消滅異姓王，指的是劉邦稱帝后，消除異姓王的整個過程。
漢初異姓王的封地總面積超過了漢郡，他們擁有武裝，行政自主，名爲漢臣，實爲漢廷不能控制的獨立王國。漢高祖及其統治集團先後鏟滅韓信、彭越、英布，其他幾個異姓王也相繼被殺、被廢，僅存勢力最小的長沙王吳芮，解除了異姓王對漢朝的威脅。
漢初封地佈局圖
從前202年十月至前196年十月，劉邦先後解決了燕王臧荼、楚王韓信、趙王張敖、代相國陽夏侯陳豨、樑王彭越、淮南王英布、韓王信。異姓王中唯有長沙王吳芮因勢小不構成威脅而得以保存。
背景
秦亡後，項羽主宰天下，割魏、楚九郡爲西楚以自王，號霸王，都彭城，又分封其他十七人爲諸侯王。然項羽分封，多王親信故舊於善地，而徙其故王於原據地之邊緣。雖尊楚懷王心爲義帝，卻將其遷徙至郴縣，並令英布於半途中刺殺。又由於其封賞不公，造成混亂。
不久，齊地田榮殺項羽所封之膠東王田市、齊王田都與濟北王田安;而故燕王韓廣不願王遼東，爲新燕王臧荼攻殺;陳餘則因未被分封而不滿，逐走常山王張耳，迎原爲趙王的代王趙歇復爲趙王，趙王歇德陳餘，立陳餘爲代王。一時間項羽所確立之新秩序完全被打破，項羽疲於奔走於平定各地叛亂，最後因在齊國屠城而遭到齊人頑強抵抗，深陷齊國而不能自拔。
漢王劉邦對項羽未能按懷王約定封其爲關中王而不滿。趁項羽陷於齊國之際，採用趙衍之計繞路，兵出漢中，而原關中百姓本就對項羽及其所分封之三秦之王不滿，紛紛迎漢軍。漢軍迅速擊敗項羽所分封之三王，兼併三秦 。而兵出函谷關，並以爲義帝發喪之名，與其他反項之諸侯結成第一次反項同盟，組成聯軍，直下彭城。項羽聞知彭城失守後，留大將龍且於齊地繼續平叛，而自率精騎回擊聯軍，於彭城、泗水、睢水連敗聯軍。第一次反項同盟隨着漢軍大敗而告瓦解，諸侯各散去。
劉邦敗後再次派遣使者遊說諸侯，以期二次結盟。趙、魏兩國拒絕結盟，但九江王英布、彭越同意入盟。漢軍攻滅魏、趙，平代地，又威降燕王臧荼。滅趙後，立張耳爲趙王。而前項羽殺韓王成，另立鄭昌爲韓王，劉邦令太尉韓信(另一個韓信，非大將軍韓信)略韓地，虜鄭昌，故立韓信爲韓王。
而大將軍韓信滅趙後，貪功攻齊，得齊地後求封爲王，劉邦不得以立其爲齊王。至此劉邦之“第二次反項同盟”在與項羽戰爭中形成。
消滅異姓王
項羽敗亡後，劉邦對其中一些諸侯王進行了調整。齊王韓信徙楚，王淮北，都下邳(今江蘇邳州);英布爲淮南王，都壽春;衡山王吳芮徙長沙王，都臨湘;以太原郡爲韓國，徒韓王信於太原。另外，又立佐漢有功之的閩君搖和無諸分別爲東海王(又稱東甌王)和閩越王。
原因
楚漢戰爭中，劉邦由於自己實力弱於項羽，但爲打敗項羽，不得不聯合其他諸侯王，對付共同敵人項羽。當項羽一亡，聯盟就不復存在。而這些異姓諸侯王連城數十，多者一百多縣，少者也三四縣，其所佔區域甚至較漢之直轄郡縣還多。且異姓諸侯王手握重兵，專制一方。
雖名義上爲漢之藩臣，但漢之政令並不能及於各諸侯。垓下之戰前，劉邦與諸侯約會垓下，但諸侯兵皆不至，項羽再大敗劉邦。之後劉邦採納張良之策，益諸侯地，並厚賜之，諸侯纔出兵與漢合圍項羽於垓下。所以異姓諸侯王的存在，對劉氏的漢朝是嚴重威脅。
過程
滅臧荼
燕王臧荼爲故燕將，鉅鹿之戰後從項羽入關中。項羽分封諸侯，徙燕王韓廣王遼東而立臧荼爲燕王。韓廣不接受此安排，臧荼攻殺韓廣而並遼東。韓信滅趙、代兩國，移書臧荼，臧荼懼漢軍威勢，故與漢結盟。
