明萬歷年間，日本國內政局發生重大變化。豐臣秀吉以武力統一了日本全國。但國內仍有一些擁兵自重的封建主難以控制。爲了緩和國內矛盾，鞏固自己的統治，豐臣秀吉把國內的注意力引向國外，制定了佔領朝鮮，征服中國，進而向南洋擴張的軍事侵略計劃。作爲第一步，日本向朝鮮提出了假道入明的狂妄要求，理所當然地遭到了朝鮮政府的拒絕。
公元1592年，日本首相豐臣秀吉發動了侵朝戰爭，日本侵略軍乘大小艦船700餘艘，由對馬島渡海，翌日晨在釜山登陸，分北、南、中三路發起進攻。只用了2個多月的時間，就佔領了漢城、開城和平壤。朝鮮面臨着亡國的危險。於是，朝鮮國王李昖遣使嚮明朝求援。
大明朝決定發兵援朝抗日。公元1592年12月23日，李如鬆率領明軍入朝參戰。翌年初，連克平壤、開城。四月二十日，收復漢城。日軍退據南部諸道，並提出議和。不久，實現了停戰。公元1597年，日軍再次侵略朝鮮，第二年八月，豐臣秀吉病死，遺命日本從朝鮮撤軍。
公元1598年11月，日軍無心戀戰，由蔚山出逃，明軍分道進擊。加藤清正率乘船撤退。明軍由陳璘提督水師，副將鄧子龍、遊擊馬文煥等皆由其統屬。以戰艦數百，分佈忠清、全羅、慶尚各個海口。就在日軍將領撤退之時，陳璘派遣鄧子龍偕同朝鮮名將李舜臣聯合出擊，在露樑海上截擊想援救小西行長的日軍援軍立花宗茂、島津義弘、小早川秀包、高橋統增、宗義智、寺澤廣高等部。
公元1598年11月18日，中朝聯合水師在露樑，即今天韓國慶尚南道西南的海面上以800艘戰船包圍了日本500艘戰船。經過一場極其慘烈的廝殺，最終殲滅了日本艦隊和上萬名日軍，大獲全勝。但是，明軍副總兵鄧子龍、朝鮮名將李舜臣不幸壯烈犧牲。露樑海戰在朝鮮半島被稱之爲露樑大捷。
露樑海戰是在400年前由中朝水師聯手展開的一次大規模的海戰，是以切斷敵人海上退路爲目的的海上戰役。這次海戰給侵朝日軍以殲滅性重大打擊，此戰打出了朝鮮及中國沿海200年和平局面。中朝水師在這次海戰中，密切配合，善於準確判斷情況，並根據敵情變化，及時調整部署，達到了全殲日本艦隊的目的。
同時，不容忽視的是在露粱海戰中被消滅的的是長期統治日本南九州的島津家的薩摩精銳，這導致了在後來的關原合戰，即日本戰國時期德川家康的東軍和石田三成的西軍的戰役時島津家幾乎無兵可用，在很大程度上影響了關原合戰東西兩軍最後勝負的結局。可以說露樑海戰也是對日本政治局勢和歷史進程產生深遠影響的一次重大戰役。
