在高度專制集權的體制下，“君命有所不受”這個原則，實際上是越來越成爲虛文了。據《唐太宗李衛公問對》“卷下”的記載，唐太宗與李靖曾就將帥的機斷指揮權問題有過一次深藏機鋒、禍福旋踵的討論。唐太宗別有用心地提道：古人出兵作戰任命主帥時，君主都必須要事先齋戒三日，然後舉行隆重的儀式，將象徵權威的大鉞授予將帥，並宣佈說：從這裏上至九天，一切事情都由將軍裁決。又把象徵生殺之權的大斧授給將帥，並宣佈說：從這裏下至九地，一切事情均由將軍裁決。
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然後又推動將帥乘坐的車子，宣佈說：軍隊的進攻或退卻，都必須做到適時，恰到好處。軍隊出發之後，軍中只聽從將軍的命令，不再接受君主的指示。說到這裏，唐太宗莫測高深地淡定一笑，接着表示：我認爲這種禮儀制度被廢棄久矣，今天我想要和你李將軍一起參照古代的禮制，制定新的遣將儀式。將軍你以爲如何?
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李靖可不是一般的武將，他是軍事家，但更是政治家。立馬聽出了唐太宗這番話中的弦外之音。他明白這是試探，這是考驗，軍事上的可行性必須服從於政治上的忠誠性，倘若傻乎乎地隨着唐太宗的話題講什麼“君命有所不受”之類，那是冒失進入唐太宗預先設計好的圈套，是自己去找死。 所以，李靖不慌不忙說出另外一番意思：臣下我私下認爲，古代聖賢制定在宗廟舉行齋戒儀式，這是爲了假借神靈的威力;授予將帥斧鉞和推動將帥的座車，這是爲了賦予將帥以機斷指揮的權力。
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如今陛下您每當出師作戰時，都必定先同大臣們商議，並祭告於宗廟，然後再遣將出徵，這樣，假威於神靈的禮儀已經完全做到了。每當您任命大將，總讓他們機斷處置，便宜行事，這樣，賦予將帥的權力已經足夠充分了。這與古代的齋戒與推扶將帥座車又有什麼區別呢!完全合乎古代的禮制，其意義是一樣的。因此沒有必要參照古制重新制定任將的儀式了。
李靖的回答正中唐太宗的下懷。他樂不可支，開心地表示：“善!”並“命近臣書此二事，爲後世法”。