燕王臧荼本爲項羽所封，其降漢只是迫於形勢。在楚漢戰爭中，臧荼亦幾無軍功。漢滅項羽後，令各地捕項羽舊部，使臧荼心不自安，於是先下手爲強。於漢五年(前202年)七月起兵反漢。劉邦率軍親征，漢五年十月(前202年十月)滅燕，俘殺臧荼。臧荼從起兵到敗亡爲時僅三個多月。
巧妙的是，臧荼的外曾孫女王氏爲漢景帝皇后，漢武帝生母。
誅利幾
利幾本爲項羽的將領，爲陳縣縣令。羽敗，利幾降漢，被封爲潁川侯。漢高祖至洛陽，召列侯至洛陽，利幾恐懼被殺，造反，立刻被滅亡。
死鍾離昧
鍾離昧本爲項羽的心腹大將，在劉邦統一後降韓信。劉邦卻因鍾離昧對項羽的忠心而要打算殺他，但韓信卻保護着他，讓他到楚地。漢六年(前202年)十月，韓信怕被劉邦殺害，而要殺死鍾離昧以自保，鍾離昧說：“皇帝之所以不敢攻打您，是因爲我們在一起，如果要逮捕我而取悅皇帝，我今天會死，您也很快就會滅亡。”遂自殺。韓信領鍾離昧之首級見劉邦，卻被劉邦所擒，貶爲淮陰侯。
擒韓信
劉邦對韓信本就信任度有限。漢軍分兵，韓信率軍北攻趙、代，而令張耳爲副。張耳乃劉邦之故交，名爲副手實爲監軍。及張耳立爲趙王，又令曹參副之。齊本已降漢，而韓信貪功攻齊，致使酈食其慘爲齊王所烹。而後又求立爲假齊王，時劉邦與項羽相持，處境危艱，度力不能制，遂採納張良之議，使張良往齊而正式立其爲齊王。
漢五年(前202年)十二月，漢與諸侯約會垓下，派人赴齊招韓信，韓信坐山觀虎鬥，拒不與劉邦會合。劉邦又採納張良之策，大廣諸侯之地，諸侯兵才至垓下。項羽亡後，劉邦馳入韓信軍中，收其兵符。劉邦稱帝后，徙其爲楚王。
漢六年(前201年)十月，有人告韓信謀反。十二月劉邦會諸侯於陳，彭越、英布、韓信都到了陳縣與劉邦會合，劉邦擒獲韓信，帶回洛陽後以擅自攻打齊國原因貶爲淮陰侯。韓信被貶後，恥於與其他功臣爲同列，對自己受此待遇不滿，心生怨望。又與陳豨交好，而陳豨於漢十一年(前196年)反代地，劉邦親征。舍人樂說告韓信欲攻皇后與太子以應陳豨，呂后採納蕭何之計殺掉韓信，夷三族。
反韓王信
韓王信，姓韓名信，因與淮陰侯同名同姓，故後人稱其韓王信以區別之。韓王信爲故戰國韓襄王之孫。初與韓王成、韓相國張良戰於韓地。劉邦率軍入關，過韓，韓王信隨劉邦入關。劉邦爲漢王入漢中就國，韓王信隨從，任太尉。項羽殺韓王成，劉邦拜韓王信爲韓太尉，略韓地，並允諾若佔領韓地則立其爲韓王。韓王信攻韓地，新韓王鄭昌敗降，劉邦因立韓王信爲韓王，故稱韓王信。
韓王信雖爲諸侯，然常將兵隨漢王劉邦作戰。滎陽之戰，守將周苛、韓王信皆被俘。周苛不屈而死，而韓王信先降後逃歸漢。劉邦稱帝后，以韓地近關中，且認爲韓王信有雄才，故於六年十二月甲申，以太原郡三十一縣爲韓國，徙韓王信王太原，都晉陽。韓王信知劉邦對其猜忌，故上書求都馬邑。
漢六年(前202年)秋九月，匈奴圍馬邑，韓王信上書長安告急求援。劉邦疑韓王信與匈奴合謀，遣使責備韓王信。韓王信恐，降於匈奴。七年(前201年)冬十月，漢高祖親征韓王信，破信於銅鞮。韓王信逃入匈奴，與其將曼丘臣、王黃共立戰國時趙國之後趙利爲王，收散兵，與匈奴聯軍攻漢。
冒頓單于派左、右賢王各帶兵一萬多騎與王黃等屯兵廣武以南至晉陽一帶，企圖阻擋漢軍北進。漢軍乘勝追擊，在晉陽打敗了韓王信與匈奴的聯軍，乘勝追至離石，再次擊敗韓王信與匈奴的聯軍，匈奴冒頓再次在樓煩西北的石集結兵力，在被劉邦率領的漢騎兵部隊擊饋，匈奴越過句注山逃跑。劉邦追至平城，遂發生白登之圍，7天后周勃以攻下東南的樓煩三座城池後與劉邦會合解圍，復以太僕從擊胡騎句注北，大破之。以太僕擊胡騎平城南打退冒頓。
