春，與匈奴聯合，入叄合，漢使柴將軍(棘蒲侯柴武)拒之，戰於叄合。戰前柴武遺書與韓王勸其投降，柴將軍遂進攻叄合，陣斬韓王信。
漢文帝十四年，韓王信之子韓頹當與信孫韓嬰以匈奴相國降漢。七國之亂時，韓頹當以列侯爲將平叛，功冠諸軍。韓頹有庶孫二人韓嫣、韓說，皆有寵於漢武帝。韓嫣恃寵而驕諸侯，爲武帝母王太后所殺。韓說從衛青徵匈奴，以功被封爲龍額侯，但不久又失侯。後韓說以橫海將軍徵兩越，以功封按道侯。巫蠱之禍起，被殺。其子韓增爲漢宣帝之麒麟閣功臣之一。
廢趙王
趙王張驁爲劉邦之女婿，娶魯元公主。其父張耳戰國時期爲信陵君門客，後爲外黃令。漢高祖微少時，慕信陵君，數從張耳遊。陳勝起兵，張耳往從，勸陳勝緩稱王。在陳勝拒絕採納其議後，張耳知陳勝不能成事，遂求分兵略地。至趙立武臣爲趙王。武臣死後，張耳又立趙歇爲趙王，自己仍爲趙相。鉅鹿之戰後，以趙相國身份隨項羽入關，因此被封爲常山王，王趙故地。不久陳餘來攻，張耳不敵，逃歸漢王劉邦。
漢分兵北略趙、代等地。張耳因與劉邦特殊關係爲韓信副手，實爲監軍。韓信佔領趙國後，上書劉邦請立張耳爲趙王，劉邦欣然從之。次年，張耳病故，其子張驁繼立。白登之圍後，劉邦過趙，張驁執子婿禮甚恭，而劉邦卻甚倨。趙相貫高對劉邦的無禮深爲惱怒，遂八年冬(前200年)發生了“貫高謀反事件”。九年冬十二月，貫高謀反事件被發覺，捕趙王下獄。後查實趙王實不予此事，但仍廢爲“宣平侯”。
呂后稱制時，呂后王諸呂，張驁之子張偃以魯元公主之子故，封爲魯元王。前180年，呂后病逝，大臣與皇族發動政變，誅滅呂氏外戚，張驁之子皆被廢。漢文帝繼位後，張偃被封爲“南宮侯”。
平陳豨
陳豨宛朐(今山東省菏澤市東明縣)人爲代相國，守代地，被封爲陽夏侯。陳豨好賓客，皆不法，因此爲周昌所告。時韓王信亦派王黃往說其謀反，於是十年九月陳豨反，攻略代、趙兩地。高祖劉邦率軍親征。
十一年冬，劉邦進駐邯鄲，豨將侯敞將萬餘人遊行，王黃將騎千餘軍曲逆，張春將卒萬餘人度河攻聊城。漢將軍郭蒙與齊將擊，大破之。太尉周勃道太原入定代地，至馬邑，馬邑不下，攻殘之。豨將趙利守東垣，爲劉邦所下。
之後劉邦還洛陽，留周勃繼續平定代地。漢十二年周勃定代，斬陳豨於當城。
誅殺彭越
彭越，昌邑(今山東省菏澤市鉅野縣)人，原於鉅野澤中爲盜。陳勝、吳廣，彭越亦起兵。沛公劉邦從碭北攻昌邑，彭越率軍協助。劉邦率軍西去，而魏爲章邯攻滅，彭越居於鉅野收魏散卒至萬餘人。項羽分封諸王，彭越沒有得封，因此彭越勢力獨立各諸侯之外。
齊王田榮不服項羽分封，攻兼項羽所封之齊王和濟北王。與彭越將軍印，使其攻楚。項羽派蕭公角迎戰，彭越大破楚軍。劉邦東征，彭越與魏豹共擊楚軍。而後漢立魏豹爲魏王，拜彭越爲魏相國攻略樑地。
