腓特烈一世(德語：Friedrich I;英語：Frederick I)，又被稱爲“紅鬍子”或“巴巴羅薩”(Barbarossa)，是歐洲中世紀神聖羅馬帝國的皇帝，也是德意志歷史上著名的政治家、軍事家。
腓特烈出生於1122年，他的父母是霍亨斯陶芬王朝的士瓦本公爵腓特烈二世與巴伐利亞韋爾夫家族的朱迪絲。1147年，他繼承士瓦本公爵爵位，稱腓特烈三世。他於1152年在德意志國王的競選中勝出，加冕爲霍亨斯陶芬王朝的羅馬人民國王。1155年(一說1154年)，應教宗尤金三世的請求，腓特烈出兵意大利，並在帕維亞接收鐵皇冠，加冕爲意大利國王。1155年，在羅馬聖彼得大教堂內，教宗阿德里安四世冊封腓特烈爲神聖羅馬帝國皇帝，世稱腓特烈一世。1178年，腓特烈在阿爾勒又一次接受加冕，成爲勃艮第國王。
腓特烈一世被認爲是中世紀德國最成功的統治者之一，在其執政期間，神聖羅馬帝國的國力達到頂峯，成爲全歐最強的國家。
腓特烈一世對意大利的強烈興趣使意大利事務成爲他生命中最主要的部分。爲了征服倫巴第諸城市，使這些富饒的地區成爲帝國的稅收來源，腓特烈一世長期執行侵略意大利的政策。
他對意大利進行過6次軍事入侵：
第一次
1154年，意大利教皇尤金三世給腓特烈一世發來了一封求助信，原來當時羅馬爆發了一場起義，老百姓們在一個名叫阿諾德的教士的帶領下造反，起義者宣稱要廢除教皇領地，並讓教皇過普通人的生活。腓特烈一世沒有放棄機會，出兵意大利，迅速鎮壓了起義，並召集了意大利各城邦代表召開了隆卡利亞會議，重申了腓特烈一世對意大利擁有絕對的統治權，從官員的任命到賦稅的徵收都只能由皇帝決定;
第二次
1158年，由於腓特烈一世縱容士兵在意大利的大肆搶掠，意大利北部城邦被徹底激怒了，他們組成了以米蘭爲首的城邦集團與腓特烈一世決一死戰。腓特烈一世卻以強大的軍事暴力壓倒了起義者，城邦同盟被迫投降;
第三次
1160年，腓特烈一世再次入侵意大利，原因是新任的羅馬教皇亞歷山大三世無法容忍專橫的紅鬍子，他宣佈將腓特烈一世革除教籍並支持城邦同盟的鬥爭。腓特烈一世於是出兵。經過兩年的戰鬥，米蘭被攻陷了，米蘭代表穿麻布衣、赤腳出城投降。然而腓特烈一世卻不留情面地將米蘭居民趕出城，並在城市中心廣場挖溝，使其寸草不生，還允許將俘虜的頭割下來當球踢，來侮辱米蘭的民衆。
第四次
1167年，腓特烈一世的屠城暴行激怒了意大利民衆，威尼斯、維羅納等意大利城邦組成了新的“倫巴第同盟”，並迅速得到了教皇的支持。腓特烈一世再次出兵，一開始勢如破竹，攻破羅馬，教皇亞歷山大三世出逃。而後來戰爭陷入僵局，腓特烈一世的軍隊受到了意大利人民的英勇反抗，且軍隊裏瘟疫流行，數千的驍勇老兵斃命。此時，腓特烈一世只好丟下軍隊，化裝成農夫逃回德意志;
第五次
1174年，由於上次的奇恥大辱，腓特烈一世重整旗鼓出軍。一開始“倫巴第同盟”還想和談，腓特烈一世卻拒絕了。由於“倫巴第同盟”城市的增加(22個)及同盟戰士的經驗增強，在米蘭附近的決戰中，腓特烈一世的軍隊失敗了，腓特烈一世本人也身負重傷，只好投降。此後的1177年，腓特烈一世與亞歷山大三世簽訂了《威尼斯和約》，腓特烈一世同意歸還教產，同時不再插手教皇國內部事務。後來的1183年，腓特烈一世與“倫巴第同盟”簽訂了《康斯坦茨和約》，廢除了隆卡利亞會議的一切決議，但允許腓特烈一世在名義上保留人事任免權，並規定“倫巴第同盟”在皇帝出巡時要做好接待工作;
第六次
1186年，腓特烈一世發動對意大利的最後一次遠征，仍然還是以失敗告終。
腓特烈一世像所有有才幹的皇帝一樣，試圖在德意志境內駕馭桀驁不馴的諸侯。他在1158年頒佈采邑法令，要求所有接受采邑者爲皇帝服兵役。他的另一個重大舉措是把大的諸侯領地分割成多塊，因此在1156年將奧地利從巴伐利亞公國分出來，使之成爲獨立公國。
在第一次遠征意大利之後，腓特烈一世本想由尤金三世爲他加冕，不想尤金三世又剛剛憂憤去世。新上任的教皇哈德良四世十分固執呆板，在給腓特烈一世加冕時不斷挑剔腓特烈一世的行爲舉止，最後還要求腓特烈一世按照慣例爲教皇牽馬、扶鐙。腓特烈一世憤怒了，加冕慶典一下子變成了屠宰場，近千名教士倒在了軍隊的屠刀之下，但腓特烈一世還是獲得了“神聖羅馬帝國”的皇帝稱號(具有諷刺意義的是，腓特烈一世在第五次遠征意大利失敗後卻爲了表示“悔改”，還虔誠地跪在教皇亞歷山大三世的腳下親吻教皇的腳)。
