翻開臺灣史的明鄭時期，民衆大部分的印象不外乎鄭成功、陳永華等人。但很多人都不曉得，明朝末代寧靖王朱術桂。這位不被大衆所熟悉的王爺，與明鄭時期的歷史有密不可分的關係。
南明寧靖王朱術桂，爲明太祖朱元璋的九世孫，是朱元璋第十五子遼王朱植的後代。 明崇禎七年(公元1644年)，內憂外患下明思宗崇禎帝上吊自殺，明朝滅亡。隨着清軍不斷南下，朱術桂逃離湖廣荊州府(今湖北省荊州市)，時福王朱由崧在應天府(今南京市)稱帝，是爲弘光帝。朱術桂與兄長長陽王朱術雅入朝，封爲鎮國將軍。
然而，弘光政權隨即遭清軍將領多鐸攻滅，唐王朱聿鍵在福州稱帝，是爲隆武帝;魯王朱以海在紹興宣佈“監國”，不久桂王朱由榔也被擁立，是爲永曆帝，南明勢力各自爲政，逐漸被清軍各個擊破，只有鄭成功還保有較多兵力，並禮待避亂的明朝宗室。
連橫的《臺灣通史》有載： “初，成功克臺，優禮宗室，魯王世子朱桓、瀘溪王朱慈曠、巴東王朱江、樂安王朱儁、舒城王朱慈着、奉南王朱熺、益王朱怡鎬等，皆先後入臺，待之如制。及施琅至，奪其冊印，遷於各省。"
南明永曆十七年(公元1663年)，明寧靖王朱術桂渡海來臺，王爺府遂成爲明朝政權在臺的象徵。朱術桂除了有王府外，並在今高雄市湖內區與路竹區開墾良田。這些也被寫入《臺灣通史》裏：“寧靖王朱術桂亦自墾竹滬之野，歲乃大熟，民殷國富。"
在臺灣生活近二十多年的日子，直到1683年清廷派施琅攻臺，朱術桂深感南明大勢已去，也不願在清廷底下苟活，毅然決然殉國。
傳聞朱術桂的妃子比他早一步先行離開，但也有一說是朱死後，五位妃子尾隨在後。朱術桂在自盡前，將數十甲土地的田契燒燬，把大片土地給予佃農，才從容地上吊而亡。當地農民感念王爺恩德，爲此建了一百多個假墓，混淆清軍視聽。
臺灣歷史，隨處可見下一個當權者抹滅掉上一個當權者的痕跡，而導致歷史時間上的斷裂。而善舞文弄墨的朱術桂，至今只留下一幅存放在臺南市北極殿的匾額《威靈赫奕》。昔日離王府最近的祀典武廟，過去也有朱術桂題的匾額，但如今是複製品，真跡不知去向。 、
今日的臺南大天后宮，原址爲過去的寧靖王府。寧靖王府創建於南明永曆十七年(公元1663年)，由於朱術桂別號“一元子”，所以王府也稱做“一元子園亭”。施琅徵臺時，鄭軍大敗求降。施琅爲感謝媽祖以及收買民心，於是將朱術桂的王府改建爲媽祖廟，並奏請康熙帝加封媽祖，從“天妃”升格爲“天后”。
朱術桂的五位妃子，上吊後被埋葬在今天台南市中西區的桂子山上並建廟祭拜，是爲“五妃廟”，桂子山又被當地人稱爲鬼仔山，又稱爲魁斗山。五妃廟是墓廟合一的建築，但是有民衆誤以爲五妃是在此上吊殉國，認爲五妃廟爲陰廟，但事實上，五妃是在王爺府上吊自盡的。