彭越與劉賈爲中國游擊戰之鼻祖。楚漢戰爭中，彭越率其部，往來襲擾楚軍。項羽往往因此疲於奔命。漢三年，彭越絕楚糧道於樑地。四年冬，彭越再趁項羽與劉邦相持之機下楚 睢陽、外黃十七城。等項羽返攻，彭越北走谷城。漢五年，彭越下昌邑旁二十餘城，得谷十餘萬斛。
劉邦拜彭越爲樑相國，垓下之戰前召其擊楚，彭越以魏地初定爲藉口不出兵。項羽於固陵大敗漢軍，劉邦遂採納張良之議，允諾滅楚後許封其爲樑王並廣其地。彭越於是出兵，與諸侯合圍項羽於垓下。劉邦稱帝，封彭越爲樑王。
陳豨反代地，劉邦親征，派人徵兵樑地。彭越稱病不從。劉邦怒，派人責彭越。彭越部將扈輒勸其起兵反，彭越不聽。時彭越與其太僕有矛盾，要殺太僕。樑太僕逃往漢，告發彭越欲與其將扈輒謀反。劉邦派使者到樑國，使者趁樑王不備，逮捕樑王，囚之洛陽，並召有司治彭越之罪。
後劉邦赦免彭越，貶爲庶人，發配於蜀。然彭越命中該死，在於去蜀道中遇見呂后。彭越向呂后道其冤屈，求呂后爲他求情不去蜀中而留在故鄉昌邑。呂后佯應所求，帶彭越回洛陽。呂后一到洛陽，就勸劉邦立即殺掉彭越，並令其舍人再告彭越謀反。於是彭越被殺，族三族。
消滅英布
英布因曾受過黥刑，故又稱黥布。因過被判刑併發配驪山，途中與其他一些刑徒逃跑，成爲強盜。陳勝兵起，黥布求見番君吳芮勸其起兵響應。吳芮起兵反秦，把自己的女兒嫁給英布。不久聽聞項梁亦起兵，遂過江以兵屬項梁。項梁過江，擊景駒、秦嘉等，英布常冠諸軍。項梁在得聞陳勝確實已死的信息後，立戰國楚懷王之後孫心爲楚懷王，英布被封爲當陽君。
前208年十月，楚分兵，一支以安國侯沛公劉邦率領向西攻打關中;另一支則由卿子冠軍上將軍宋義與長安侯項羽率領北上救趙，英布爲宋義、項羽、范增帳下諸將之一。十一月，項羽殺宋義奪共兵權，派英布渡河擊秦軍。鉅鹿之戰中，英布以少勝多，功冠諸軍，諸侯以是多以兵屬項羽。前207年六月，秦將章邯降項羽，英布奉項羽令坑20萬秦卒於新安。項羽兵臨潼關不得入，英布大破劉邦之關下軍，遂入關。已而項羽分封諸侯，英布以功被封爲九江王。
前207年八月，英布奉項羽命令殺義帝。田榮對項羽分封不滿，先殺欲接受項羽分封的故齊王田市，接着又擊並項羽所分封之齊王田都和濟北王田安，並送彭越將軍印使其擊楚。項羽因此北擊齊，因殘暴好殺而深陷齊地無法抽身。於是向英布徵兵，但英布陽奉陰違，僅派數千人去應付項羽。之後，漢王劉邦糾集五國軍隊攻楚都彭城，英布卻坐視不救。因此英布與項羽之間產矛盾。
前205年十一月，漢使隨何成功說服英布背楚爲漢。英布與楚戰，爲楚將龍且所破，只好隻身逃到漢王劉邦處。時九江爲項伯所奪，布之妻子皆被害。項布招數千散卒，並得到漢王劉邦補充的部分軍隊，與漢軍俱屯滎陽。次年(前203年)七月，立爲淮南王。垓下之戰，項布與諸侯率軍合圍項羽於垓下，共擊項羽。及項羽敗亡，劉邦再次確認其王位，以九江、廬江、衡山、豫章四郡爲淮南國，都六(今安徽六安)。
