王世充（？－621年），字行滿，本來姓支，是西域的胡人。寄居在新豐（今陝西臨潼東北），中國隋朝末年起兵羣雄之一。
王世充自小喜好經史和兵法，開皇年間，因軍功升至兵部員外郎，大業年間，至江都宮監，爲隋煬帝信任，後參與平定楊玄感之亂以及河南山東一帶民變有功，聲望更高，並奠定其在河南地區的勢力。他曾帶軍到雁門勤王。
公元617年，被李密戰敗，入據洛陽。煬帝被殺後，他與元文都、盧楚等擁越王楊侗爲帝。不久，王世充大破李密，招降瓦崗衆將。
公元619年廢楊侗，自立稱帝，國號鄭，年號開明。公元621年，李世民擊敗王世充，鄭亡。同年七月，王世充被仇人獨孤修德所殺。
王世充，字行滿，本來姓支，是西域的胡人。寄居在新豐。他祖父支頹耨年紀輕輕就死了。他父親支收跟隨他的改嫁到霸城王家的母親生活，因而就改爲姓王，官職升到汴州長史。王世充廣泛閱讀了各類書籍，尤其愛好兵法以及卜卦算命、推算天文曆法方面的學問。
隋文帝開皇中葉，按戰功被授予儀同三司的官職，接着提升爲兵部員外郎。他善於向朝廷陳事進言，通曉各種律令條文，因而利用法律條文徇私作弊，隨心所欲。有的時候有人批駁他，他就巧言詭辯文過飾非，言辭激烈，人們雖然明知他不正確又沒有誰能使他認錯。
隋煬帝大業年間，提拔爲江都丞，兼任江都宮監。當時煬帝多次巡視江都，王世充善於觀察煬帝的臉色，奉承諂媚順從他的心意，每次上朝談論政事，煬帝總是說好。於是製作玉石雕刻和風景彩畫，詐稱遠方的珍貴工藝品，獻給煬帝討好，因此煬帝更加寵信他。王世充知道隋朝的政局將會混亂，就暗地結交英雄豪傑，廣泛收買人心，那些犯罪坐牢的人，都用曲解法律的辦法予以釋放，從而顯示私人的恩惠。