漢十年(前198年)，韓王信令王黃遊說反陽夏侯陳豨。十一年(前197年)春，與匈奴聯合，入叄合，漢使棘蒲侯柴武拒之，戰於叄合。戰前柴武發書與韓王勸其投降，韓不聽，柴武遂進攻叄合，陣斬韓王信。
漢文帝十四年，韓王信之子韓頹當與信孫韓嬰以匈奴相國降漢。七國之亂時，韓頹當以列侯爲將平叛，功冠諸軍。韓頹有庶孫二人韓嫣、韓說，皆有寵於漢武帝。韓嫣恃寵而驕諸侯，爲武帝母王太后所殺。韓說從衛青徵匈奴，以功被封爲龍額侯，但不久又失侯。後韓說以橫海將軍徵兩越，以功封按道侯。巫蠱之禍起，被殺。其子韓增爲漢宣帝之麒麟閣功臣之一。
廢張敖
趙王張敖爲劉邦之女婿，娶魯元公主。其父張耳戰國時期爲信陵君門客，後爲外黃令。漢高祖微少時，慕信陵君，數從張耳遊。陳勝起兵，張耳往從，勸陳勝緩稱王。在陳勝拒絕採納其議後，張耳知陳勝不能成事，遂求分兵略地。至趙立武臣爲趙王。武臣死後，張耳又立趙歇爲趙王，自己仍爲趙相。鉅鹿之戰後，以趙相國身份隨項羽入關，因此被封爲常山王，王趙故地。不久陳餘來攻，張耳不敵，逃歸漢王劉邦。
漢分兵北略趙、代等地。張耳因與劉邦素有交情，表面爲韓信副手，實爲監軍。韓信佔領趙國後，上書劉邦請立張耳爲趙王，劉邦欣然從之。次年，張耳病故，其子張敖繼立。白登之圍後，劉邦過趙，張敖執子婿禮甚恭，而劉邦卻甚倨傲。趙相國貫高對劉邦的無禮深爲惱怒，遂八年冬(前200年)發生了“貫高謀反事件”。九年冬十二月，貫高謀反事件被發覺，捕趙王下獄。後查實趙王確實並未參與此事，但仍廢爲“宣平侯”。
呂后稱制，封諸呂爲王，張敖之子張偃以魯元公主之子故，封爲魯元王。前180年，呂后病逝，大臣與皇族發動政變，誅滅呂氏外戚，號稱平定“諸呂之亂”。張敖之子皆被廢。漢文帝繼位後，張偃被封爲“南宮侯”。
平陳豨
陳豨封列侯，以趙相國的身份，守代地，統帥趙、代兩地的軍隊。陳豨好賓客，皆不法，因此爲周昌所告。時韓王信亦派王黃往說其謀反，於是十年九月陳豨反，自立爲代王，攻略代、趙兩地。高祖劉邦率軍親征。
十一年冬，劉邦進駐邯鄲，豨將侯敞將萬餘人遊行，王黃將騎千餘軍曲逆，張春將卒萬餘人度河攻聊城。漢將軍郭蒙與齊將擊，大破之。太尉周勃道太原入定代地，至馬邑，馬邑不下，攻殘之。豨將趙利守東垣，爲劉邦所下。
之後劉邦還洛陽，留周勃繼續平定代地。漢十二年周勃定代，斬陳豨於當城。
長沙王像
誅彭越
彭越，昌邑人，原於鉅野澤中爲盜。陳勝、吳廣大澤起義，彭越亦起兵。沛公劉邦從碭北攻昌邑，彭越率軍協助。劉邦率軍西去，而魏爲秦朝將領章邯攻滅，彭越居於鉅野收魏散卒至萬餘人。項羽分封諸王，彭越沒有得封，因此彭越勢力獨立各諸侯之外。
齊王田榮不服項羽分封，攻兼項羽所封之齊王和濟北王。與彭越將軍印，使其攻楚。項羽派蕭公角迎戰，彭越大破楚軍。劉邦東征，彭越與魏豹共擊楚軍。而後漢立魏豹爲魏王，拜彭越爲魏相國攻略樑地。
彭越與劉賈爲中國游擊戰之鼻祖。楚漢戰爭中，彭越率其部，往來襲擾楚軍。項羽往往因此疲於奔命。漢三年，彭越絕楚糧道於樑地。四年冬，彭越再趁項羽與劉邦相持之機，克楚睢陽、外黃十七城。等項羽返攻，彭越北走谷城。漢五年，彭越下昌邑旁二十餘城，得谷十餘萬斛。