漢十一年冬，呂后誅殺淮陰侯韓信，同年夏又誅殺彭越。英布因此內心大恐，暗地進行準備以備不測。英布與其中大夫賁赫有隙，欲殺赫。賁赫逃到長安，遂以淮南之情勢上書朝廷，言淮南欲反。英布遂族賁赫之家，正式舉兵反叛。
英布反後，汝陰侯滕公夏侯嬰向劉邦推薦故楚令尹薛公。薛公對劉邦言：“英布之反並不值得奇怪。倘使英布採用上計，那麼山東(崤山以東)之地非漢所有;若用中計，那麼雙方勝負難見分曉;若爲下計，那麼漢可以高枕無憂了。”劉邦因是問何爲下中下三計，薛公對答說：“上計就是東取吳，西取楚，並齊取魯，並傳檄燕、趙使他們各安其國，這樣山東即非漢有。中計就是東取吳，西取楚，並韓取魏，並奪取敖倉之粟，堵住成皋，這雙方勝負就難見分曉。下策就是東取吳西取下蔡，歸重於越，而本人往長沙，這樣陛下就可安枕無憂了。”劉邦問：“那麼英布會採取哪種策略?”薛公回答說：“必取下策!英布及其手下皆爲驪山亡命刑徒出身，有生之年取得這樣的地位，因而不會爲子孫後代及百姓考慮，故而會出下計。”
時劉邦病重，本不欲親征，欲使太子代爲出征。太子之門客商山四皓力陳利害，勸太子勿出征。呂后因此泣諫劉邦勿令太子出征，樊噲闖宮，劉邦無奈只好抱病率軍親征。英布初以爲劉邦年事已高必不能親征，而所慮者韓信、彭越等皆已死。起兵果如薛公所言，出兵東擊荊國，荊王劉賈走死富陵。渡淮擊楚，與楚戰于徐(今安徽泗縣)、僮(今安徽宿縣)間。楚兵戰略失當，爲三軍，結果英布敗其一軍，另二軍皆散走。
英布遂率軍西向，前196年十月與漢軍會於蘄。布兵精甚，劉邦駐紮庸城，望見英布之佈陣皆如項羽兵，劉邦對此深爲忌怕。劉邦於兩軍對壘時遙對布曰：“何苦而反”英布對曰：“欲爲帝耳!”。兩軍遂戰，結果英布戰不利，敗走。而齊相國曹參率領齊軍也趕到，對淮南軍隊進行夾擊，淮南軍隊接連失利。劉邦遣別將追擊，大敗佈於洮水南、北，於是布僅得數百人渡江南。
初，英布娶長沙王吳芮之女，而現任長沙王吳臣爲吳芮之子，與布書，僞稱要與其俱亡越地。英布信以爲中，遂入番陽，結果在番陽茲鄉被人刺殺。
盧綰入胡
盧綰與漢高祖同年同月生，自小與高祖相友愛，故親貴無比。燕王臧荼反被平定後，劉邦因立太尉盧綰爲燕王。漢十二年，異姓諸侯王除長沙王和他之外，悉數被滅，盧綰對此心不自安。
初，盧綰曾助漢擊陳豨，攻其東北。盧綰派張勝到匈奴，阻止匈奴援救陳豨。張勝卻聽了臧荼之子臧衍的計謀，反令匈奴助陳豨攻燕，聯絡陳豨，與漢對抗。盧綰知實情後，又把張勝包庇下來，讓他逃匿至匈奴，爲燕王祕密聯繫。又暗中派範齊去找陳豨密謀。謀泄，劉邦兩次派人召盧綰，綰稱病不行。
二月，劉邦派樊噲擊盧綰，令皇子劉建爲燕王。盧綰帶領數千人在塞下觀望形勢。至四月，聞劉邦卒，遂亡入匈奴，被匈奴封爲東胡盧王。高後時期，盧綰之妻攜子歸漢。
