楚漢相爭中，劉邦最後獲得了勝利，其中起彭越起着至關重要的作用。彭越沒有投靠劉邦之前，就與齊王田榮合作一起討伐楚國。彭越南下去討伐楚國大軍時，最終失敗。後來，劉邦想讓彭越與他合作共同對付楚國。
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最開始時，彭越不願意，劉邦便和彭越達成了一致意見，只要討伐成功，就會劃分領地給彭越。彭越這才答應劉邦的合作。
對於項羽來說，彭越是一位不得不防的將士。彭越乘項羽和劉邦在滎陽對峙時，他佔領了五座城邑，雖然最後依然被項羽奪了回來，但是彭越的軍事實力和軍事才能讓項羽不得不服。
彭越因爲佔據了樑地，派遣了重兵把守，才使得項羽不敢向西攻擊。以及，項羽和劉邦對峙時，彭越採取了敵後攻擊戰，他一直在楚軍後方進行騷擾和攻擊。在前方作戰的項羽，不得不返回後方，來對付彭越。項羽兩次被迫返回後方，讓他在前方戰場有所分心，加上，彭越利用游擊戰燒掉了楚國的糧草。
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項羽前方兵馬沒有糧食來補給，體力日益下降，在和劉邦對峙時也顯得力不從心。後來，彭越被殺後，好友欒布哭着向漢高祖說，彭越在對付項羽時，發揮了很大的作用。正是因爲彭越聯合劉邦部隊共同對戰楚國，劉邦才能獲得今天的政權和地位。垓下之戰也是因爲有了彭越的參與和作戰，劉邦才能將項羽徹底打敗。
彭越爲什麼被殺 劉邦稱帝后，讓彭越駐紮在樑地一帶。當時，劉邦建立政權還沒有多久，就聽聞陳豨在代地造反一事。爲了鞏固西漢的政權，劉邦決定自己親自率兵前去討伐陳豨。劉邦率軍走到邯鄲時，擔心自己兵力不夠，便讓彭越帶上樑地的士兵前來援助自己。
彭越以有病爲由，沒有親自率兵前往邯鄲，但是派遣了部下帶兵前往。劉邦知道後，非常震怒，他派遣部下前去將彭越責罵了一番。彭越擔心劉邦因此而猜忌他，便向前往邯鄲向劉邦認罪。彭越手下有一位名叫扈輒的將士，他對彭越說，因爲漢高祖的責備樑王纔去請罪，樑王此次前去就是自投羅網，不如乘此機會造反起義。
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彭越沒有聽從扈輒的意見，依舊以身體不適呆在了家中。彭越手下有一位太僕，他將此事告訴了漢高祖。漢高祖十分生氣，派人前去捉拿了彭越，並在彭越家中搜出很多證據，以此表明彭越的確有造反之心。
漢高祖念在彭越爲西漢政權的建立立下了汗馬功勞，便革除了他的爵位，將彭越流放至蜀地。呂后在去洛陽的途中碰到了彭越，並將他帶到洛陽。呂后勸告漢高祖說，彭越是位很有才幹的將領，如果將他流放至蜀地，擔心彭越日後會對西漢政權不利。呂后便採取了行動，他讓彭越的門客再次污衊彭越有造反之心，漢高祖藉此機會將彭越殺死，並將他的頭懸掛於城門之上。
