這個問題，目前只能尋找一個較爲合理的答案，而不能保證這就是真實的答案。畢竟，歷史的真相已經永沉史海，史學家和考古家迄今都沒能找出篡位有否的鐵證。
對封建帝國而言，皇位的繼承乃是帝國的根本大事，康熙號稱“千古一帝”、“世之明君”，自然認識到此事的重要性。所以，嫡長子胤礽剛滿週歲，康熙就參照漢族封建王朝的“嫡長制”，將之冊立爲皇太子。
不過，康熙兒子很多(共有三十五個)，在位時間很長(六十年)。則在漫長的歲月裏，皇太子胤礽就遭到了其他意欲染指儲君大位的皇子的圍攻。在寡不敵衆的情況下，他只好鋌而走險，準備快刀斬亂麻，通過搞宮廷政變來搶班奪權，把生米做成熟飯，讓其他皇子死心。結果，慘遭廢黜(兩次)，徹底與皇位無緣。
皇太子被廢，儲位虛懸，衆皇子的明爭暗鬥更爲殘酷、激烈。
其中，鋒芒已露的有皇長子胤禔、皇三子胤祉、皇四子胤禛、皇八子胤禩、皇十四子允禵五人。
其餘皇子如皇九子胤禟、皇十三子胤祥、皇十五子胤禑、皇十七子胤禮等等則以前面五人爲老大，各自站隊，分開陣營廝殺。
皇長子胤禔看到唯一的嫡子已被廢，認爲儲位必屬長子，得意忘形，向康熙提出誅殺胤礽，以絕後患。
康熙氣怒胤禔沒有骨肉手足情，痛斥其“不諳 君臣大義，不念父子至情”，是“亂臣賊子”。
皇三子胤祉於是在此關鍵時刻，對胤禔發起致命一擊，揭發他曾用巫術鎮魘皇太子胤礽。
胤禔因此被革去郡王，幽禁。
嫡長子胤礽、皇長子胤禔被除，皇三子胤祉以爲論序當是自己得立，哪料勢力最大、對儲位慾望最強烈的皇八子胤禩急吼吼地冒出頭，將他壓了下去。
皇八子胤禩氣勢太盛，咄咄逼人，康熙不喜歡。
康煕四十七年(1708年)十一月，康熙在京師暢春園搞了一次選舉皇太子的“官意測驗”，要滿漢文武官員在諸皇子中舉奏一人爲皇太子。皇八子黨羣龐大，很多官員都書“八阿哥”三字於紙。
康熙大出意料，大罵這些官員，說他們“殊屬可恨”。
皇八子胤禩看見皇父出爾反爾，不遵照“官意測驗”結果立儲，還斥罵自己的死黨，殺氣大盛。
康熙五十三年十一月，康熙病重，皇八子胤禩挑釁似的給父親進獻了一隻將斃之鷹，意存嘲弄。
康熙氣得幾乎說不出話，憤恨怒罵：“自此，朕與胤禩，父子之恩絕矣!”
爲了化解來自皇八子胤禩的危險氣息，康熙五十七年(1718年)，康熙任皇十四子胤禵爲撫遠大將軍，授命西征。
康熙這麼做，是鑑於胤禵和皇八子胤禩走得太近，因此調虎離山，削弱皇八子胤禩的實力，減輕京師的威脅，暫時消餌“興兵逼位”的危險。
嫡長子胤礽之外，對儲位虎視眈眈的五人已排除其四(皇長子胤禔、皇三子胤祉、皇八子胤禩、皇十四子允禵)，就只剩下皇四子胤禛了。
康熙雖然沒有公開指定皇四子胤禛爲儲，但從種種跡象看來，皇四子雍親王胤禛就是康熙心中的最佳繼位人選。
康熙四十七年，康熙第一次廢黜皇太子胤礽，以皇長子胤禔爲代表的好幾個皇子都喜形於色，向康熙提議要斬除掉胤礽。胤禛以骨肉手足之情出面爲胤礽保奏。康熙聖心大慰，連連稱讚胤禛，說他“性量過人，深明大義”“似此居心行事，洵是偉人”。
康熙重立胤礽，對幾個成年的兒子一一作了點評，對胤禛評價極高。他說：“四阿哥(胤禛)是朕親自撫育長大的，他在幼年時心性不定，但極能體察朕的意思，愛朕之心殷勤懇切，可謂至純至孝。”
康熙忌恨諸皇子拉幫結黨，先後清除了皇太子黨、皇長子黨，但面對勢力龐大、朝內外盤根錯節的皇八子黨，只能哀嚎說：“此人黨羽甚惡，陰險已極，即朕亦畏之。”當他得知胤禛的皇四子黨有朝臣中大學士馬齊等，還有封疆大吏中的川陝總督年羹堯等，非但沒有氣怒，反而多了幾分欣喜，在第二次廢儲之後，將“眷注”集中於胤禛，多次予胤禛以重任：
一、康熙六十年(1721年)正月康熙“御極”六十週年的紀念日，安排胤禛率皇十二子胤祹等人前往奉天祭永陵、福陵、昭陵。
二、同年三月，安排胤禛率大學士等磨勘會試中式卷，進行檢查。
三、康熙六十一年(1722年)十月，安排胤禛率諸大臣查勘倉庫。
四、同年十一月初七，康熙患病，指定胤禛代行十五日冬至郊祀的祭天大禮。
康熙沒有等到十一月十五日冬至到來，崩於十三日晚。
當日清晨，康熙自知大限已到，急召皇三子胤祉、皇七子胤祐、皇八子胤禩、皇九子胤禟、皇十子胤、皇十二子胤祹、皇十三子胤祥共七個皇子和步軍統領隆科多，宣佈繼位人選和繼位事宜。
宣佈完繼位大事，康熙又命人到天壇齋所召回皇四子胤禛，改派鎮國公吳爾佔祭天。
胤禛從天壇趕到暢春園，短短一天裏，被康熙帝召見了三次。
這個時候，皇長子胤禔被監守，次子即廢太子胤礽被禁錮，五子胤祺因爲冬至將臨而被派往孝陵行祭禮，十四子胤禵正在西部領兵作戰，而幾位年幼的皇子十五子胤禑、十七胤禮、二十子胤禕跪在康熙帝寢宮外，沒有聆聽皇父諭旨。
當天晚上八點左右，康熙撒手塵寰。
即從康熙傳位的過程來看，胤禛應該是屬於正常繼位。
但是，世人卻對其繼位產生種種猜疑。這，到底是什麼原因呢?