劉邦拜彭越爲樑相國，垓下之戰前召其擊楚，彭越以魏地初定爲藉口，不出兵。項羽於陽夏固陵兵敗逃入陳下，劉邦遂採納張良之議，允諾滅楚後許封其爲樑王並廣其地。彭越於是出兵，與諸侯合圍項羽，即垓下之戰。劉邦稱帝，封彭越爲樑王。
陳豨於代國造反，劉邦親征，派人在樑地徵兵。彭越稱病不從。劉邦怒，派人責彭越。彭越部將扈輒勸其起兵反，彭越不聽。時彭越與其太僕有矛盾，要殺太僕。樑太僕逃往漢，告發彭越欲與其將扈輒謀反。劉邦派使者到樑國，使者趁樑王不備，逮捕樑王，囚之洛陽，並召有司治彭越之罪。
後劉邦赦免彭越，貶爲庶人，流放於蜀。然彭越命中該死，在於去蜀道中遇見呂后。彭越向呂后申冤，求呂后爲他求情不去蜀中而留在故鄉昌邑。呂后佯應所求，帶彭越回洛陽。呂后一到洛陽，就勸劉邦立即殺掉彭越，並令其舍人再告彭越謀反。於是彭越被殺，族滅三族。
定英布
英布因在秦朝曾受過黥刑，故又稱黥布。被判刑併發配驪山，途中與其他一些刑徒逃跑，成爲強盜。陳勝兵起，黥布求見番陽君吳芮勸其起兵響應。吳芮起兵反秦，把自己的女兒嫁給英布。不久聽聞項梁亦起兵，遂過江以兵屬項梁。項梁過江，擊景駒、秦嘉等，英布常冠諸軍。項梁在得聞陳勝確實已死的信息後，立戰國楚懷王之後孫心爲楚懷王，英布被封爲當陽君。
前208年十月，楚分兵，一支以安國侯沛公劉邦率領向西攻打關中;另一支則由卿子冠軍上將軍宋義與長安侯項羽率領北上救趙，英布爲宋義、項羽、范增帳下諸將之一。十一月，項羽殺宋義奪共兵權，派英布渡河擊秦軍。鉅鹿之戰中，英布以少勝多，功冠諸軍，諸侯以是多以兵屬項羽。前207年六月，秦將章邯降項羽，英布奉項羽令坑20萬秦卒於新安。項羽兵臨潼關不得入，英布大破劉邦之關下軍，遂入關。已而項羽分封諸侯，英布以功被封爲九江王。
前207年八月，英布奉項羽命令殺義帝。田榮對項羽分封不滿，先殺欲接受項羽分封的故齊王田市，接着又擊並項羽所分封之齊王田都和濟北王田安，並送彭越將軍印使其擊楚。項羽因此北擊齊，因殘暴好殺而深陷齊地無法抽身。於是向九江徵兵，但英布陽奉陰違，僅派數千人去應付項羽。之後，漢王劉邦糾集五國軍隊攻楚都彭城，英布卻坐視不救。因此英布與項羽之間產矛盾。
前205年十一月，漢使隨何成功說服英布背楚爲漢。英布與楚戰，爲楚將龍且所破，只好隻身逃到漢王劉邦處。時九江爲項伯所奪，布之妻子皆被害。英布招數千散卒，並得到漢王劉邦補充的部分軍隊，與漢軍俱屯滎陽。次年(前203年)七月，立爲淮南王。垓下之戰，項布與諸侯率軍合圍項羽於垓下，共擊項羽。及項羽敗亡，劉邦再次確認其王位，以九江、廬江、衡山、豫章四郡爲淮南國，都六(今安徽六安)。
漢十一年冬，呂后誅殺淮陰侯韓信，同年夏又誅殺彭越。英布因此內心大恐，暗地進行準備以備不測。英布懷疑其中大夫賁赫私通自己的愛妃，故欲殺賁赫。賁赫逃到長安，遂以淮南之情勢上書朝廷，言淮南欲反。英布遂族滅賁赫之家，正式舉兵反叛。
英布反後，汝陰侯滕公夏侯嬰向劉邦推薦原本的楚國令尹薛公。薛公分析，英布有上中下三策，上策就是東取吳，西取楚，合併齊，拿下魯，並傳檄使燕、趙各安其國，這樣山東(崤函以東)就不是漢朝所有了。中策就是東取吳，西取楚，合併韓，拿下魏，並奪取敖倉之粟，堵住成皋，這雙方勝負就難分難曉。下策是東取吳，西取下蔡，將輜重歸於越，而本人往長沙，這樣陛下就可安枕無憂了。而且必取下策!
