《三國演義》第六十五回：馬超大戰葭萌關 。馬超馬孟起向張魯請命援助劉璋，率軍攻取葭萌關，與張飛張翼德在關前大戰，不分勝負。劉備愛喜馬超神勇，孔明於是設計，逼得馬超走投無路，最後在劉備、孔明的說客李恢說服下，斬了監軍楊柏，入關投奔劉皇叔，劉備親自迎接，待如上賓，馬超曰：“今遇明主，如撥雲霧而見青天。”
特此，馬超爲劉備奉上見面禮：益州劉璋不戰而降，劉備如願入主益州，自領益州牧，封馬超爲五虎上將。
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熹平五年(176年)，馬超出生於扶風茂陵，祖父馬平曾經任天水 蘭幹尉，父親馬騰 。馬騰爲西涼太守，馬超當屬高幹子弟。馬超年滿十七歲時，隨父親勤王室舉義興兵，首戰在盩厔山前刺敵將王方於馬下，生擒敵將李蒙。兵敗時，馬超死戰敵將張濟，掩護父親率主力部隊安全撤退，這段是馬超初次登場的英勇無敵形象。
在潼關夾關之戰中，曹操幾度被馬超率西涼兵追殺，甚至割袍斷鬚髯，抱頭鼠竄，伏舟躲箭。遺憾的是馬超中了曹操的離間計，與韓遂內戰，最後被迫投靠了漢中張魯，再到後來就是投靠劉備。建安二十四年(219年)，以馬超爲首的一百二十餘名蜀漢文武官員聯名上疏《立漢中王上表漢帝》，勸劉備進位漢中王 。劉備稱王后，遷升馬超爲左將軍。可見，馬超對於劉備稱王立了功勞。
公元221年，劉備稱帝，國號繼承爲“漢”，史稱“蜀漢”。改定元年爲“ 章武 ”，封拜馬超爲驃騎將軍 ，領涼州牧 ，進封斄鄉侯。但是涼州早爲曹操佔領，公元223年馬超病逝，年僅47歲。
諸葛亮贊馬超：孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒。忠之名望，素非關、馬之倫。馬超亡，吾失一臂也。
陳壽史評：馬超阻戎負勇，以覆其族，惜哉!能因窮致泰，不猶愈乎!先主復領益州牧，諸葛亮爲股肱，法正爲謀主，關羽、張飛、馬超爲爪牙，許靖、麋竺、簡雍爲賓友。
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羅貫中贊曰：威震西涼立大功，渭橋六戰最英雄。 西川馬孟起，名譽震關中。信布齊誇勇，關張可並雄。渭橋施六戰，安蜀奏全功。曹操聞風懼，流芳播遠戎。
筆者認爲，馬超神勇過人，於蜀漢立國居功甚偉，然卻英年早逝，對於致力於興復漢室、霸業天下的劉備和諸葛孔明來說，無疑是一個巨大的損失，如馬超不死，孔明令其當先鋒官，率軍北伐，善於創造奇蹟的馬超在諸葛亮的神機妙算指揮下，西涼、關中兩地歸附蜀漢翹首可待也。然而歷史不可假設!餘以爲，馬馬超投奔劉備招降劉璋奪取益州後，進奪漢中未立寸功，劉備任用魏延統管漢中，馬超以五虎大將和神威天將軍之威名，卻屈居魏延之下，鎮守西平關，鎮服西戎，劉備討伐東吳時，沒有調用馬超，馬超半世英明，入蜀後，卻再沒有領兵征戰、建功立業的機會，實屬大材小用也。馬超當因此而積鬱成疾而英年早逝，是極有可能的。究其原因，一是劉備、諸葛亮初定兩川，諸事未定，百廢待興，故無意北伐，以致馬超蓋世英雄無用武之地。
其二是劉備擔心給馬超重兵，怕他擁兵自重，有自立爲王的危險，(馬超畢竟三易其主，屬於虎狼之將)因爲馬超在西涼人心目中聲望極高，被譽爲神威天將軍，其父馬騰任西涼太守多年，根基很深，馬超本是一方諸侯，所以劉備寧可高官厚祿供養馬超、也不敢放虎歸山，讓其重新坐大。
其三是馬超關中兵敗和西涼全軍覆沒後，沒有投奔寫信請他出兵伐曹的劉備和諸葛亮，卻投奔了昏庸闇弱的漢中張魯，張魯佔據漢中，是要推翻漢皇江山的，甚爲劉備不齒，甚至深惡痛絕的。而身爲漢將 馬援裔孫的馬超，竟昏頭昏腦地投靠反賊張魯，讓劉備十分痛心和憤恨。最讓劉備惱怒的是，馬超竟然率軍救援劉璋，攻打其二弟張飛守衛的葭萌關，這明顯就是助紂爲虐、和興復漢室的劉皇叔背道而馳， 所以說，馬超固然是勇猛善戰的大將，但是政治素養太低了，這也是他兵敗西涼的根本原因，因此劉備絕對不敢讓他手握重兵。
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其四是馬超沒有團隊組織能力，投奔劉備時，身邊只有堂弟馬岱，猛將龐德竟被遺留在漢中，最後投降了曹操，馬岱算是有政治頭腦的，是忠於劉皇叔的蜀漢政權和諸葛亮的，雖爲魏延部將，卻在魏延異動時斬了魏延，爲蜀漢立了大功。馬超是降將，而且基本上是有勇無謀，這樣沒有得力團隊和智謀的大將，劉備豈能授予兵權、委以重任，只能冊封虛官、高薪供養，在大戰來臨時啓用，所謂養兵千日、用兵一時也。
其五劉備奪取漢中後，卻痛失荊州和二弟關羽，意在東滅東吳孫權，爲二弟報仇雪恨，一時無心北伐，馬超所以難有領兵上陣的機會，更不能替父兄報仇雪恨，英雄寧願馬革裹屍，也不願苟且安生，馬超一腔烈火，被劉備諸葛亮的冷落熄滅了，精神上的摧殘或許更容易抑鬱成疾。
其六，或許是水土不服。馬超生長在西北地區，自從蜀漢之後長期駐守在西南一帶。即使是他勇猛健壯，也不排除有水土不服的情況發生，因此馬超患病的可能性也就大大增加了。
綜上原因所述，雖然馬超自身有很多難以克服的缺點，但江山易改、本性難移，作爲領導，劉備和諸葛亮沒有給馬超創造和提供發揮自身特長的平臺，讓英雄空無用武之地，毫無疑問是冷落馬超、賦閒大將的兩個主要責任人。