俗話說，無風不起浪。
主要是胤禛自己有許多表現讓人浮想聯翩。
一、胤禛繼承大統，改年號雍正，坐擁四海。但他的母親烏雅氏卻很不屑，異常冷淡地說：“欽命吾子繼承大統，實非夢想所期”。
新皇帝準備舉行登極大典，先給皇太后行禮，烏雅氏不肯配合，說：“向我行禮?沒那必要，也跟我毫無關係。況且先帝剛剛駕崩，我不穿喪服而穿朝服來接受新皇帝行禮，實在心中不安。”
新皇帝給皇太后上徽號，烏雅氏也不受，冷冷地說：“安葬先帝的大事正在舉行，我心情沉痛，沒時間考慮別的東西。”
隨後又拒絕搬入由皇太后居住的慈寧宮或寧壽宮，一直住在當妃子時所住的東六宮之一的永和宮，直到病死。
烏雅氏不受禮、不接尊號、不移宮等行爲，讓人猜疑雍正得位不正，甚至有“軾殺君父”之嫌疑;烏雅氏病死，人們更認爲雍正還有“逼死母后”之嫌。
二、雍正帝繼承皇位之日，就關閉京城九門六天，諸王非傳令旨不得進入大內。待坐穩了龍椅，就逐次對諸兄弟下手。封廢太子胤礽爲理郡王，在山西祁縣鄭家莊蓋房駐兵，將之移居幽禁(一年之後，胤礽神祕死去)。對於皇三子胤祉，雍正以“與太子素親睦”爲由，發配到遵化爲康熙守陵，隨後又幽禁於景山永安亭。先前爭儲風頭最盛的皇八子胤禩最慘，雍正削其王爵，高牆圈禁，改其名爲“阿其那”，將其折磨至死。皇九子胤禟是皇八子胤禩的死黨，雍正革去其黃帶子、削宗籍，逮捕囚禁，改其名爲“塞思黑”，同樣將之折磨死。皇十四子胤禵，與雍正一母同胞，雍正總算網開一面，僅將之禁錮於景山壽皇殿(乾隆繼位後，才得開釋)。
三、對待兄弟是這樣的心狠手辣，對待擁戴他登上帝位的心腹大臣如隆科多、年羹堯等人，也有卸磨殺驢、殺人滅口之嫌。雍正在處死隆科多之前，先將之圈禁在康熙駕崩的暢春園附近。隆科多悲愴無限，說：“白帝城受命之日，即是死期已至之時。”而圈禁了一年多，隆科多就莫名其妙地掛了。
四、雍正即位不足一年，就急匆匆地開創了清朝祕密建儲的制度——親自書寫儲君皇太子名字後裝於匣內，安放於乾清宮順治皇帝所書的“正大光明”匾額之後;接着，別書密旨一道，藏於內府。這在世人看來，分明就是預防自己“軾殺君父”的悲劇重演。
五、在曾靜案中，雍正頒行《大義覺迷錄》，爲“奪嫡”之說辯解，口口聲聲稱自己有皇考遺詔，但始終沒有示人，讓人疑竇叢生。《大義覺迷錄》也因此沒有達到申“大義”而“覺迷”的目的，以至乾隆即位後，迅速把《大義覺迷錄》列爲禁書，不許流傳。
六、康熙生前在暢春園居住，雍正繼位後，一直到死，都不踏入暢春園半步;康熙生前喜到木蘭圍場秋獮，雍正在位十三年，沒行過一次秋獮;康熙與父親順治帝葬在清東陵(後來乾隆帝的裕陵、咸豐帝的定陵、同治帝的惠陵，也都葬在清東陵)。雍正上臺後，沒有把自己的陵址定在皇父康熙身邊，而是在距皇父景陵600多裏遠的易縣泰寧山下另開闢了一個新的皇家陵園—西陵。這些反常表現，這在世人看來，不是心中有鬼又是什麼?!
雍正登帝位後，反常、且令人生疑的行爲還有很多。儘管，每一項反常、且令人生疑的行爲，他、或愛護他的人，都有一套事出偶然而貌似合理的解釋，但若把所有反常、且令人生疑的行爲堆砌在一起，則所有的偶然將不復存在，貌似合理的解釋也變成異常蒼白。
這，就是雍正篡位與否的爭論至今仍喧騰不息的原因吧。
