在西周後期發生了著名的犬戎之亂，周幽王烽火戲諸侯之後，當犬戎來襲，周幽王被殺身亡，西周王朝就此結束，周王室被迫東遷洛邑。
就在周平王東遷洛邑的時候，原在天水一帶的一個小諸侯國秦國的國君秦襄公一路護送周平王抵達東方。周平王非常感激，就給秦襄公開出了一個空頭支票。當時，關中地區已經全部被犬戎所佔據，周平王乾脆將這片已經不歸自己掌握的領土分封給了秦襄公。對此，秦襄公非常高興，因爲有了天子的合法背書，佔領這一區域就變得名正言順。在護送周天子任務完成之後，秦襄公就開始了對犬戎的討伐，後來秦襄公還死於和犬戎的戰爭之中。一直到秦文公的時候，秦國才基本控制了關中之地。
那麼原來一度控制了關中的犬戎哪裏去了呢?要知道，犬戎並不是一個有着強大凝聚力的政治實體，他們更多是一個鬆散的部落聯盟。他們以遊牧爲主。進入關中地區之後，犬戎也發生了分化，一部分人來到關中平原，接受了原住民農耕的生活方式，放棄了遊牧。這些人在秦人控制了關中地區之後，就和秦人、周人等融合爲一體了。一部分犬戎則是退出關中地區以後，向西發展，後來發展爲西戎。
秦人和西戎之間經常發生衝突，秦穆公的時代曾經發動大規模戰爭討伐西戎，滅國十二，益地千里，遂霸西戎。到秦昭王的時代裏，秦人才基本消滅了西戎。西戎餘部一部分後來發展爲羌族。一部分犬戎向北撤退，他們到了北方蒙古草原之後，結合其他部落，發展而爲後來的匈奴。還有一些犬戎餘部，遭到中原諸侯國的攻擊，而最終消亡。比如驪戎因爲驪姬而聞名，他們就曾受到了晉國的攻擊。