英布及其手下皆爲驪山亡命刑徒出身，只想着自身利益，並無遠見。時劉邦病重，本不欲親征，欲使太子劉盈代爲出征。太子之門客商山四皓力陳利害，勸太子勿出征。呂后因此泣諫劉邦勿令太子出征，樊噲闖宮，劉邦無奈只好抱病率軍親征。英布初以爲劉邦年事已高必不能親征，而所慮者韓信、彭越等皆已死。起兵果如薛公所言，出兵東擊荊國，荊王劉賈走死富陵。渡淮擊楚，與楚戰于徐(今安徽泗縣)、僮(今安徽宿縣)間。楚兵戰略失當，爲三軍，結果英布敗其一軍，另二軍皆散走。
英布遂率軍西向，前196年十月與漢軍在蘄西會戰。布兵精甚，劉邦駐紮庸城，見英布之佈陣皆如項羽的陣法，劉邦對此感到憤怒。劉邦於兩軍對壘時遙對布曰：“你何苦造反呢?”英布對曰：“我想當皇帝罷了!”，劉邦大罵之。兩軍遂戰，結果英布戰不利，敗走。而齊相國曹參率領齊軍也趕到，對淮南軍隊進行夾擊，淮南軍隊接連失利。劉邦遣別將追擊，大敗佈於洮水南、北，於是布僅得數百人渡江南。
長沙王吳臣爲吳芮是英布的妻舅，寫信給英布，僞稱要與之俱逃于越。英布信以爲真，遂入番陽，結果在番陽茲鄉(今日鄱陽湖湖區)被吳臣派來的人刺殺。
走盧綰
盧綰與漢高祖劉邦是同鄉，而且同年同月同日生，劉家與盧家是世交，故盧綰自小與劉邦是同學，情同手足，互相友愛，漢朝建立之後，盧綰親貴無比，甚至可以自由出入後宮。燕王臧荼造反被平定後，劉邦因立太尉盧綰爲燕王。漢十二年，異姓諸侯王除長沙王和他之外，悉數被滅，盧綰對此心不自安。
初，盧綰曾助漢擊陳豨，攻其東北。盧綰派賓客張勝到匈奴，阻止匈奴援救陳豨。張勝卻聽了臧荼之子臧衍的計謀，反令匈奴助陳豨攻燕，聯絡陳豨，與漢對抗，盧綰上奏劉邦，將張勝滅族，但張勝卻告訴盧綰說，燕國是抵抗匈奴的前哨站，如果不培養匈奴的實力，劉邦一定也會滅亡燕國。
盧綰恍然大悟，又包庇張勝一家，隨便殺了幾個替身當作張勝的親人，並要求張勝逃至匈奴，擔任燕國的聯絡官。又暗中派範齊去找陳豨密謀。謀泄，劉邦兩次派人召盧綰，綰稱病不行。
二月，劉邦派樊噲攻擊盧綰，令皇子劉建爲燕王。盧綰帶領數千人在塞下觀望形勢。至四月，聞劉邦卒，遂亡入匈奴，被匈奴封爲東胡盧王。高後時期，盧綰之妻攜子歸漢。
影響
劉邦誅除異姓，在主觀上就是解除他們對自己劉氏政權的威脅。在誅除異姓王之後，又大封同姓王。不過新分封之同姓權勢雖大，但已與先前異姓王之權力不可同日而語。朝廷對王國之權進行了如下限制：
國相等重要官吏不得由王國自置，王國只可置兩千石以下級別的官員;
諸侯王無朝廷虎符不得發兵，這樣限制了諸侯王之軍權;
山海湖澤之利歸朝廷，王國不得擅自開發利用;
諸侯王必須定期朝覲，平時不準私自出國境。
諸侯王不得爵人赦死罪，亦不能收納亡人藏若亡命。
諸侯王不得私交外戚，不得對朝廷大臣私行賞賜，不得與其他諸侯王私下交往。
